無人駕駛汽車發展現狀及建議

孫健　全興

【摘 要】隨著時代的發展，無人駕駛汽車的研發也進入了快車道。本文主要介紹無人駕駛汽車的現狀，分析了無人汽車行業當前的缺點，并提供了改進建議。

【關鍵詞】無人駕駛；現狀；法律法規

0 引言

隨著技術的發展與時代的進步，汽車行業正在朝著智能化方向發展。而無人駕駛就是汽車智能化發展方向最重要的表現形式。無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。無人駕駛汽車是計算機科學、 模式識別和 智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

1 無人駕駛汽車發展現狀

1.1 國外無人駕駛汽車發展現狀

從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。在過去的2016年中，互聯網企業與汽車制造商在無人駕駛領域開始了大規模的合作，通用汽車、Uber、高通等企業紛紛收購無人駕駛相關領域公司，希望能在智能汽車時代分一杯羹。

谷歌作為無人駕駛領域先驅，其無人駕駛項目實際上是從2009年就已開始。2012年5月8日，美國內華達州機動車輛管理部門（DMV）為谷歌的自動駕駛車頒發了首例駕駛許可證，這意味著谷歌自動駕駛車將很快在內達華州上路。2014年4月28日，谷歌無人駕駛汽車項目的負責人表示，谷歌無人駕駛汽車的軟件系統，可以同時“緊盯”街上的“數百個”目標，包括行人、車輛，做到萬無一失。谷歌無人駕駛汽車曾經在谷歌總部所在的加州山景城長期行駛，已經記錄到了數千英里的數據。

1.2 國內無人駕駛汽車發展現狀

我國無人駕駛汽車研究開始較晚，1992年，國防科技大學研制出第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2011年，國防科技大學研制出的紅旗HQ3無人駕駛汽車完成了從長沙到武漢的無人駕駛實驗，實驗全長286KM，平均時速87KM。國內如一汽、上汽、奇瑞等傳統汽車制造商和百度等互聯網巨頭也紛紛開始了無人駕駛汽車的研發制造。

為在2021年之前實現高度或完全自動駕駛，中國發布了無人駕駛技術路線圖。該報告指出：“我們要盡快在智能網聯汽車技術上達成共識。”報告制定了無人駕駛汽車發展的三個五年階段需要達成的目標，力求高度或完全自動駕駛汽車在2021到2025年能夠上市。

2 無人駕駛面臨的挑戰

2.1 技術尚未成熟

2016年5月，特斯拉無人駕駛造成了全世界第一宗自動駕駛系統致人死亡的車禍。美國一輛特斯拉Model S電動汽車在途徑十字路口的時候，撞上了一輛正在左轉的卡車。Model S的前擋風玻璃撞進了卡車底部，駕駛人也因此死亡。特斯拉表示，在強烈的日照條件下，駕駛員和自動駕駛系統都未能注意到拖掛車的白色車身，因此未能及時啟動剎車系統。而由于拖掛車正在橫穿公路，且車身較高，這一特殊情況導致ModelS從掛車底部通過時，其前擋風玻璃與掛車底部發生撞擊，導致駕駛員不幸遇難。

去年1月，一位23歲男青年駕駛著自己的特斯拉轎車在京港澳高速河北邯鄲段公路行駛，未能及時躲避前方的道路清掃車而發生追尾，事故導致該名車主身亡。事故接連發生，特斯拉不得不在最新的系統升級中對自動駕駛功能采取了限制措施。

當下的無人駕駛汽車更像是一種輔助駕駛汽車，要想要完全解放駕駛人的雙手，無人駕駛汽車還有很長的路要走。

2.2 法律困境

無人駕駛汽車在今天似乎已經觸手可及，但一系列倫理問題尚未解決。例如，當車禍無法避免時應如何取舍，是優先保護馬路上的兒童、還是寧愿撞人也要保護車內人員呢？當無人駕駛汽車發生交通事故時，智能系統必將面臨人倫與法律的雙重挑戰。到時不僅僅要解決人倫道德方面的問題，還要修改相關交通法律條文以適應無人駕駛汽車時代。

2.3 市場競爭日趨激烈

隨著傳統汽車制造商與互聯網巨頭紛紛加入無人駕駛汽車俱樂部，企業之間的競爭也日益激烈。

谷歌母公司Alphabet旗下的無人駕駛汽車部門Waymo起訴Uber竊取無人駕駛汽車機密技術有了新的進展， Waymo提交給法院的新文件顯示，公司尋求通過禁令方式封殺Uber的無人駕駛汽車。起訴書顯示，Otto創始人安東尼·萊萬多斯基在2015年12月之前，拷貝了1.4萬份高度機密和專有的文件。現在，Waymo現在希望法院發布臨時禁令，禁止Uber在案件審理過程中測試無人駕駛汽車，并附上一位司法保障工程師加里·布朗的證詞。目前，Uber已經否認Waymo的指控，稱他們是“毫無根據的指控，只為拖延競爭對手的步伐”。

3 對于無人駕駛汽車發展的建議

3.1 廣泛深入發展應用車聯網技術

廣義上，車聯網就是車與一切事物聯系的網絡，通過車輛自組網及多種異構網絡之間的互聯，實現車與車、車與其運行的道路設施、車與云端以及車與家之間的互通互聯，從而實現交通管理的智能化和車輛智能化，并能為駕駛者提供動態信息服務的泛在網絡。

車聯網技術是真正實現解放駕駛員雙手與雙腳的關鍵性技術，這種快捷有效的信息交換將會大大減少汽車行駛過程中的危險性，讓我們可以迎來真正的無人駕駛時代。

3.2 完善無人駕駛法律體系

由于國內并沒有一個與無人駕駛汽車相關的標準來監管，在無人駕駛法律法規方面存在嚴重漏洞，所以，國內現階段根本無法生產出一款符合上路標準的無人駕駛汽車。2011年，美國內華達州通過”511”法案，該立法進程已成為無人駕駛汽車發展史上具有里程碑意義的事件。國內可以借鑒外國制定的無人駕駛相關法律來初步制定國內相關法規，在給無人駕駛汽車逐漸松綁的同時也要注意尺寸，實行有限行駛制度來保護人員與財產的安全。

4 結語

隨著科技的進步，人類必將逐漸進入真正的智能交通時代，在這個過程中，我們將會面臨種種困難與挑戰。在當下階段，我們不能完全依賴無人駕駛，但是也不能因為暫時的技術不成熟而帶來的風險而去拒絕它，不能因噎廢食。我們應當學會用辯證的思維去看待無人駕駛進入我們的生活這件事，讓它在不遠的將來給人類帶來無盡的好處。

【參考文獻】

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[責任編輯：張濤]