無人駕駛：全球汽車產業的下一個風口

譚麗焱

摘 要：當前，汽車產業的智能化、網聯化趨勢愈加凸顯，發展無人駕駛汽車也逐步成為共識。美國、歐洲等發達國家和地區紛紛將發展無人駕駛汽車產業提升至國家戰略，中國也同樣出臺了一系列政策鼓勵發展無人駕駛汽車。基于此，通過全面分析全球無人駕駛的發展現狀，深入剖析上海市發展無人駕駛產業的基礎和存在的瓶頸問題，提出進一步推動無人駕駛產業發展的建議。

關鍵詞：無人駕駛;產業發展;現狀

中圖分類號：TP242 ? ? ?文獻標志碼：A ? ? ?文章編號：1673-291X（2019）14-0064-04

無人駕駛也稱智能汽車，是指通過車載傳感器、控制器等裝置來感知車輛所處的環境和狀態，做出分析和判斷，控制車輛轉向和速度，從而實現車輛自主安全、舒適、節能、高效駕駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。目前，國際上較多采用美國機動車工程師學會（SAE）自動駕駛分級標準。我國于2016年10月發布《節能與新能源汽車技術路線圖》，以SAE分級定義為基礎對汽車的智能化等級進行分級。

從目前的發展情況看，無人駕駛作為汽車技術發展的趨勢得到了業界的廣泛認可，在技術層面上除谷歌自動駕駛技術接近L4水平以外，大部分廠商的技術處于L2、L3階段。根據Analysys易觀的研究分析，目前全球智能駕駛市場正處于探索期，主要廠商正在加緊研發無人駕駛的相關技術，并在主動安全、自動巡航技術等方面取得了一定的成效。

一、全球無人駕駛產業發展現狀

無人駕駛作為未來智能制造的重點領域，各國十分重視其發展。早在20世紀70年代開始，美國、歐洲一些國家就開始進行無人駕駛汽車的研究;我國也于20世紀80年代加入無人駕駛汽車的研究行列中，目前從國家頂層設計到法律法規制定及企業戰略布局上均有突破性進展。

（一）國家戰略紛紛發布，引導無人駕駛產業發展

無人駕駛技術發展得到美國、歐洲、日本等國家和地區的高度重視，將無人駕駛產業的發展上升至國家戰略層面，加強頂層設計，發布一系列促進其發展的政策文件和發展規劃。美國政府發布了《ITS戰略計劃（2010—2014）》《ITS戰略計劃（2015—2019）》等系列規劃，從國家戰略層面提出大力發展智能網聯技術及汽車應用，同時明確將在2019年進入V2V市場應用，2025年將推出完全無人駕駛汽車。歐盟也陸續發布了《ITS發展行動計劃》《歐盟一體化交通白皮書》以及《歐盟未來交通研究與創新計劃》等系列規劃，明確將信息安全與可靠性和大規模示范應用驗證作為重點技術進行研究，并從標準體系、基礎設施、網絡安全等全方位加速推進無人汽車的研發。日本則提出《公—私信息技術倡議和路線：自動駕駛系統和利用道路交通數據建立世界上最安全和最通常的道路交通政策》，并啟動SIP（戰略性與創新創造項目）計劃，旨在促進無人駕駛汽車的研發和應用，實現2030年將無人駕駛汽車予以全面推廣的目標。中國無人駕駛汽車發展也已上升至國家戰略層面。2015年，工信部推出《中國制造2025》，明確將智能汽車產業的發展列為制造業轉型升級的重要突破口，鼓勵發展無人駕駛汽車。2017年，工信部又聯合發改委和科技部發布《汽車產業中長期發展規劃》，明確實施無人駕駛汽車推進工程。

（二）法律法規逐步演進，助推無人駕駛汽車上路

隨著駕駛技術不斷發展，無人駕駛汽車面臨舊法規制約、安全責任認定等方面的問題，世界各國都在積極探索制定適應自動駕駛技術發展相關的法律法規。2016年3月，聯合國正式發布并生效了《維也納道路交通公約》修正案，該修正案明確指出駕駛員可以根據聯合國車輛管理條例選擇道路交通中的自動駕駛技術。這為自動駕駛技術在交通運輸中的應用清除了障礙。美國于2016年9月頒布《聯邦自動駕駛汽車政策》，為自動駕駛技術上路提供了法律保障。2018年10月，美國在《自動駕駛系統2.0：安全愿景》的基礎上，發布《準備迎接未來交通：自動駕駛汽車3.0》指導文件，進一步表明了政府支持自動駕駛汽車發展的立場，并為自動駕駛汽車技術安全提供指導。同時，美國各州政府也積極制定自動駕駛汽車測試及上路的法案規定，目前已有16個州制定了自動駕駛汽車的路測法規。此外，德國、英國、新加坡等國家也陸續清除束縛自動駕駛車的法規，為無人駕駛車合法上路掃除了障礙。我國中央及地方政府也正積極研究制定促進自動駕駛汽車合法上路的相關法律法規。其中，2017年12月18日，北京市正式印發《關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）》和《自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》兩個文件，成為全國首個明確規范自動駕駛路測管理的文件，為我國其他地區積極開展自動駕駛車輛相關測試工作的標準制定提供了有益的借鑒。2018年3月1日，上海市發布了《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》，為進一步推進自動駕駛汽車的技術發展和應用提供了政策支持。隨后，工信部、公安部、交通部于4月3日聯合發布了《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》，從國家層面明確了開展自動駕駛道路測試的相關程序，為加快推動汽車智能化和產業化奠定了基礎。

（三）各家企業齊頭并進，加快無人駕駛產業布局

無人駕駛熱潮使得Google、百度、特斯拉、蔚來汽車、博世、大眾等不同類型的企業前赴后繼投入其中。目前，無人駕駛汽車的發展分化為兩大類：一是以傳統車企為代表的ADAS切入漸進式發展。傳統車企通過不斷創新技術，利用高級駕駛輔助系統（ADAS）感知周圍環境，并通過數據的收集、處理和調整自動繪制高精度的地圖，有效增加汽車駕駛的智能性、安全性，逐步實現真正的無人駕駛。主要以豐田、沃爾沃、寶馬等主流傳統廠商和零部件供應商為主。二是以互聯網企業為代表的人工智能切入激進式發展。充分依靠人工智能、高精度雷達、高精度傳感器和高精度地圖等技術，在特定的垂直領域或者相對封閉的環境中實現無人駕駛，然后再實現任何工況的無人駕駛，主要以谷歌、百度等互聯網高科技科公司為主。不同類型的公司選擇融合發展，通過合作構筑價值網絡，迅速占領市場。

（四）應用場景相繼落地，驅動無人駕駛不斷成熟

隨著無人駕駛技術的發展，自動駕駛測試、示范園區的規模不斷擴大，示范應用正逐步展開。美國、荷蘭等國家開始相繼在一些限定的場景和示范區內開展路試，力爭早日實現產業化。美國的Waymo公司研制的無人駕駛汽車已在郊區等特定的場景中開始載客測試運營;荷蘭EasyMile公司研制出無人駕駛大巴，并在大學校園內正式投入使用。此外，無人駕駛在貨運、清潔等細分領域逐步實現商業化，上海市實現了全球首個無人駕駛清潔車在松江產業園區的道路上進行深夜試運行。

（五）金融資本競相角逐，推動無人駕駛技術創新

隨著無人汽車技術與產業的飛速發展，資本在無人汽車領域異常活躍，投資金額與數量屢創新高。截至2017年11月中旬，全球汽車科技行業投資數量149起，公開融資額約為39.94億美元，較上年度增長172%，創下近六年來的新紀錄。尤其是創新型科技企業受到大量金融資本的青睞。如蔚來汽車通過獲得百度、騰訊、Baillie Gifford、Lone Pine、中信資本等投資人的D輪融資已籌集超過20億美元的資金;Zoox從包括德豐杰、IDG、拉克斯資本在內的風險投資公司獲得了總額2億美元的A輪融資，估值迅速上升到15.5億美元。

二、上海市無人駕駛產業發展的基礎與瓶頸問題

（一）上海市無人駕駛產業發展具備一定的基礎

2017年上海市發布《上海市智能網聯汽車產業創新工程實施方案》，明確將發展智能網聯汽車作為上海市產業轉型升級的戰略領航工程。目前，上海市在無人駕駛產業領域已具備一定的基礎和優勢。一是無人駕駛汽車技術研發不斷加強。上海市知名汽車企業加強無人駕駛關鍵技術研發，并取得一定進展。如上汽集團成功研制并上市了首款互聯網轎車榮威i6，具有新型的道路引導和4G智能路徑規劃功能，能實時更新顯示全路程線路及路況。二是無人駕駛汽車產業鏈布局不斷完善。隨著無人駕駛技術的不斷發展和產業化進程的不斷加快，上汽集團、蔚來汽車等智能網聯企業加快推進整車研制和市場化部署，與之相關的車載視覺系、中央域控制器、毫米波雷達等科技型零部件廠商加快在上海市的布局發展，集聚了科大訊飛、中科創達、博世等一大批零部件廠商。此外，上海市嘉定區汽車創新港也致力于完善服務功能，營造一流的創新環境，已經吸引上汽阿里、東軟、博泰等幾十家企業入駐，形成較為完整的產業鏈。三是無人駕駛汽車公共服務平臺能力不斷提升。為進一步推進無人駕駛汽車產業的發展，上海國際汽車城、國家技術轉移東部中心以及相關研究機構和企業成立了智能汽車技術轉化中心、上海智能網聯汽車與智慧交通工程技術研究中心等功能性服務平臺。在促進優勢企業主體合作、核心技術研發、標準制定等方面提供支撐。四是無人駕駛汽車試點示范區建設國內領先。工信部于2015年6月批準在上海市嘉定區建設國內第一個國家級智能網聯汽車試點示范區。目前，智能網聯汽車試點示范區的建設取得了一定的成果，為上汽、統通用、福特等20余家企業、高校及科研院所提供150次的測驗服務，并與清華大學、百度、華為、360等20多家企業在無人駕駛的相關領域開展合作，成為了我國無人駕駛汽車測試驗證和交流合作的主要窗口。

（二）上海市無人駕駛產業發展仍存在一系列瓶頸問題

雖然上海市在無人駕駛研發布局、產業鏈配套、研發和測試平臺建設等方面已經具備一定的基礎和優勢，但無人駕駛作為一種新興技術，在法律環境建設、技術和測試標準體系、產業鏈整合等方面，仍然存在一系列瓶頸問題。一是法律方面仍然存在障礙。突出表現在法律層面尚無允許無人駕駛汽車在真實道路環境下進行測試的準入規定，無人駕駛汽車只能在封閉測試環境中測試，限制了相關技術的研發和應用推廣。二是無人駕駛技術和安全標準缺失。目前，政策主要集中在支持無人駕駛技術研發、零部件和關鍵技術攻關、公共服務平臺建設等方面，而無人駕駛技術規范、安全標準等方面缺乏相應的規定，在一定程度上限制了無人駕駛技術的真實路況測試、應用和推廣。三是核心創新主體缺乏或動力不足。從國際無人駕駛創新來看，主要有整車汽車和互聯網巨頭兩類核心創新主體，但上海市缺乏BAT等互聯網巨頭企業，上汽集團等國有企業也受傳統汽車盈利較好以及國企創新激勵機制不足等影響，對無人駕駛技術的投入動力還有待提升。四是產業鏈缺乏有效協同。上海市在汽車技術、芯片、軟件、傳感器和人工智能技術等方面已具備較好的基礎和優勢，但產業鏈之間缺乏有效協同，尚未真正形成整車廠商或互聯網企業牽頭，整合產業鏈相關企業、高校科研院所共同參與研發的體系。

三、進一步促進上海市無人駕駛產業發展的建議

（一）加強產業政策和標準體系的頂層設計

一是加強無人駕駛產業政策頂層設計工作，制定整車研制及核心零部件配套、研發和測試平臺建設，產學研協同，應用示范等支持政策，打造國內無人駕駛產業和政策高地。二是參照美國、北京市等國家和城市的經驗，加快組織開展自動駕駛技術和智能網聯汽車的技術標準、駕駛安全標準、數據開放和安全、通信標準等標準體系建設。三是加快無人駕駛道路測試地方立法工作，依托國家智能網聯汽車（上海）試點示范區，進一步推進路測設施建設和自動駕駛安全性評估、測試，在此基礎上，加強局部開放道路測試法規研究，盡快推進地方立法，為無人駕駛營造良好的法制環境。

（二）激發核心企業創新動力

進一步加強上汽集團無人駕駛等創新投入的激勵機制建設，對無人駕駛領域的投入視同于企業利潤進行考核，明確創新投入風險和失敗的豁免機制，激發上汽等國有整車企業投入無人駕駛的動力。繼續支持上汽集團同阿里巴巴、百度、博泰悅臻等互聯網企業的合作，充分發揮互聯網企業在高精定位、云計算、大數據、人工智能等方面的技術優勢，推動自動駕駛技術和應用的發展。

（三）推進產業鏈協同發展

一是建立無人駕駛產業聯盟，加強與全國及長三角汽車產業之間的聯動，由上汽集團、蔚來汽車和互聯網企業牽頭，整合核心零部件配套企業、高校和科研院所，以及無人駕駛相關測試、驗證平臺企業，搭建無人駕駛深度合作平臺，開展協同研發、測試、應用推廣，提升本市無人駕駛協同發展能力和綜合競爭力。二是建立共性技術研發和測試平臺，聚焦傳感器等環境感知技術，人工智能、操作系統、駕駛腦等智能決策技術以及執行控制、信息交互等行業關鍵共性技術，開展技術攻關，加快無人駕駛核心芯片和基礎軟件的研發，為無人駕駛發展提供基礎支撐。三是協同使用重點科研計劃、市級重大科技專項、戰略性新興產業發展、高端裝備首臺套等專項資金，投建前瞻技術研發、應用技術攻關、產業培育和應用示范等全鏈條、全過程的協同支持體系，加快無人駕駛技術的應用。

參考文獻：

[1] ?郭俊.我國智能網聯汽車政策現狀與政策趨勢淺析[J].科技與創新，2018，（3）.

[2] ?倫一.美國自動駕駛立法政策的啟示[J].互聯網天地，2016，（12）.

[3] ?楊杰，張玲.無人駕駛汽車的法律障礙和立法思考[J].電子政務，2018，（8）.

[4] ?王建強，王昕.智能網聯汽車體系結構與關鍵技術[J].長安大學學報，2017，（6）.

[5] ?趙福全，匡旭，劉宗巍.面向智能網聯汽車的汽車產業升級研究——基于價值鏈視角[J].科技進步與對策，2016，（17）.

[6] ?魏霈侃.自動駕駛，究竟離我們還有多遠[N].中國教育報，2016-06-18.

Abstract：At present，the trend of intelligent and network connection of the automobile industry is becoming more and more prominent.The development of driverless cars has gradually become a consensus.The United States，Europe and other developed countries and regions have upgraded the development of driverless car industry to the national strategy，and China has also introduced a series of policies to encourage the development of driverless cars.Based on this，through a comprehensive analysis of the current situation of driverless development in the world，this paper deeply analyzes the basis and bottleneck problems of developing driverless industry in Shanghai，and puts forward some suggestions for further promoting the development of driverless industry.

Key words：driverless;current situation of industrial development;foundation and bottleneck problems;suggestions