復雜條件下的聯合型車聯網汽車主動安全性測試

V2V（車輛對車輛）和V2I（車輛對基礎設施）的車載無線通信系統在汽車上已經得到應用，尤其是在汽車主動安全性的改善方面。然而，要想真正地將車載無線通信系統應用到車輛主動安全性上，必須對車聯網系統必須進行嚴格苛刻的測試以達到車輛對主動安全性的要求。基于汽車主動安全性的要求，在各種復雜駕駛條件下對聯合型車輛網系統的主動安全性進行測試。聯合型車聯網系統的有效性主要取決于通信技術、定位精度以及預警區域的警告策略。

介紹了一個聯合型車聯網系統檢測平臺，該平臺包括車載識別單元、聯合通信設施、被測車輛和其它裝置。該平臺可以對不同復雜車輛行駛條件和不同通信條件下的汽車主動安全性進行測試。通過對CAM和DENM系統的信息以及GPS收集到的位置、速度、加速度信號的分析，避免車輛碰撞，進而提高車輛的主動安全性。為了對聯合型車聯網系統進行全面測試，在不同的車速、通信設置、以及駕駛條件下對車輛安全性進行了大量試驗。

在試驗中，主要觀測了車輛在十字路口處不同通信環境下的車輛主動安全性能。同時，還測試了車輛直行時前方出現橫向運動車輛時的安全性能。分析并討論了測試結果，表明聯合型車聯網在高速和良好的通信環境下能夠正常工作。但是在不良通信環境下，其性能嚴重下降。通過調整通信參數（傳輸功率、數據的傳輸頻率和傳輸速度）可以保證車聯網性能不降低。如果這些通信參數的修改受限（如擁塞控制、硬件限制等），則聯合型車聯網系統在不良通信環境下就變得不可靠。而車輛高速行駛時，為了更好地實現車聯網的性能，除了調整通信參數，還需要精度更高的傳感器。此外，GPS定位精度和更新頻率作為判斷預警區域及警告是否正確的關鍵性因素影響著車聯網系統的有效性。

刊名：Transportation Research Part C.（英）

刊期：2013年第1期

作者：M. Sepulcre

編譯：王培德