基于城市主干路交通流數(shù)據(jù)的跟馳模型標(biāo)定＊

曹金亮 史忠科 房雅靈

（1.西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院 西安 710129；2.浙江海洋學(xué)院數(shù)理與信息學(xué)院 浙江 舟山 316022）

0 引言

為了解決城市交通擁堵、交通事故頻發(fā)等問題，各國學(xué)者提出了各種各樣的交通流模型［1－16］。車輛跟馳理論［4］是從微觀上研究交通流的理論，它是運(yùn)用動力學(xué)方法，研究在無法超車的情況下跟車的速度如何隨著前車的速度變化而變化。處于跟馳狀態(tài)的行駛車隊，跟車的速度不能長時間大于或者小于前車的速度，只能在前車速度的某鄰域內(nèi)擺動。同時，前后兩車必須保持一定的距離（稱為安全距離），以避免發(fā)生碰撞。由于后車速度的變化滯后于前車，行駛車隊可能呈現(xiàn)出時走時停的狀態(tài)。跟馳模型即是通過分析每個跟隨車輛的跟馳行為以理解交通流特性，在駕駛?cè)说奈⒂^行為與交通流宏觀現(xiàn)象之間建立起聯(lián)系。它在微觀交通仿真、通行能力分析、自適應(yīng)巡航控制、交通安全評價等領(lǐng)域都有著很廣泛的應(yīng)用價值。城市主干路是城市道路交通網(wǎng)的骨架，是連接城市各主要分區(qū)的交通干道。由于受到各種交通條件的影響，比如上下游交叉口距離、信號周期時長、公交車停靠等情形的影響，交通流常表現(xiàn)為間斷流，這使得交通流經(jīng)常處于飽和（擁堵）或近飽和的狀態(tài)，與高速公路和城市快速路的交通流特征有明顯的區(qū)別。

一般地，跟馳模型的結(jié)構(gòu)確立以后，需要通過模型標(biāo)定和驗證后才能具體應(yīng)用到實(shí)際中。而國內(nèi)外學(xué)者對跟馳行為的研究，大多側(cè)重于對跟馳模型結(jié)構(gòu)的研究，對跟馳模型的參數(shù)標(biāo)定及效果驗證的研究相對較少。……