摘要:通過對一個一階線性微分方程組的求解,既讓學生能夠掌握簡單的一階線性微分方程組求解方法,又可以讓學生較好地體會到《線性代數》課程的重要性。
關鍵詞:一階線性微分方程組;特征值;特征向量;線性變換
中圖分類號:G642.1 文獻標志碼:A 文章編號:1674-9324(2013)19-0168-01
本學期,由于課程設置的調整,部分新生第一學期就開始學習《線性代數》這門課程了。在和他們交談的過程中,部分學生反映這門課程沒有什么作用,內容上主要是一些具體的運算,比如:計算行列式的值,計算矩陣的和、積、逆,求方陣的特征值、特征向量以及將方陣對角化等等。好像與實際應用一點關聯也沒有。
事實上,《線性代數》是一門非常重要的課程,其在很多專業課程中都有廣泛的應用,只是學生沒有認識到這一點。因此,我們有必要選擇一些較為合適的例題,通過這些例題的講解,既能夠讓學生易于接受,又可以讓學生認識到《線性代數》課程的重要性,從而更好地激發他們的學習熱情。為此,在一階線性微分方程的教學當中,可以通過下面這個例題的講解來達到我們的目的。
例:求一階線性微分方程組
■=-x1(t)+2x2(t)■=3x1(t)-2x2(t) (1)
滿足初始條件x1(0)=1x2(0)=2的特解。
解:本題可以分解成如下幾步完成。
1)將方程(1)改寫成向量形式。
令A=-1 2 3 -2,x(t)=x1(t)x2(t),則有
■=Ax(t)。 (2)
2)求出矩陣A的特征值和特征向量。A的特征多項式為
|λE-A|=λ+1 -2-3 λ+2=(λ+1)(λ+2)-6=(λ+4)(λ-1)(3)
由A的特征方程|λE-A|得到A的特征值為λ1=1和λ2=-4,相應的特征向量分別是P1=11和P1=2-3。
3)將矩陣A相似對角化。令P1=1 21 -3,Λ=1 01 -4,則根據矩陣相似對角化的性質可得P-1AP=Λ,其中P-1=■3 21 -1。
4)利用線性變換對方程(1)進行恒等變形。由于P-1■=P-1AP·P-1x(t),所以我們可以令y(t)=P-1x(t),這樣就得到方程組■=Λy(t),即■=y1(t)■=-4y2(t) (4)
這是兩個變量可分離方程,其通解為
y1(t)=et+C1y2(t)=e-4t+C2。
5)求出方程組(1)的通解和特解。由線性變換x(t)=Py(t)可得方程組(1)的通解為
x(t)=Py(t)=1 21 -3et+C1e-4t+C2=et+2e-4t+C1+2C2et-3e-4t+C1-3C2
即x1(t)=et+2e-4t+C1+2C2x2(t)=et-3e-4t+C1-3C2 (5)
將初始條件x1(0)=1x2(0)=2代入式(5)得到C1=0.4C2=1.2,于是方程組(1)的特解為
x1(t)=et+2e-4t-2x2(t)=et-3e-4+4 (6)
6)對本題的求解方法進行小結。本題解法的基本思想是通過向量的線性變換以及矩陣的相似對角化,將一個耦合的一階線性微分方程組,分解成兩個獨立的一階線性微分方程,然后求出其通解和特解,最后再利用逆變換求出原方程組的通解和特解。實際上,利用同樣的方法,也可以求解高維的一階線性微分方程組的通解和特解。
本例題雖然比較簡單,但求解過程中所涉及的知識學生都容易接受,而且可以較好地讓學生認識到《線性代數》課程的重要性。另一方面,在基礎課程的教學過程中,如果能夠更多地涉及一些與專業課程有關知識的教學,則會更好地促進學生的學習。
參考文獻:
[1]田原,沈亦一.線性代數[M].上海:華東理工大學出版社,2007.
[2]張學山.高等數學(上冊)[M].上海:高等教育出版社,2011.