八旗兵
努爾哈赤統一女真時產生了八旗兵,最初是狩獵組織,后來在貴族控制下進行戰爭和生產活動,是兵民合一的社會組織。1601年初創時只有四部,分別以黃、白、紅、藍四色旗為標志,后增鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍四旗,共八旗。每旗7500人,八旗共6萬人。八旗兵平時生產,戰時出征。八旗為世襲兵制,在16歲以上的八旗子弟中挑選。八旗制度的實行,不僅提高了軍隊戰斗力,還滿足了女真生產的發展。
清軍入關后,為了鎮壓人民反抗,八旗戰斗力有所增強。八旗分為滿洲八旗、蒙古八旗、漢軍八旗共24旗。由中央八旗都統衙門掌握,地方督撫無權征調。八旗軍分為守衛京師的“禁衛兵”和駐防各地的“駐防兵”,也就是“京營”和“駐防”兩大類。京營八旗大約10萬人。駐防各地的八旗兵其最高長官為將軍,另有都統與之平級,將軍之下有副都統等職。
綠營兵
清軍入關后收編的明朝投降的軍隊,因為他們以綠旗為號,以營為單位,故名綠營兵。分馬兵、步兵、水師,最初有66萬人,在八旗兵沒落后成為清主要軍事力量。官階有十級,即提督、總兵、副將、千總等。提督為一省最高武官,綠營兵駐扎在全國各地,駐防京師的很少。在地方的八旗兵駐守各省要地,和綠營兵交錯,既便于鎮壓人民,又便于八旗兵對綠營兵的監視。
咸豐時太平軍起義后清政府傾其所有調動八旗和綠營兵到南方鎮壓,可戰斗力很弱。滿洲貴族不得不靠漢族地主的團練來鎮壓太平軍,湘軍、淮軍便應運而生。
新軍
新軍是清政府組織編練的近代化陸軍。鑒于湘、淮軍在甲午戰爭中失敗,1894年冬清政府命淮系官僚、廣西按察使胡燏棻按照西法編練新軍10營5000人,以德國人為教官,號“定武軍”。1895年10月在步軍統領榮祿的推薦下,袁世凱接過天津東南的小站的練兵事務,改軍隊為新建陸軍,擴到7000人,這是北洋新軍的開始。袁以此為資本,破壞了戊戌變法運動,在鎮壓義和團的過程中又將軍隊擴至2萬多人。與此同時,在南方,兩江總督張之洞于1895年8月也開始編練新軍,人數3000,后稱湖北新軍。至1911年,清政府構件了以北洋新軍、湖北新軍為支柱,以各省新軍相配合的新軍體系。
北洋軍
1901年李鴻章死后袁世凱任直隸總督兼北洋大臣。1903年,清政府設練兵處,袁世凱總理練兵事務。1905年,清政府統一了全國新軍的番號,計劃編練36鎮新軍,后軍餉不足沒有完成。到1905年,袁世凱練成北洋六鎮新軍,近7萬人,組成了一個龐大的北洋軍閥集團。 辛亥革命開始后袁世凱靠這支軍隊竊取革命果實,建立了北洋軍閥政權。1916年袁死后,北洋軍分為以段祺瑞為首的皖系、馮國璋為首的直系和張作霖為首的奉系(奉系是北洋軍的旁系,非嫡系,張曾為壯大自己投靠過袁)。1928年12月張學良東北易幟后,北洋軍閥徹底退出了歷史舞臺。