2021年7期
刊物介紹
工業技術綜合性學術刊物。主要刊登該校教學科研中具有創造性、探索性、開拓性的學術論文，科研成果報告、階總結及研究簡報。包括對重要學術問題的評述，重大科技成果的綜合評述及今后發展趨勢的展望，重要科研項目階...
哈爾濱工業大學學報
- 金屬基超疏水表面的制備技術研究新進展
- 使用零力矩點反饋的雙足機器人慣性參數辨識
- 一種位姿解耦的主操作手結構設計與優化方法
- 鴨翼高度對動態俯仰鴨式布局升力特性的影響
- 通氣孔對動葉冷卻結構流動和換熱特性的影響
- 密度分層流中淺航艇興波尾跡分析
- 機床主軸軸向熱誤差一階自回歸建模方法
- MCKD-Teager能量算子結合LSTM的滾動軸承故障診斷
- 燃料電池汽車深度節能分析
- 采用全階狀態觀測器的IGBT模塊結溫預測
- 自適應擴展卡爾曼濾波電池荷電狀態估算方法
- 空間機器人的可變增益滑模控制方法
- 動態流量平衡閥結構優化與驗證
- 礦用卡車貨箱二工況綜合輕量化設計
- 增程式燃料電池車經濟性與耐久性優化控制策略
- 氣動肌肉驅動關節軌跡跟蹤的自適應魯棒控制
- 臥式加工中心雙驅Z軸裝配體幾何誤差分析
- 局部主動約束阻尼開球殼的振動特性分析
- 基于粗糙集理論的雙離合器自動變速器車輛換擋品質評價指標約簡