電液

也變得更加復雜。電液控制系統(tǒng)是農(nóng)機的重要組成部分，將電氣信號轉(zhuǎn)化為液壓動力并實現(xiàn)各種功能。然而，電液控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時如果不及時修復，會影響農(nóng)機的正常運行。因此，研究農(nóng)機電液控制系統(tǒng)故障的表現(xiàn)和維修技術(shù)具有重要意義。1 農(nóng)機電液控制系統(tǒng)的組成及其功能農(nóng)機電液控制系統(tǒng)是農(nóng)機的重要部件，起著控制農(nóng)機各種機械設(shè)備運動的作用。農(nóng)機電液控制系統(tǒng)是通過電機驅(qū)動液壓泵，液壓泵則通過液壓元件將壓力轉(zhuǎn)化為動力來實現(xiàn)對農(nóng)機的控制和驅(qū)動。電路控制系統(tǒng)則負責對整個系統(tǒng)的電路進行監(jiān)

自主研發(fā)的網(wǎng)絡(luò)型電液控制系統(tǒng)在國家能源集團神東烏蘭木倫煤礦成功應用，并首批通過礦鴻操作系統(tǒng)適配認證測試，助力國內(nèi)首個礦鴻電液控制系統(tǒng)工作面建成。礦鴻電液控制系統(tǒng)作為首個以網(wǎng)絡(luò)型電液控制系統(tǒng)硬件設(shè)備為基礎(chǔ)，加載礦鴻軟件操作系統(tǒng)的綜采智能化采煤系統(tǒng)，成功打通井下設(shè)備數(shù)字化連接，實現(xiàn)了“無屏變有屏、固定按鍵操作變手機移動操作”。礦鴻電液控制系統(tǒng)包含支架控制器、手機終端、云臺攝像儀等設(shè)備，可對綜采工作面進行實時一體化控制。工作面巡檢人員通過手機終端的綜采工作面一體

前，冶金行業(yè)中機電液一體化的設(shè)備越來越多，帶有伺服控制的液壓系統(tǒng)也就成為一個新的技術(shù)增長點。電液伺服技術(shù)將微弱的電子信號轉(zhuǎn)換成大的液壓功率輸出，用它組成的電液伺服系統(tǒng)具有精度高、響應快、工作可靠、重量輕、高功率以及安裝方便等優(yōu)點。1 目前常用的伺服閥種類1.1 噴嘴檔板電液伺服閥噴嘴檔板電液伺服閥，如圖1所示，結(jié)構(gòu)較為簡單，制造精密，成本較高，特性可預知，無摩擦副、靈敏度高、擋板慣量小、動態(tài)響應高。由于擋板與噴嘴間距很小，抗污染能力差，使用一段時間后零位泄

引言在當今社會，電液控制技術(shù)已被應用到了農(nóng)業(yè)、工業(yè)、交通運輸業(yè)等各行各業(yè)，成為各類機械設(shè)計與制造的核心技術(shù)之一，農(nóng)業(yè)機械是其中的典型代表。農(nóng)業(yè)機械種類繁多，涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從播種到澆水施肥，再收割(采摘)的全過程。在電液控制技術(shù)的推動下，各類農(nóng)機不僅作業(yè)性能上得到了很大的提升，其穩(wěn)定性也得到了增強。總之，電液控制技術(shù)對于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力的提升、農(nóng)機設(shè)備水平的提升都有著很好的推動作用。因此，農(nóng)機行業(yè)應充分認清現(xiàn)狀，在先進技術(shù)的推動下研發(fā)和制造適用于生產(chǎn)的高水平農(nóng)機。1

00)0 引 言電液執(zhí)行器包含電氣和機械兩大部分，具有響應速度快、控制精度高和輸出功率大等優(yōu)點，廣泛應用于機床、機械手、汽車和挖掘機等領(lǐng)域[1-2]。隨著社會的發(fā)展，工業(yè)上對電液執(zhí)行器也提出了更高的要求。要求電液執(zhí)行器響應速度更快，輸出精度更高。但是，在現(xiàn)實應用中，電液執(zhí)行器由于摩擦、扭轉(zhuǎn)等各種因素，導致控制精度不太理想。達不到設(shè)備的期望值，完成不了工業(yè)中高精度的要求任務，有些狀況下，甚至造成整個工程建設(shè)出現(xiàn)重大的經(jīng)濟損失。因此，加快電液執(zhí)行器控制系統(tǒng)的穩(wěn)

利用機械、電動、電液等原理及電致或磁致伸縮效應進行驅(qū)動以產(chǎn)生機械振動的設(shè)備［1］，分為振動臺和激振器兩種類型。電液激振裝置具有輸出功率、位移和推力大，負載自適應及可控參數(shù)多等優(yōu)點［2］，被廣泛應用于工程機械［3-4］。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，對激振裝置的振動頻率范圍提出了更高的要求［5-6］。對電液激振裝置而言，如何在提高振動頻率的同時增大振動幅值是電液激振技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵［7-8］。激振缸常被用作電液激振裝置的執(zhí)行機構(gòu)，但是傳統(tǒng)的激振缸的振幅會隨著激振頻率

，確認為某型產(chǎn)品電液伺服閥卡滯所導致。將卡滯的電液伺服閥拆解后，在體視顯微鏡下觀察，發(fā)現(xiàn)在電液伺服閥噴嘴處有類膠狀物。研究整個修理流程，測試其他產(chǎn)品時，在液壓系統(tǒng)進油口處觀察到與電液伺服閥噴嘴處類似性質(zhì)的膠狀物（已固化），在進油濾芯的過濾網(wǎng)褶皺上發(fā)現(xiàn)幾處金屬碎屑，且快換接頭發(fā)現(xiàn)有輕微銹蝕物。出現(xiàn)這些現(xiàn)象，通常與制造和修理過程中油液的污染物控制有關(guān)。為準確定位原因，采用針狀工具疏通卡滯電液伺服閥噴嘴口處的污染物后進行再次測試，結(jié)果顯示電液伺服閥卡滯現(xiàn) 象消失

而代之的是一體化電液執(zhí)行機構(gòu)。電液執(zhí)行機構(gòu)在石油、化工,以及西氣東輸?shù)裙こ讨杏昧枯^大,僅一個支線項目就需要幾十套電液執(zhí)行機構(gòu),且大部分電液執(zhí)行機構(gòu)都是國外產(chǎn)品[1-5]。隨著我國西氣東輸?shù)葒掖笮褪椖康耐七M,未來防爆型雙作用電液執(zhí)行機構(gòu)的市場需求巨大。2 結(jié)構(gòu)方案筆者研制的防爆型雙作用電液執(zhí)行機構(gòu)主要包括電控部分、液控單元、輸出機構(gòu)、行程指示機構(gòu)等結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)方案如圖1所示。▲圖1 防爆型雙作用電液執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)方案電控部分采用先進的ARM芯片作為整機控

4,河北秦皇島)電液伺服技術(shù)作為工業(yè)裝備制造領(lǐng)域的核心技術(shù)之一,在冶金、鍛壓、注塑、軌道交通等工業(yè)領(lǐng)域均有極其廣泛的應用[1-2]。實現(xiàn)電液伺服技術(shù)與綠色發(fā)展、智能轉(zhuǎn)型的有機結(jié)合,將極大推動我國工業(yè)的智能化進程[3-4]。以此為背景,越來越多的專家、學者致力于電液伺服技術(shù)與綠色智能理念的融合,電液伺服泵控技術(shù)便是其中一個重要研究熱點[5-6]。容積伺服電液作動器是電液伺服泵控技術(shù)的典型應用,該電液作動器省去了龐大的液壓站、復雜的管路系統(tǒng)以及昂貴的伺服閥,有

，逐漸出現(xiàn)了數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)，大大提高了技術(shù)性和應用性。但是隨著需求的不斷提高，老式的汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)已經(jīng)逐漸出現(xiàn)了故障率提高的趨勢，因此，對于汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)的優(yōu)化逐漸得到人們的重視，本文就針對電液控制系統(tǒng)的問題探究以及優(yōu)化方案做簡要研究。關(guān)鍵詞：汽輪機優(yōu)化;DEH;調(diào)節(jié)系統(tǒng);電液正文電液控制系統(tǒng)主要由兩部分構(gòu)成，一部分是電氣，一部分是液壓，如何將電氣信息以液壓信息的方式轉(zhuǎn)出是電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要作用。在低壓系統(tǒng)中，電液轉(zhuǎn)換器是擔任電氣與液壓之間的改變

高。液壓支架采用電液控制方式，液壓支架借助電液控制系統(tǒng)，具有較快的移動速度并能靈活地進行控制，同時信息化技術(shù)的使用將極大地減少了煤礦井下作業(yè)人員的數(shù)量，實現(xiàn)少人甚至是無人化遠程管理。為做好液壓支架的發(fā)展與應用，需要對液壓支架的電液控制系統(tǒng)進行深入的研究，并在此基礎(chǔ)上積極引入新的技術(shù)與工藝，確保電液控制技術(shù)能夠取得良好的應用效果。1 液壓支架電液控制系統(tǒng)的構(gòu)成與特點液壓支架電液控制系統(tǒng)主要由主控單元、傳感器、控制器、液控閥、總線等部分組成。控制器是液壓支架的

制作用，液壓支架電液控制系統(tǒng)應用能全面提升煤礦生產(chǎn)效率。支架電液控制系統(tǒng)就是將計算機控制技術(shù)、電子技術(shù)、液壓技術(shù)進行融合，逐步形成綜合性應用技術(shù)。在新時期煤礦生產(chǎn)開發(fā)過程中支架電液控制系統(tǒng)是重要應用標志，我國自主研發(fā)的支架電液控制系統(tǒng)近年來發(fā)展較快，電液控制系統(tǒng)開始發(fā)展完善。1 綜采液壓支架電液控制系統(tǒng)組成與運行原理在支架電液控制系統(tǒng)組成中，構(gòu)成內(nèi)容較多，主要有人機操作界面、行程傳感器、壓力傳感器、支架控制器、紅外傳感器、電源箱、連接器、主閥、網(wǎng)絡(luò)變化器、

的生活中[1]。電液伺服系統(tǒng)是液壓控制系統(tǒng)的一個重要分支，其起到傳動的作用。電液伺服系統(tǒng)與其他位移伺服系統(tǒng)相比，具有高傳動效率、易于安裝以及使用壽命長等優(yōu)點，因此在航空航天、國防軍工以及重型機械制造等領(lǐng)域，都起到了重要的作用[2]。隨著生活水平的不斷提高，人們對電液伺服系統(tǒng)的控制速度以及準確度等都提出了更高的要求，因此，對提高電液伺服系統(tǒng)的控制速度以及控制準確度的研究就變得非常有意義。當下，國內(nèi)外出現(xiàn)了較多的電液伺服控制系統(tǒng)。Xue等人[3]通過對PLC技

18)0 引 言電液伺服系統(tǒng)是一種由電信號處理裝置和液壓動力機構(gòu)組成的反饋控制系統(tǒng)[1]，綜合了電氣和液壓雙方面的優(yōu)點，具有控制精度高、響應速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現(xiàn)各種參量的反饋等優(yōu)點[2-3]。因此，電液伺服系統(tǒng)在負載力(矩)大、響應速度快的場合最為適合，其應用已遍及工業(yè)制造、航空航天、交通運輸?shù)裙こ填I(lǐng)域[4-5]。為了使在校學生對電液伺服系統(tǒng)及其應用有更深刻的理解，設(shè)計了電液位置伺服系統(tǒng)試驗臺。1 電液位置伺服實驗系統(tǒng)的組成及工作原理

通過煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)在地面上對礦井下的各種采煤工作中的設(shè)備進行監(jiān)控，保障工作人員的人身安全以及煤礦企業(yè)的財產(chǎn)安全，煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)的檢測工作和修理工作對控制系統(tǒng)使用來說萬分重要。下文將以現(xiàn)今較為廣泛使用的DBT支架PM4煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)為例子，進行電液控制系統(tǒng)檢測修理的簡述。1 煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)簡析1.1 煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)的組成煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)主要由三個部分組成，即數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)路、液壓支架電液控制器和地面的主控

水平高。這樣可將電液比例控制技術(shù)應用到冶金設(shè)備中，電液比例控制技術(shù)可連接微電子技術(shù)，還能與功率較大的工程設(shè)備實現(xiàn)與冶金設(shè)備的充分銜接，保障控制效果。基于此，對電液比例控制技術(shù)在冶金設(shè)備中的應用進行闡述。1 電液比例控制技術(shù)的研究1.1 電液比例控制技術(shù)原理電液比例控制系統(tǒng)在具體工作中，它連接微電子技術(shù)與工程功率系統(tǒng)的接口，研究電液比例控制系統(tǒng)，可將其理解為電子、液壓、機械放大轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。服務中，將電模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械模擬量，又能將電數(shù)字量變換為機械數(shù)字量。在進

階段以瑞士的KL電液比例閥為標志，但其在設(shè)計過程中對結(jié)構(gòu)進行了制約，存在一定局限；20世紀70年代后期到80世紀末為第二階段，該階段設(shè)計的電液比例閥的工作頻率得到顯著提升，試用范圍較廣；20世紀90年代初期之后為發(fā)展的第三階段，該階段電液比例閥大量應用于液壓系統(tǒng)的工作中，而且產(chǎn)生了大量的電液一體化形式的液壓元件，從而為大功率液壓系統(tǒng)的應用和發(fā)展提供了重要保障。1 電液比例控制的特點該系統(tǒng)的主要特點表現(xiàn)為通過比例控制形式來調(diào)控液壓元件，保證輸入和輸出信號的線

1 懸掛式農(nóng)機具電液智能控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案在設(shè)計懸掛式農(nóng)機具電液智能控制系統(tǒng)的過程中，主要由微處理器模塊、驅(qū)動器模塊、速度傳感器模塊、顯示模塊、動力輸出電液系統(tǒng)等模塊組成，其中微處理模塊中包含單片機主控系統(tǒng)，同時也是懸掛式農(nóng)機具電液智能控制系統(tǒng)的核心組成部分。其在實際控制的過程中，能夠發(fā)射PWM 信號對主芯片的驅(qū)動電路展開控制，進而對方向閥的液壓驅(qū)動速度展開調(diào)節(jié)。其中速度傳感器能夠?qū)σ簤厚R達輸出軸的轉(zhuǎn)速信息進行反饋，進而實現(xiàn)對懸掛式農(nóng)機具展開智能控制。

02兩款馬自達電液轉(zhuǎn)向助力泵差異及轉(zhuǎn)換方案邢紅兵(山西省電子工業(yè)科學研究所，山西 太原 030006)本文分析了馬自達兩種電控液壓助力轉(zhuǎn)向泵外形結(jié)構(gòu)、工作原理，總結(jié)了其中的異同點，以及相互轉(zhuǎn)換的必要條件和具體方案，為市場資源的合理配置提供了一種可能。馬自達;再制造;ECU1 汽車工業(yè)的發(fā)展趨勢汽車工業(yè)一百多年的發(fā)展歷程，是人們對汽車的理解和研究不斷的深入和豐富的過程，隨著人們生活水平的提高，汽車已由原來單一的代步工具而提升到注重節(jié)能、安全、穩(wěn)定、舒適和環(huán)

9）煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)及其應用分析杜萬飛 （神華神東煤炭集團寸草塔二礦，內(nèi)蒙古鄂爾多斯017209）隨著我國經(jīng)濟水平的持續(xù)提升和煤礦行業(yè)整體水平的持續(xù)進步，煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)及其應用得到了越來越廣泛的關(guān)注。本文對煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)和煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)的應用進行了分析。煤礦液壓支架；電液控制系統(tǒng)；系統(tǒng)應用在我國煤礦行業(yè)中煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)始終是其重要的組成部分，而這一系統(tǒng)的應用有著自身的特點。因此在這一前提下，對于煤礦液壓支架電

300450）電液控制技術(shù)在鉆機設(shè)備的應用及發(fā)展前景展望金喜順（中海油田服務股份有限公司，天津 300450）為了能充分擴大電液控制技術(shù)在鉆機設(shè)備上的應用，突出電液控制的技術(shù)優(yōu)勢，使鉆機設(shè)備的整體性能有飛躍式的提高，本文通過電液控制系統(tǒng)在石油鉆機設(shè)備上五個部件的應用和改進，來介紹電液控制系統(tǒng)在鉆機設(shè)備上的應用前景與實際情況。電液控制技術(shù)在鉆機設(shè)備上的應用，一方面提高了鉆機設(shè)備在控制方面的性能，同時也減少了鉆機設(shè)備對人工的依賴程度；另外，電液控制系統(tǒng)的應用

1109）三余度電液伺服閥數(shù)學模型建立和特性分析赫崇域杜英 （上海航天控制技術(shù)研究所，上海 201109）為了提高伺服作動系統(tǒng)的可靠性，目前航天領(lǐng)域采用較先進的三余度的電液伺服作動系統(tǒng)，其中電液伺服系統(tǒng)的主要部分即為三余度電液伺服閥，該伺服閥是將力矩馬達、噴嘴擋板閥、反饋元件等做成三份.本文建立了三余度伺服閥的數(shù)學模型，并對電液伺服閥進行仿真分析，對三余度電液伺服閥動態(tài)性能設(shè)計，分析結(jié)果表明采用余度控制后，改變較少的參數(shù)就能保證電液伺服閥的動態(tài)特性基本不變

30033)引言電液步進缸是一類典型數(shù)字液壓元件，采用電液步進缸的作動器能夠?qū)崿F(xiàn)液壓系統(tǒng)的一體化設(shè)計，減少管路和元器件數(shù)量，從而有效減少液壓系統(tǒng)的重量，實現(xiàn)提高系統(tǒng)效率、降低管路噪聲、優(yōu)化流量脈動、控制溢流噪聲等目的。目前主流電液步進缸的工作原理是步進電機控制閥芯運動，驅(qū)動電液步進缸輸出位移和速度，同時電液步進缸的速度和位移通過滾珠絲桿直接機械反饋到閥芯上，實現(xiàn)內(nèi)部位置和速度閉環(huán)控制，具有結(jié)構(gòu)簡單，定位精度高等特點[1，2]。隨著計算機和微電子等相關(guān)技術(shù)的

器大部分采用傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)，它屬于節(jié)流控制系統(tǒng)，雖然具有動態(tài)響應高的優(yōu)點，但其重量較大、工作效率較低[2]。而電靜液伺服作動器屬于容積控制系統(tǒng)，雖然動態(tài)響應較低，但其重量較輕、工作效率較高[3]。為充分發(fā)揮上述兩種作動系統(tǒng)優(yōu)點，電液復合伺服控制系統(tǒng)是一種最佳選擇，它不但能夠提高作動系統(tǒng)工作效率和降低系統(tǒng)質(zhì)量，同時兼顧其動態(tài)特性較高的優(yōu)點。國外主要集中研究電靜液伺服作動系統(tǒng)[4]，電液復合伺服控制系統(tǒng)研究則較少，電液復合伺服控制系統(tǒng)核心理論為負載敏感技術(shù)，

度要求越來越高，電液比例閥和電液伺服閥很好地達到了對工業(yè)控制的要求，在冶化工程公司研制的圓盤澆鑄機以及電解機組中，都應用到了電液比例閥和電液伺服閥，從這些項目中的應用情況來分析電液比例閥以及電液伺服閥的原理性能以及在PLC控制系統(tǒng)中的具體應用。電液比例閥；電液伺服閥；PLC；自動控制；控制精度；干擾1 引言在貴溪冶煉廠的圓盤澆鑄機和電解機組，就都應用了電液比例閥，熔煉車間的進口的奧托昆普的圓盤澆鑄機，應用的是電液伺服閥，無論是電液比例閥還是電液伺服閥，雖然

的工業(yè)化需求下，電液伺服閥，一種能夠直接將電信號轉(zhuǎn)換成液壓信號并能實現(xiàn)功率放大的特殊元件應運而生。1 電液伺服閥技術(shù)概述1.1 電液伺服閥的基本概念電液伺服閥是電液伺服控制系統(tǒng)中的核心元件，它在系統(tǒng)中起著電液轉(zhuǎn)換和功率放大的作用。具體地說，系統(tǒng)工作時，電液伺服閥接收來自系統(tǒng)的電信號，并把上述電信號轉(zhuǎn)換成具有一定比例的、能夠控制電液伺服閥的負載流量或壓力的信號，并通過功率放大機構(gòu)使系統(tǒng)輸出較大的功率，以此來驅(qū)動某些執(zhí)行機構(gòu)。1.2 電液伺服閥的組成及分類電液

于改進蟻群算法的電液比例系統(tǒng)PID參數(shù)優(yōu)化徐秀芬?(新鄉(xiāng)學院 機電工程學院，河南 新鄉(xiāng) 453000)VACA是變尺度算法融入蟻群優(yōu)化算法中而形成的一種混合算法。針對電液比例系統(tǒng)PID 控制參數(shù)整定問題，提出了基于改進蟻群算法的 PID 參數(shù)優(yōu)化方案，并給出了具體的實現(xiàn)步驟：建立臂架電液控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，利用Simulink工具箱建立了電液比例控制系統(tǒng)的 VACA-PID的仿真模型，進行了仿真和驗證。結(jié)果表明： VACA-PID 控制器具有良好的靜、動態(tài)

100191)電液伺服閥是電液伺服控制系統(tǒng)的關(guān)鍵元件，因其具有動態(tài)響應快、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點，被廣泛應用于航空、航天、船舶等領(lǐng)域［1］。據(jù)統(tǒng)計，液壓設(shè)備的故障有70%～80%是由于油液污染引起的［2］。電液伺服閥因其精密度高，對油液污染頗為敏感。油液污染導致的磨損，會影響其控制精度。磨損嚴重的會危及整個設(shè)備系統(tǒng)的安全運行。因此，了解油液污染程度對電液伺服閥的磨損與性能的影響程度，對于其壽命預測，保證液壓系統(tǒng)安全、可靠運行具有重要意義。以下擬通過

以自動調(diào)節(jié)流速的電液閥。下面將電液閥安裝、調(diào)試使用過程中好的經(jīng)驗與大家分享。1 電液閥的安裝順序裝車三站臺裝車閥門長度、法蘭規(guī)格與電液閥完全相同，管線不需要動火，只需用氮氣吹掃干凈后即可以進行更換。因此首先對裝車三站臺裝車切斷閥進行更換，利用一個白天的時間就將舊的裝車閥門更換成電液閥，在電液閥控制程序未調(diào)試合格前，柴油急需裝車時將電液閥改成手動，操作人員監(jiān)視裝車量，到量時手動關(guān)閉裝車切斷閥。待三站臺電液閥控制程序調(diào)試合格后對二站臺進行氮氣、蒸汽吹掃，分析測

中，經(jīng)常會涉及到電液伺服閥，其性能對整個系統(tǒng)的影響非常大。為此利用AMESim 軟件針對電液伺服閥進行了液壓仿真研究。通過比較試驗和仿真數(shù)據(jù)，結(jié)果基本一致，證明了液壓仿真的有效性。1 電液伺服閥試驗液壓試驗室的電液伺服閥靜態(tài)特性試驗臺可用于測量伺服閥的空載流量特性、壓力特性、靜耗流量特性(亦為內(nèi)泄漏特性)等靜態(tài)特性，滿足航標《HB5610-80 電液伺服閥通用技術(shù)條件》和《ISO/TC131DP6404 電液伺服閥試驗方法》規(guī)定的靜態(tài)試驗要求。電液伺服閥靜

丘476000）電液速度控制系統(tǒng)在實際工程控制系統(tǒng)中應用非常廣泛［1－3］，如雷達天線控制系統(tǒng)、六自由度轉(zhuǎn)臺速度控制系統(tǒng)、火炮速度控制系統(tǒng)以及用穩(wěn)定平臺速度控制系統(tǒng)等較大功率的控制系統(tǒng)中都采用電液控制系統(tǒng)［4］。速度控制系統(tǒng)的控制對象是系統(tǒng)的輸出速度。在電液速度控制系統(tǒng)中，通過速度傳感器，將系統(tǒng)的輸出速度反饋到系統(tǒng)輸入端，構(gòu)成速度控制回路，如圖1所示。圖1 電液速度控制系統(tǒng)原理圖液壓速度控制系統(tǒng)通常有液壓缸輸出速度控制系統(tǒng)和液壓馬達轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，就液壓馬達

，本文針對四余度電液伺服閥工作時，對舵機的性能影響進行了仿真分析。1 余度平尾舵機伺服系統(tǒng)數(shù)學模型的建立某平尾舵機為四余度電液伺服閥控制，整個平尾舵機伺服系統(tǒng)由電磁切斷閥、故障檢測器、2級伺服放大器、電液伺服閥和其控制的小活塞、主控閥、故障安全轉(zhuǎn)換閥、回中機構(gòu)、串聯(lián)雙腔作動筒以及安裝在小活塞和作動筒上的位移傳感器組成［4－5］。在系統(tǒng)電液伺服閥沒有發(fā)生故障時，其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。當某一系統(tǒng)的電液伺服閥發(fā)生故障時，與該電液伺服閥同系統(tǒng)的備份電液伺服閥會在電

偏同步回路、應用電液比例調(diào)速閥的閉環(huán)同步回路、應用電液比例變量泵的閉環(huán)同步回路[1].其中,應用電液比例調(diào)速閥的閉環(huán)同步回路最為常見.因此,針對應用電液比例調(diào)速閥的閉環(huán)同步控制回路進行研究,旨在提高我國自行設(shè)計的同步回路的同步精度.1 雙缸同步控制系統(tǒng)應用電液比例調(diào)速閥同步控制回路屬于閉環(huán)同步控制,其控制方式屬于“主從方式”,“主從方式”是指多個需同步控制的執(zhí)行元件以其中一個的輸出為理想輸出,其余執(zhí)行元件均受到控制而跟蹤這一選定的理想輸出并達到同步驅(qū)動[2

采工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)的工作原理及其特點，液壓閥的功能、現(xiàn)狀前景等。關(guān)鍵詞：液壓支架電液控制閥我國作為一個煤炭大國，薄煤層（采高為0.7～1.3m）的可采儲量約為60 多億噸，約占全國煤炭總儲量的18%。薄煤層采煤機作為薄煤層開采機械，由于受其本身結(jié)構(gòu)的限制，0.8 m已是其開采下限，而且維修、操作不便，工人需在極低的工作面條件下跟機作業(yè)。因此，電液壓支架成為薄煤層的主要采煤設(shè)備。液壓支架是煤礦綜合機械化采煤工作面的支護設(shè)備，是綜采的關(guān)鍵設(shè)備。隨著近