懸掛式農機具電液智能控制系統設計研究

沈忠素

（興義市豐都街道辦事處社區農業管理與技術服務中心，貴州 興義 562400）

1 懸掛式農機具電液智能控制系統的總體設計方案

在設計懸掛式農機具電液智能控制系統的過程中，主要由微處理器模塊、驅動器模塊、速度傳感器模塊、顯示模塊、動力輸出電液系統等模塊組成，其中微處理模塊中包含單片機主控系統，同時也是懸掛式農機具電液智能控制系統的核心組成部分。其在實際控制的過程中，能夠發射PWM 信號對主芯片的驅動電路展開控制，進而對方向閥的液壓驅動速度展開調節。其中速度傳感器能夠對液壓馬達輸出軸的轉速信息進行反饋，進而實現對懸掛式農機具展開智能控制。液晶顯示模塊主要采用串口以及單片機中的主控單元完成通信，對系統中的各種參數展開設置和顯示。動力輸出電液系統模塊主要針對原動機性能展開控制，進而對其進行動力驅動，根據懸掛式農機具電液智能控制系統中的指令，對液壓回路以及流量壓力實施調節。

2 懸掛式農機具電液智能控制系統設計方法

（1）懸掛式農機具電液智能控制系統硬件設計。懸掛式農機具電液智能控制系統中的硬件設計主要包括以下幾方面內容：第一比例方向閥驅動控制電路設計，該電路中的脈寬主要是利用PWM 信號傳輸的方式展開控制，在此過程中，將兩個單片機的輸入口相互連接，并將芯片、OTW 與單片機的GPIO 相互連接，這種連接方式能夠第一時間判斷出，懸掛式農機具電液智能控制系統在實際運行中芯片的運行狀態，進而保證懸掛式農機具電液智能控制系統整體運行質量。另外，比例方向閥中的輸出引腳，能夠與驅動控制電路功率的輸出引腳相互連接，PWM 信號能夠直接對比例方向閥展開控制。

（2）液晶顯示模塊設計，本次懸掛式農機具電液智能控制系統設計中使用的液晶觸摸顯示屏為迪文DMT80 600T104，該種顯示屏在實際應用的過程中，具有耗電低、電壓低、亮度顯示均勻以及使用性能穩定性強等優點，能夠在同一塊屏幕中，顯示大量的數據信息以及圖片，整體上的應用價值較高。在對其展開設計的過程中，需要通過串口將顯示屏與主控單元相互連接，顯示屏會顯示出通信輸出的實時速度、實時方向、設置速度以及設置方向等，管理人員可以通過顯示屏觸摸的方式，對其展開調節和參數設置。

（3）動力輸出電液系統設計，該系統能夠直接影響懸掛式農機具電液智能控制系統的使用性能，采用對系統負載、運動方式以及控制機精密程度展開分析的方式，確定懸掛式農機具電液智能控制系統在實際運行中的主要參數。懸掛式農機具電液智能控制系統軟件設計

（4）在懸掛式農機具電液智能控制系統軟件設計的過程中，其中的驅動軟件需要在KeiluVision5 的環境中研發，采用從上到下的模塊化設計方式。在程序配置的過程中，需要對定時器、采集程序、輸入設備以及液晶顯示屏展開初始化處理，軟件程序設計采用的模式為模塊獨立設計，各個模塊程序需要完成對外部環境信息的采樣、存儲以及通訊等。懸掛式農機具電液智能控制系統中的比例方向閥控制采用的就是STM32F103 單片機，采用定時工作的模式，對比例方向閥線圈中的電流大小展開調節和控制。液晶顯示屏與單片機相互讀取信息，同時利用外部終端啟動指令或者關閉指令，指令信息控制的時間為20ms，在此過程中對單片機的輸入值以及反轉數值進行讀取。這種方式能夠提升手柄控制系統的運行質量，同時采用驅動電動缸推桿運動的方式，控制拖拉機后懸臂，進而實現對懸掛式農機具位置的有效控制。

由此可以看出，在研究懸掛式農機具電液智能控制系統設計方法的過程中，首先要確定整體的設計方案，再針對懸掛式農機具電液智能控制系統中的軟件設計以及硬件設計展開研究，這種方式能夠保證懸掛式農機具電液智能控制系統設計的全面性。

3 結 語

綜上所述，本文通過研究懸掛式農機具電液智能控制系統設計方法發現，對其進行研究，能夠大大提升懸掛式農機具的應用質量，同時還能夠促進我國農業的發展。由此可以看出，對懸掛式農機具電液智能控制系統設計方法展開研究，能夠為今后系統的發展奠定基礎。