蒲昌順 黃星德 譚宗柒
(1.武警水電一總隊第三支隊,廣西南寧 530222;2.三峽大學機械與材料學院,湖北 宜昌 443002)
在大中型水利工程中,閘門的作用舉足輕重.大中型跨度閘門的啟閉一般采用雙吊點液壓啟閉機實現.實踐表明,雙吊點液壓啟閉機在啟閉閘門過程中,如果雙缸同步誤差過大,會造成鋼閘門的卡阻、側水封的磨損、鋼閘門漏水以及門槽軌道的變形等缺陷,影響啟閉機的正常工作,甚至引起災難性的事故.因而,從可靠性和安全性的角度出發,雙缸同步成為閘門雙吊點液壓啟閉機液壓系統的第一性能要求.
由于國內自行設計、制造和運行的雙吊點液壓啟閉機的同步精度不高,為了確保大中型水利工程中閘門的安全可靠運行,國內雙吊點啟閉機液壓系統幾乎都采用了國外的成套產品,其同步控制系統同步回路主要有3種形式:橋式流量控制+旁路糾偏同步回路、應用電液比例調速閥的閉環同步回路、應用電液比例變量泵的閉環同步回路[1].其中,應用電液比例調速閥的閉環同步回路最為常見.因此,針對應用電液比例調速閥的閉環同步控制回路進行研究,旨在提高我國自行設計的同步回路的同步精度.
應用電液比例調速閥同步控制回路屬于閉環同步控制,其控制方式屬于“主從方式”,“主從方式”是指多個需同步控制的執行元件以其中一個的輸出為理想輸出,其余執行元件均受到控制而跟蹤這一……