脊柱機器人輔助椎弓根釘經皮固定胸腰椎骨折△

周紀平，姜澤威，楊永軍*，姜傳杰，姚樹強，劉 彬，于建林，吳 瑞，楊 凱，徐梓耀，殷培良，楊小霞，譚遠超，劉永強

（1.山東省文登整骨醫(yī)院，山東威海264400；2.山東中醫(yī)藥大學，山東濟南250014）

脊柱微創(chuàng)手術面臨的困擾：客觀因素上，椎弓根表面解剖形態(tài)復雜，存在變異性，這對椎弓根螺釘的精準置入造成很大的障礙。椎弓根周圍有許多重要的組織，一旦螺釘位置欠佳很容易導致神經、血管等損傷，另外微創(chuàng)通道下手術視野小，徒手置釘的難度和風險更高。相關研究發(fā)現徒手置釘有4.9%～37.5%的誤置率［1～4］，而這其中有0.8%～2%出現永久性神經損傷。隨著醫(yī)療技術的發(fā)展與醫(yī)療環(huán)境的改變，患者越來越重視自己在接受治療前后生活水平質量的變化，而這無形中就為臨床醫(yī)生增添了更大的壓力。此外，微創(chuàng)置釘術中需多次透視，增加了放射線暴露風險［5］。為了提高脊柱椎弓根置釘的準確率，脊柱手術機器人導航系統(tǒng)逐漸發(fā)展起來，其中通過FDA和CFDA認證的Renaissance手術機器人導航系統(tǒng)在臨床應用中表現良好，受到廣大脊柱外科醫(yī)生的青睞［6］。基于CT基礎上制定的3D術前計劃，其準確性不依賴于解剖標志以及術中視野的大小，克服了來自臨床的挑戰(zhàn)，學習曲線較短，顯著提升醫(yī)師的手術能力［7］。國內相關研究數據較少，為此作者團隊設計并實施了本項臨床研究，探討Renaissance機器人在胸腰椎骨折微創(chuàng)手術中的應用效果，以期發(fā)掘其在胸腰椎骨折微創(chuàng)手術治療中的潛力和應用價值。

1 資料與方法

1.1 納入與排除標準

納入標準：（1）明顯近期外傷史，影像學檢查顯示單節(jié)段胸腰椎骨折，且骨折累及前中柱或三柱［8］（圖1a）；……