人工耳蝸植入手術(shù)機(jī)器人研究之我見

趙輝鄭凡君任巍徐聰張晨于洪健杜志江*

1中國人民解放軍總醫(yī)院耳鼻咽喉頭頸外科，解放軍耳鼻咽喉研究所，北京100853

2國家耳鼻咽喉疾病臨床醫(yī)學(xué)研究中心（北京100853）

3聾病教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（北京100853）

4聾病防治北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（北京100853）

5哈爾濱工業(yè)大學(xué)，機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(哈爾濱150001)

人工耳蝸是一種電子裝置，由體外言語處理器將聲音轉(zhuǎn)換為一定編碼形式的電信號，通過植入體內(nèi)的電極系統(tǒng)直接興奮聽神經(jīng)來恢復(fù)或重建聾人的聽覺功能。人工耳蝸?zhàn)鳛樽畛晒Φ纳镝t(yī)學(xué)工程裝置，是幫助聽障人群重返有聲世界的重要工具。

人工耳蝸植入手術(shù)的核心就是將電極植入耳蝸，國內(nèi)外學(xué)者曾經(jīng)選擇過的植入手術(shù)入路包括外耳道入路、鼓竇入路、面神經(jīng)隱窩入路、顱中窩入路等，但目前最常采用的還是面神經(jīng)隱窩入路。按照目前主要的手術(shù)方法，該手術(shù)主要涉及切口及皮瓣處理、乳突切除、面神經(jīng)隱窩開放、開放鼓階、電極植入、接收處理器安放和固定、縫合切口。經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，人工耳蝸植入手術(shù)目前已經(jīng)發(fā)展得比較完善。對于有經(jīng)驗(yàn)的手術(shù)醫(yī)師而言，這一手術(shù)也已經(jīng)是比較成熟和安全。在此情況下，開展人工耳蝸植入手術(shù)機(jī)器人研究，到底是錦上添花還是雪中送炭呢？

1 人工耳蝸植入手術(shù)機(jī)器人研究和應(yīng)用的必要性

現(xiàn)階段耳科手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)到臨床實(shí)驗(yàn)階段，通過醫(yī)學(xué)和工程領(lǐng)域的廣大學(xué)者的不斷合作和努力，手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)越來越成熟，呈現(xiàn)出不斷的進(jìn)步趨勢。……