脊髓損傷恒河猴下肢殘留跨步能力的評估

趙璨，魏瑞晗，趙文，季潤，饒家聲1,，楊朝陽，李曉光,

1.北京航空航天大學生物醫學工程高精尖創新中心，北京市 100083；2.北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院測控與信息技術系，北京市 100083；3.北京航空航天大學生物與醫學工程學院生物材料與神經再生北京市重點實驗室，北京市 100083；4.首都醫科大學基礎醫學院神經生物學系，北京市 100069；5.國家康復輔具研究中心人體生物力學實驗室，北京市100176

脊髓損傷是中樞神經損傷的一種，它會導致脊髓內長程傳導束的斷裂，從而引發運動功能部分或完全喪失。由于成年哺乳類動物中樞神經系統的自發恢復能力極其貧乏[1]，因此脊髓損傷導致的運動功能缺失往往是永久且不可逆轉的。

研究脊髓損傷最主要的指標是殘留運動功能輸出的恢復，它能夠最直觀地反映脊髓損傷的受損程度或治療效果。其中，非人靈長類脊髓損傷運動評估對于闡明脊髓傳入通路的完整性及腦-脊髓結構的作用等方面具有重要意義。有研究通過對非人靈長類在開放場中的運動表現評估脊髓損傷后的下肢/四肢運動輸出，從而評估細胞/介入治療方案的效果[2-3]。然而，這些研究依賴于觀察者的主觀評估，對運動輸出的變化不夠敏感和精確。最近的研究開始將雙足行走的動物模型引入脊髓損傷后的運動評價中，通過分析雙足行走的足跡[4]、足底壓力[5]或雙足運動的步態[6-8]來反映動物在脊髓損傷后的運動功能變化。其中，步態分析方法能夠通過大量參數獲得更為準確、客觀的步態特征，進而展現中樞神經損傷對步態特征的影響，因此在脊髓損傷后的運動評估中具有顯著優勢。……