淺談工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀以及教學(xué)發(fā)展的趨勢(shì)研究

肖盈丁

摘要：隨著我國(guó)工業(yè)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的使用越來(lái)越廣泛，機(jī)器人的使用縮短了勞動(dòng)時(shí)間，推動(dòng)了我國(guó)工業(yè)水平的進(jìn)步。由于工業(yè)機(jī)器人使用的范疇不斷擴(kuò)大和工業(yè)生產(chǎn)步驟更加多樣化，我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人方面的人才嚴(yán)重不足，各大院校在培育人才方面面臨著諸多問(wèn)題。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；行業(yè)應(yīng)用；現(xiàn)狀；教學(xué)

步入21世紀(jì)以后，我國(guó)科技水平不斷發(fā)展、計(jì)算機(jī)技術(shù)日益成熟，這些技術(shù)的進(jìn)步從很大程度上推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)步。由于我國(guó)科技的不斷發(fā)展，我國(guó)使用工業(yè)機(jī)器人的范疇也越來(lái)越廣泛，工業(yè)機(jī)器人對(duì)我們的生活產(chǎn)生了很大的影響。未來(lái)，我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量會(huì)越來(lái)越多，所以在使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)，我們也要注重對(duì)人才的培育。

一、在眾多行業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

（一）在汽車(chē)行業(yè)中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中，汽車(chē)行業(yè)是的最早一批，也是如今工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用最為廣泛的行業(yè)。例如：德國(guó)奔馳、寶馬；日本豐田都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全面自動(dòng)化生產(chǎn)，其中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用是至關(guān)重要的一部分。并且在汽車(chē)的生產(chǎn)過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人的作用大多為運(yùn)輸、割切、噴漆、零件安裝等。由搬運(yùn)可知工業(yè)機(jī)器人主要是將汽車(chē)零件運(yùn)輸?shù)较乱簧a(chǎn)環(huán)節(jié)中使用；在焊接任務(wù)中工業(yè)機(jī)器人所發(fā)揮出的作用是最為明顯的，因?yàn)楹附庸ぷ鞯奶厥庑裕ぷ魅藛T的實(shí)際操作常常伴隨著一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，并且焊接是一項(xiàng)需要技術(shù)與熟練度的工作，焊接的完美程度與汽車(chē)的安全性能相關(guān)聯(lián)，所以在汽車(chē)制造過(guò)程中焊接時(shí)至關(guān)重要的一部分。總而言之，工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)制造過(guò)程中隨處可見(jiàn)，在性質(zhì)上工業(yè)機(jī)器人對(duì)汽車(chē)的生產(chǎn)產(chǎn)生了質(zhì)的變化。

（二）在電子產(chǎn)品裝配中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人在電子產(chǎn)品的裝配中有著不可或缺的作用，例如裝配生產(chǎn)手機(jī)的時(shí)候，它有著高精準(zhǔn)度、速度快以及產(chǎn)品統(tǒng)一性好等特點(diǎn)。在電子產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)過(guò)程中，往往采取并聯(lián)機(jī)器人，優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行速度快，而缺點(diǎn)是可以操作的范圍是十分有限的。根據(jù)某一特定生產(chǎn)線的數(shù)據(jù)可以了解到，運(yùn)用機(jī)器生產(chǎn)可以比傳統(tǒng)人工操作節(jié)省更多的時(shí)間，因?yàn)椴僮魉俣忍岣吡?00%左右且次品數(shù)量也有所減少。所以工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)所做出的貢獻(xiàn)是巨大的。另外，工業(yè)機(jī)器人在對(duì)電子配件的檢測(cè)、搬運(yùn)以及包裝工作中也發(fā)揮著很大的作用。

（三）在生產(chǎn)化工、食品時(shí)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用

在生產(chǎn)化工產(chǎn)品的時(shí)候，會(huì)運(yùn)輸一些對(duì)人類(lèi)有害的化學(xué)原料，這時(shí)候就少不了工業(yè)機(jī)器人身影，另外它們還可以開(kāi)展混合原料、化工運(yùn)作等危險(xiǎn)工作。化工生產(chǎn)本是一個(gè)極其危險(xiǎn)的行業(yè)，對(duì)人員身體上的傷害不容忽視。在化工生產(chǎn)中運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人是明智的抉擇，這不僅調(diào)整了化工生產(chǎn)的格局，降低了人員的傷亡，還提高了生產(chǎn)質(zhì)量和速度。

在食品生產(chǎn)過(guò)程中，在食品生產(chǎn)運(yùn)作中運(yùn)用不同種類(lèi)工業(yè)機(jī)器人，不僅提高了勞動(dòng)效率，減少了人工參與率，保證了工作的高效率和高質(zhì)量，最重要的是通過(guò)減少工人對(duì)食品的直接接觸率有效地減少了食品不安全性。

（四）在軍事中工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際運(yùn)用

在軍事中，不可控因素有很多，危險(xiǎn)性極高，因此無(wú)人機(jī)、自動(dòng)排爆車(chē)、無(wú)人探測(cè)車(chē)等工業(yè)機(jī)器應(yīng)運(yùn)而生。同時(shí)工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)中也起到了很大地作用，他們不僅可以在一定程度上代替人員去操作，使?fàn)奚蔬_(dá)到最低，而且還可以提升軍事效果和作戰(zhàn)效率。

二、院校在工業(yè)機(jī)器人上的教學(xué)發(fā)展趨勢(shì)研究

高等院校和職業(yè)院校都有對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研究，但是探究的方面不一樣。高等院校主要集中在工業(yè)機(jī)器人的創(chuàng)新，如設(shè)計(jì)、高難度運(yùn)用、精細(xì)化在開(kāi)發(fā)等；職業(yè)院校主要集中在對(duì)現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)修理和實(shí)際運(yùn)用。二者都為生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人做出了貢獻(xiàn)。但是近幾年來(lái)，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)上的實(shí)際運(yùn)用以及發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，各行業(yè)對(duì)維護(hù)和修理工業(yè)機(jī)器人的人員需求比較大。然而相關(guān)人員供應(yīng)卻不足，出現(xiàn)了供不應(yīng)求的局面。由此可見(jiàn)，職業(yè)院校在栽培專(zhuān)業(yè)人員時(shí)，應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：

工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)專(zhuān)業(yè)主要分為電氣維護(hù)與機(jī)械維護(hù)，涵蓋兩大學(xué)科的知識(shí)，所以今后在此類(lèi)課程的開(kāi)設(shè)中，要一起開(kāi)設(shè)電氣基礎(chǔ)與機(jī)械基礎(chǔ)課程，從而培養(yǎng)綜合素養(yǎng)較高的工業(yè)機(jī)器人維護(hù)人才。部分院校在原有的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)上增設(shè)機(jī)器人維護(hù)課程，比如在機(jī)械專(zhuān)業(yè)里開(kāi)設(shè)機(jī)械維保課程、在電氣機(jī)電專(zhuān)業(yè)開(kāi)設(shè)電器維保，綜合兩方面人才就是工業(yè)機(jī)器人維保人才。

工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試指的是在生產(chǎn)線內(nèi)，工程師已編寫(xiě)完大部分的主要程序，但因?yàn)闄C(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的過(guò)程中，可能會(huì)受到碰撞或發(fā)生其他特殊因素，易造成機(jī)器人部分點(diǎn)位不精確或丟失，如此則需要調(diào)整機(jī)器人調(diào)試人才，從而有利于維持生產(chǎn)線的完整運(yùn)行。

結(jié)語(yǔ)：

在社會(huì)的發(fā)展中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)持續(xù)擴(kuò)大，在部分領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用會(huì)由基礎(chǔ)化向精細(xì)化、繁雜化發(fā)展。人類(lèi)社會(huì)的變化固然會(huì)受到工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的影響，從而加快發(fā)展速度，與此同時(shí)，對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)、維護(hù)與應(yīng)用調(diào)試領(lǐng)域人才的需求也會(huì)大幅增加。所以，在機(jī)器人發(fā)展迅速的條件下，也應(yīng)該積極加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才隊(duì)伍的建設(shè)。

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