寶馬X6車型電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及維修方法分析

焦鳳芹

（山東交通技師學(xué)院 276000)

1 當(dāng)前電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)概況

所謂電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，是指借助控制單元內(nèi)的加速度縱向傳感器進(jìn)行坡度測(cè)算，使得斜坡之上車輛因重力形成的下滑力得以計(jì)算出來，電機(jī)能夠向后輪進(jìn)行制動(dòng)力的施加，控制單元利用這一點(diǎn)進(jìn)行下滑力平衡，讓車輛可以停靠于斜坡之上。在車輛準(zhǔn)備起步時(shí)，控制單元利用離合器踏板位移傳感器和車輛加速情況對(duì)制動(dòng)力的施加進(jìn)行測(cè)算，并借助發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通訊與高速CAN來獲得其發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前牽引力情況。控制單元經(jīng)過計(jì)算發(fā)現(xiàn)，發(fā)動(dòng)機(jī)增加牽引力后會(huì)讓制動(dòng)力減少。在牽引力可以克服當(dāng)前下滑力后，控制單元驅(qū)動(dòng)的電機(jī)就會(huì)解除制動(dòng)，讓車輛實(shí)現(xiàn)流暢的起步。

2 在寶馬X6車型中EPB的主要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2.1 伺服單元

后橋架梁之上設(shè)置了伺服單元。在駐車制動(dòng)器中，伺服單元處于防水密封的狀態(tài)，即使是售后服務(wù)也不可以將殼體打開。伺服單元一般包括力傳感器、變速器、右側(cè)拉線、左側(cè)拉線、緊急解鎖、電動(dòng)機(jī)及電子機(jī)械式駐車制動(dòng)器（EMF）等。控制單元能夠?qū)﹄妱?dòng)機(jī)實(shí)際工作的過程進(jìn)行控制，讓變速器增扭減速并作用于左、右拉線上，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械式的電動(dòng)調(diào)整。拉線會(huì)作用在擴(kuò)張的鎖止器上，將鼓式的制動(dòng)器拉近，從而讓制動(dòng)效果得以實(shí)現(xiàn)。力傳感器會(huì)將調(diào)節(jié)力的信號(hào)提供給EMF，力傳感器的線束末端有一個(gè)彈簧，當(dāng)彈簧被壓緊后，力傳感器會(huì)測(cè)量一次位移，這個(gè)位移測(cè)量的基礎(chǔ)是霍爾效應(yīng)。與此同時(shí)，緊急解鎖會(huì)在產(chǎn)生駐車的制動(dòng)系統(tǒng)故障使制動(dòng)不能通過電動(dòng)解除時(shí)，將裝置手動(dòng)解除。

2.2 動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)

動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的縮寫是DSC，它在EPB中屬于主控制單元。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，DSC會(huì)提供左前輪的轉(zhuǎn)速，這個(gè)信號(hào)可以在靜止車輛識(shí)別方面起到重要作用。DSC與電子接線盒裝置、組合儀表、變速器電子控制系統(tǒng)及電子伺服發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行配合，一同對(duì)EPB進(jìn)行控制，使駐車功能得以實(shí)現(xiàn)。

在駐車過程中，拉動(dòng)駐車制動(dòng)器按鈕后，會(huì)向DSC傳輸信號(hào)，DSC會(huì)對(duì)變速器擋位、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車輪轉(zhuǎn)速等多種信號(hào)進(jìn)行收集，并進(jìn)行車輛當(dāng)前狀態(tài)的判斷，對(duì)EMF進(jìn)行控制以達(dá)到駐車制動(dòng)的目的。電子接線盒裝置能夠轉(zhuǎn)換KCAN與PTCAN這2個(gè)總線數(shù)據(jù)，并將駐車的信號(hào)指示燈顯示于組合儀表中。如果出現(xiàn)駐車系統(tǒng)故障，那么報(bào)警燈也會(huì)在組合儀表中顯示。

2.3 駐車制動(dòng)器

寶馬X6車型對(duì)機(jī)械式電子駐車制動(dòng)器進(jìn)行了配備，利用中央控制臺(tái)內(nèi)部駐車制動(dòng)器的相關(guān)按鈕來執(zhí)行。對(duì)于寶馬X6車型來講，駐車制動(dòng)器能夠?qū)o止車輛存在的位移隱患進(jìn)行預(yù)防。當(dāng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)后，用電動(dòng)機(jī)械的方法借助伺服單元進(jìn)行駐車任務(wù)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，借助DCS對(duì)4個(gè)不同車輪制動(dòng)器液壓的控制，來執(zhí)行駐車任務(wù)。與此同時(shí)，寶馬X6車型具備自動(dòng)駐車這一功能，可借助自動(dòng)駐車的按鈕來執(zhí)行該功能，且這個(gè)按鈕會(huì)連接到DSC系統(tǒng)。當(dāng)啟用自動(dòng)駐車功能后，車輛經(jīng)過制動(dòng)可以讓DSC用液壓方法進(jìn)行車輛控制，使其不斷減速直至靜止。另外，對(duì)加速踏板進(jìn)行踩踏后，就能讓車輛制動(dòng)器松開。

2.4 駐車制動(dòng)器的按鈕

一般來說，擋桿后面是駐車制動(dòng)器的按鈕，再后面是自動(dòng)駐車功能按鈕[1]。由于駐車制動(dòng)器的按鈕能夠?qū)υ械氖謩?dòng)機(jī)械式制動(dòng)進(jìn)行模擬，將駐車制動(dòng)器的按鈕往上拉起，從而激活駐車制動(dòng)器，組合儀表指示燈被點(diǎn)亮；將駐車制動(dòng)器的按鈕往下按，會(huì)解除駐車制動(dòng)。這里需要注意的是，在進(jìn)行駐車制動(dòng)器的解除時(shí)，要將制動(dòng)踏板踩下，然后把駐車制動(dòng)器的按鈕往下按。電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)相比，無需消耗過多的力氣，而且按照實(shí)際需要制動(dòng)力能夠自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。在寶馬X6車型的售后調(diào)查中，部分用戶表示，過去主要用機(jī)械式的傳統(tǒng)駐車制動(dòng)，短時(shí)間內(nèi)不能快速適應(yīng)，如果駐車制動(dòng)器的按鈕拉得太猛，會(huì)讓駐車制動(dòng)器的按鈕出現(xiàn)斷裂情況。由于該按鈕是塑料制品，所以將其單獨(dú)更換即可。

3 在寶馬X6車型中EPB的基本維修方法

3.1 基本維修方法

3.1.1 摩擦片更換

對(duì)于寶馬X6車型來講，制動(dòng)器最小的摩擦片為1.5 mm厚度，若比這一最小的厚度薄，則需要進(jìn)行更換[2]。更換以前應(yīng)通過電腦進(jìn)行診斷，并使用修理廠模式服務(wù)功能，這樣駐車制動(dòng)器會(huì)向打開位置移動(dòng)，然后停止當(dāng)前工作，隨后就能夠操作駐車制動(dòng)器并進(jìn)行摩擦片的更換。在更換完成后需要將修理廠模式服務(wù)功能取消，并且應(yīng)實(shí)施一次試運(yùn)行的操作。

3.1.2 功能性測(cè)試

試運(yùn)行過程中需要展開功能性測(cè)試。先將點(diǎn)火開關(guān)接通，把制動(dòng)踏板用力踩下，把駐車制動(dòng)器中的按鈕拉起，然后對(duì)其進(jìn)行按壓，這樣就能夠把駐車制動(dòng)器松開。

3.1.3 制動(dòng)效果測(cè)試

對(duì)駐車制動(dòng)的實(shí)際效果進(jìn)行測(cè)試。在測(cè)試臺(tái)上停放車輛，讓變速器處于N擋位置，然后將發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉，把點(diǎn)火開關(guān)接通，并把駐車的制動(dòng)器松開。測(cè)試臺(tái)啟動(dòng)后，確保駐車制動(dòng)器的按鈕被拉起，直到完全停止以后，把駐車制動(dòng)器的按鈕松開，然后進(jìn)行右側(cè)、左側(cè)制動(dòng)力最大值的讀取，確保制動(dòng)力總和大于車輛允許質(zhì)量的20%。

3.2 實(shí)際維修案例

3.2.1 車輛基本情況

某寶馬X6，其生產(chǎn)廠家是美國斯帕坦堡公司，購車時(shí)間是2015年，總行駛里程數(shù)為3萬km。其故障為駐車制動(dòng)器完全失靈，但當(dāng)再次起動(dòng)車輛后故障燈消失，且駐車制動(dòng)器可以正常工作。

3.2.2 車輛故障診斷

維修人員接車后首先對(duì)駐車制動(dòng)器進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)功能一切正常，故障指示燈并未點(diǎn)亮。將車輛維修記錄調(diào)取出來查看，發(fā)現(xiàn)該車未維修過駐車制動(dòng)器，也沒有發(fā)生過事故，這樣一來能夠?qū)⑹鹿室蛩嘏懦谕狻Ｊ褂霉收显\斷儀讀取車輛故障信息，發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在EMF控制單元，且該控制單元曾有2次供電故障。

3.2.3 車輛故障排除

通過分析以上的故障現(xiàn)象，能夠得出該車故障原因是線路存在接觸不良的情況。具體檢查過程如下：第一步，對(duì)EMF中供電線路進(jìn)行檢查，對(duì)F167與F180的熔絲檢查后發(fā)現(xiàn)，熔絲處于正常狀態(tài)，使用萬用表進(jìn)行供電電壓檢查，發(fā)現(xiàn)熔絲有正常的供電電壓。第二步，將駐車制動(dòng)器連接的插頭拔下，借助萬用表對(duì)11號(hào)端子與1號(hào)端子當(dāng)前供電的電壓進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)電壓處于正常狀態(tài)。第三步，對(duì)線路進(jìn)行全面檢查，沒有發(fā)現(xiàn)破損的情況，且13號(hào)搭鐵線也沒有異常存在。第四步，對(duì)EMF整體外觀進(jìn)行檢查，沒有破裂的情況，EMF的防水處理做得很好，如果防水沒有做好，一旦出現(xiàn)破裂或進(jìn)水，將損壞控制單元[3]。第五步，對(duì)EMF連接的插接器進(jìn)行檢查，觀察到插接器供電線端子處存在黑點(diǎn)，據(jù)此推斷故障為插接器接觸不良而引發(fā)燒蝕現(xiàn)象。將線束端子進(jìn)行更換后清除故障碼并進(jìn)行試車，故障燈不再點(diǎn)亮，使用診斷儀查看車輛情況，故障碼也沒有再次出現(xiàn)，故障排除。

通過以上分析我們能夠看出，寶馬X6車型的電子駐車雖然提供給人們?cè)S多便利之處，但是相應(yīng)的也產(chǎn)生一系列電子故障問題，微不足道的電子故障就能讓EPB系統(tǒng)停止工作。其產(chǎn)生原因可能有很多種，涉及的方面也較多，售后人員在維修時(shí)會(huì)存在一定難度，需要全方位、多角度的對(duì)EPB系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功能有一個(gè)深入的了解與掌握，將故障點(diǎn)準(zhǔn)確、快速地判斷出來，并順利開展維修工作。

4 結(jié)束語

總而言之，研究寶馬X6車型中EPB的主要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與基本維修方法具有十分重要的意義。相關(guān)人員應(yīng)對(duì)當(dāng)前電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)概況有一個(gè)全面的了解，熟悉寶馬X6車型中EPB的主要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并根據(jù)車輛出現(xiàn)的問題確定相應(yīng)維修方法，找出并排除EPB的故障，從而更好地維修寶馬X6車型的EPB。