基于數據的鐵路工程車輛速度估計模型

程夢，周純杰，盧明舫，陳斌

（1. 華中科技大學 控制科學與工程博士后科研流動站，湖北 武漢 430074；2. 中國鐵路武漢局集團有限公司 博士后科研工作站，湖北 武漢 430061；3.金鷹重型工程機械有限公司，湖北 襄陽 441000）

0 引言

我國高速鐵路運營里程的不斷增加對工務基礎設施的維修養護提出了嚴峻挑戰[1-3]。作為維護工務基礎設施安全運轉的重要部件，鐵路工程車輛在保證鐵路運輸安全、暢通、高效方面發揮了關鍵作用。鐵路工程車輛的作業具有地點分散、時間受限的特點，以GMC-96x型鋼軌打磨車為例，南至昆明、西至青藏高原，都留下了打磨作業的大量記錄[4-6]。鐵路工程車輛作業需要開天窗進行，能否在時限內以良好狀態保質保量完成作業任務，關系著該線路甚至其旁線的可用性與有效性。因此，鐵路工程車輛作業過程中出現的故障必須進行及時有效處理，以避免對施工任務造成影響[7-8]。

為提高處理鐵路工程車輛故障的效率，常見的解決方案是建立一套針對鐵路工程車輛作業狀態的監測系統[9-12]。監測對象通常包括鐵路工程車輛各子系統和各部件的狀態參數，還包括車載設備的使用與人員操作日志等。監測系統能夠詳細記錄鐵路工程車輛的工作情況，輔以準確及時的故障記錄，即可形成鐵路工程車輛的故障率統計報表，從宏觀上了解鐵路工程車輛的生命周期，優化修程計劃。另外，結合專家系統，不僅能夠對故障處理提供實時指導，還可從故障時間點進行回溯，探索故障前的異常工況，排查故障原因，改進鐵路工程車輛的設計制造工藝。……