如何成為一名合格的泌尿外科機器人手術助手

黃慶波 艾青 倪棟 呂香君 時京 賈卓敏 張鵬 沈誕 程強 馬鑫 李宏召 張旭

1中國人民解放軍總醫院泌尿外科 中國人民解放軍總醫院腎臟疾病國家重點實驗室 100853 北京

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如何成為一名合格的泌尿外科機器人手術助手

黃慶波1艾青1倪棟1呂香君1時京1賈卓敏1張鵬1沈誕1程強1馬鑫1李宏召1張旭1

1中國人民解放軍總醫院泌尿外科 中國人民解放軍總醫院腎臟疾病國家重點實驗室 100853 北京

分別通過分析機器人上尿路手術、下尿路手術及涵蓋上下尿路的手術中，助手如何遵循鏡頭-靶器官-操作臺“三點一線”原則，“8 cm及120°”原則及“機械臂外展上提”原則，根據不同機器人手術方式的放置Trocar，避免機械臂相互打架；如何迅速熟悉手術步驟及術者操作習慣，實現“人人對話”及“人機對話”無障礙，從如何逐步掌握下尿路手術、上尿路經腹腔手術、經后腹腔手術，直至有手術史患者手術及非常規手術，縮短學習曲線，迅速成為一名合格的機器人助手。探討作為一名合格的機器人手術助手應具備的素質及遵循的原則從而建立手術規范。

機器人手術；手術助手；手術配合；學習曲線

機器人應用于外科已有30余年[1, 2]，以其高清三維視野，七個自由度的靈活操作使微創手術操作更加精細，趨于完美[3]。機器人手術操作設計更符合人體工程學，但由于術者操控臺遠離手術臺，許多輔助操作需要助手來完成。因此手術助手是否合格決定手術是否能夠順利進行，研究表明，有經驗的助手可減少手術時間[4～6]，降低手術難度，減少術者術中不良情緒，甚至減少手術并發癥[7, 8]，而有規范化訓練、有經驗的手術團隊其機器人手術更安全更迅速[9]。……