“魯棒控制”課程立體化教學體系探討與實踐

張 穎

(哈爾濱工業大學 深圳研究生院， 廣東 深圳 518055)

“魯棒控制”課程立體化教學體系探討與實踐

張 穎

(哈爾濱工業大學 深圳研究生院， 廣東 深圳 518055)

本文通過深入分析“魯棒控制”課程教學體系的現狀和存在的問題，提出了構建該課程立體化教學體系的思路和建設目標。從立體化教學新模式、多元化教學方法、立體化實踐教學模式、教學評價幾個方面進行立體化教學體系的構建。該教學體系可有效提高研究生學習的積極主動性，對于培養兼具基礎理論知識和實踐能力的控制學科研究生，具有重要的意義。

魯棒控制；立體化；教學體系；科學方法論

0 引言

“魯棒控制”是控制科學與工程學科的主要研究生課程之一，該課程內容兼具抽象性和理論性。我們通過講授課程及與選課學生的交流發現，對于很多基礎不是特別扎實的學生，僅靠聽課難以跟上教師的進度，進而會逐漸地失去聽課興趣。實際上，這門課程教學過程的確會遇到這樣的現象，初期選課學生較多，隨著課程的推進，學生數量會減少，難以達到預期的授課效果，造成這種結果主要有以下三個方面原因：

(1)“魯棒控制”課程內容豐富，但目前的課程結構中各部分內容之間缺乏連貫性，又較少涉及當前最新的學術動態，尚未形成一套系統的基礎理論體系[1，2]。

(2)學習該課程要求學生要有很好的數學和控制理論基礎，課程涉及較多的控制理論概念和控制方法，如內穩定性、魯棒性、參數化設計、H2和H∞控制等，而且包含大量復雜的定理和公式[3]。……