基于車輛側向穩定性分析的彎道行駛安全評價＊

孫 川 吳超仲 褚端峰▲ 傅宇浩 崔海龍 于 躍

（1.武漢理工大學智能交通系統研究中心 武漢 430063；2.武漢理工大學水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心 武漢 430063；3.中咨泰克交通工程集團有限公司 北京 100083）

0 引言

相比于直線路段而言，公路彎道路段因其幾何線形的特點，往往更易成為交通事故的高發路段。據公安部統計顯示，2012年全國道路交通事故共造成59 997人死亡，全部交通事故中彎道路段發生的事故雖只占7.86%，但全部死亡事故中彎道死亡事故卻占16.8%［1－3］。可見，彎道事故的嚴重程度普遍較高。為改善彎道路段的交通安全形勢，研究車輛在彎道路段的行駛安全性具有十分重要的意義［4－5］。針對彎道路段的行駛安全問題，國內外學者開展了多方面的研究，特別是以彎道路段行駛安全的影響因素（人、車、路、環境）為切入點，分析了各影響因素與彎道路段行駛安全的定性關系。Kharagpur等［6］將彎道劃分為獨立單元，研究彎道的線形設計，對彎道的一些重要參數進行了分析。Dabbour等［7］基于數學模型中的拋物線原理，提出了1種彎道路段安全評價的方法。北京理工大學的肖金堅等［8］采用主觀評價方法，把駕駛人的主觀感受引入彎道安全評價中，基于仿真分析的方法研究彎道曲率變化與駕駛人安全感受之間的關系。東南大學的游克思等［9］采用Matlab／Simulink 建立了3 自由度動力學模型，分析彎道路段幾何參數對車輛操縱穩定性的影響。

行駛安全評價一直是道路交通安全領域的研究熱點，對于彎道路段行駛安全的評價主要通過車輛側向穩定性來研究的［10］。……