基于計算機視覺的停車位車輛存在性檢測方法＊

葉 卿 徐建閩 林培群

（華南理工大學土木與交通學院 廣州 510640）

0 引言

目前，國內各大城市汽車保有量的快速增長導致停車場資源日趨緊張，如何對停車場進行科學管理、提高其運行效率越來越引起管理人員的重視。目前大部分停車場管理系統只是對入場車輛的停車時間、計費進行管理，對停車位的管理尚缺乏有效的手段。停車位車輛存在性檢測是停車位管理的前提，對停車場的資源統籌、人員配置，以及停車導引（可大幅減少停車場內的尋位繞行交通）具有重要的意義，因此如何判斷某個停車位上是否有車輛停泊近年來得到了國內外工程技術領域的廣泛關注［1］。

現有車輛存在性檢測技術主要有：超聲波、地感線圈、地磁、壓力、紅外、計算機視覺（視頻）等［2］。除計算機視覺外，其他檢測技術均需為每個車位配置1 個傳感器，設備安裝、維護工作量大，成本較高。視頻監控是許多停車場的基本安防系統，如果能夠直接利用監控系統的視頻圖像進行停車位車輛存在性檢測［3－4］，則可在不增加新硬件設備的情況下獲得有價值的信息。但是，目前計算機視覺檢測技術大部分采用背景差分、紋理分析等方法［5－6］，受光照、陰影等因素的影響嚴重，在實際應用中檢測準確率偏低。

1 總體思路

筆者提出1種基于計算機視覺的停車位車輛存在性檢測方法，其基本內容如下：首先在停車場內的每個車位上繪制特定的輔助識別圖案［7］，這種圖案具有各向同質性的特征以適應攝像機在各個角度的拍攝，在大部分光照、陰影的影響下具備圖案特征不變性，且與一般車輛上繪制的圖案具有顯著差別。……