摘 要:本文簡(jiǎn)要介紹了如何通過(guò)遞推關(guān)系和全概率公式搭建起差分方程與概率問(wèn)題兩者間的橋梁,總結(jié)了兩種途徑建立差分方程的關(guān)鍵,闡述了如何借助差分方程這一工具破解概率方面的相關(guān)難題.
關(guān)鍵詞:差分方程;概率;遞推關(guān)系;全概率公式
■差分方程概述
1. 差分的概念
設(shè)函數(shù)y=f(t)中的自變量t取所有的整數(shù),并記其函數(shù)值為y■.當(dāng)t=…,-2,-1, 0,1,2,…,其對(duì)應(yīng)的函數(shù)值為…,y-2,y-1,y0,y1,y2,…,yn,…,差yt+1-yt稱為函數(shù)y■的差分,也稱為一階差分,記為Δyt,則函數(shù)y=f(t)在時(shí)間t的一階差分為Δyt=yt+1-yt.
一階差分的性質(zhì)
(1)若y=C(C為常數(shù)),則Δyt=0;
(2)對(duì)于任意常數(shù)k,Δkyt=kΔyt;
(3)Δ(ayt+bzt)=aΔyt+bΔzt.
函數(shù)y=f(t)在時(shí)刻t的二階差分定義為一階差分的差分,即
Δ2yt=Δ(Δyt)=Δ(yt+1-yt)=Δyt+1-Δyt=(yt+2-yt+1)-(yt+1-yt)=yt+2-2yt+1+yt.
同樣可以定義三階差分、四階差分以及更高階的差分.
一般地,k階差分(k為正整數(shù))定義為
Δkyt=Δ(Δk-1yt)
=Δk-1yt+1-Δk-1yt
=■(-1)iC■yt+k-1,
這里C■=■.
2. 差分方程的概念
含有自變量、自變量的函數(shù)及其差分的方程,稱為差分方程. 出現(xiàn)在差分方程中的差分的最高階數(shù),稱為差分方程的階. n階差分方程的一般形式為
F(t,yt,Δyt,…,Δnyt)=0或F(t,yt,yt+1,…,Δyt+n)=0.
3. 差分方程的解
如果將已知函數(shù)y=f(t)代入方程F(t,yt,yt+1,…,Δyt+n)=0,使其對(duì)t=…,-2,-1,0,1,2,…成為恒等式,則稱y=f(t)為方程的解. 含有n個(gè)任意獨(dú)立常數(shù)c1,c2,…,cn的解y=(t,c1,c2,…,cn)稱為n階差分方程的通解.在通解中給任意常數(shù)c1,c2,…,cn以確定的值所得的解,稱為n階差分方程的特解.
4. 線性差分方程及其解
形如yt+n+a1(t)yt+n-1+a2(t)yt+n-2+…+an-1(t)yt+1+an(t)yt=f(t)的差分方程,稱為n階非齊次線性差分方程. 其中a1(t),a2(t),…,an-1(t),an(t)和f(t)都是t的已知函數(shù),且an(t)≠0,f(t)≠0.
而形如yt+n+a1(t)yt+n-1+a2(t)yt+n-2+…+an-1(t)yt+1+an(t)yt=0的差分方程,稱為n階齊次線性差分方程. 其中a1(t),a2(t),…,an-1(t),an(t)都是t的已知函數(shù),且an(t)≠0.
如果a1(t),a2(t),…,an-1(t),an(t)均為常數(shù)(an(t)≠0),
則有yt+n+a1yt+n-1+a2yt+n-2+…+an-1yt+1+anyt=f(t),?搖?搖
yt+n+a1yt+n-1+a2yt+n-2+…+an-1yt+1+any■=0,分別稱為n階常系數(shù)非齊次線性差分方程和n階常系數(shù)齊次線性差分方程.
5. 一階、二階常系數(shù)線性差分方程的解
引理1 對(duì)于一階常系數(shù)非齊次線性差分方程yn+1=ayn+b,其中a, b為常數(shù)且a≠1,若已知y1=c(c為常數(shù)),則yn+1=anc+■b.
證:(遞推法)
若a≠1,
yn+1=ayn+b
=a(ayn-1+b)+b=a2yn-1+(a+1)b=a2(ayn-2+b)+(a+1)b=a3yn-2+(a2+a+1)b
=any1+(an-1+an-2+…+1)b
=any1+■b
=anc+■b.
引理2 對(duì)于二階常系數(shù)齊次線性差分方程yn+2=ayn+1+byn,其中a,b為常數(shù),若已知y1=m1,y2=m2(m1,m2為常數(shù)),則yn+1=■+■,其中λ1,λ2是方程λ2-aλ-b=0的兩根.
證:(特征根法)
λ2-aλ-b=0是差分方程yn+2=ayn+1+byn的特征方程.
已知λ1,λ■是方程λ2-aλ-b=0的兩根,則差分方程的解為
yn+1=c1λ■+c2λ■.
已知y1=m1,y2=m2,代入上式得
m1=c1λ1+c2λ2,m2=c1λ■+c2λ■,
解得
c1=■,c2=■,
yn+1=■+■.
■將概率問(wèn)題轉(zhuǎn)化為差分方程問(wèn)題
1. 概率問(wèn)題與差分方程二者間的關(guān)系
由差分方程的定義可知,差分方程是研究函數(shù)在一給定點(diǎn)x=k上的函數(shù)值f(k)與在x=k附近的N個(gè)點(diǎn)上的函數(shù)值之間的關(guān)系的方程,因而其適用于解決概率中一些涉及離散型隨機(jī)變量的問(wèn)題.
2. 將概率問(wèn)題轉(zhuǎn)化為差分方程問(wèn)題的途徑
利用差分方程巧解概率問(wèn)題的關(guān)鍵是如何將概率問(wèn)題轉(zhuǎn)化為差分方程問(wèn)題.常見(jiàn)的有兩條途徑:一、借助遞推公式建立差分方程;二、借助全概率公式建立差分方程.
(1)借助遞推公式建立差分方程
遞推公式:是指可以通過(guò)給出數(shù)列的第1項(xiàng)(或前若干項(xiàng)),并給出數(shù)列的某一項(xiàng)與它的前一項(xiàng)(或前若干項(xiàng))的關(guān)系式來(lái)表示數(shù)列,這種表示數(shù)列的式子叫做這個(gè)數(shù)列的遞推公式. 遞推公式實(shí)質(zhì)即為差分方程,建立遞推公式就是先設(shè)所需求的函數(shù)值,再確定該函數(shù)值與其前面項(xiàng)間的關(guān)系.
例1 A、B兩人拿兩顆骰子做拋擲游戲,規(guī)則如下:若擲出的點(diǎn)數(shù)之和為3的倍數(shù),原擲骰子的人再繼續(xù)擲,若擲出的點(diǎn)數(shù)之和不是3的倍數(shù),就由對(duì)手接著擲,第一次由A開(kāi)始擲. 求第N次由A擲的概率為pn,求pn.
解:A、B兩人擲出的點(diǎn)數(shù)和為3的倍數(shù)的情況有:1+2,2+1,3+3,4+2,2+4,5+1,1+5,5+4,4+5,6+3,3+6,6+6共12種情況,A、B兩人擲骰子所有可能出現(xiàn)的結(jié)果數(shù)是6×6=36種,則事件“A、B兩人擲出的點(diǎn)數(shù)和為3的倍數(shù)”的概率為■=■;事件“A、B兩人擲出的點(diǎn)數(shù)和不為3的倍數(shù)”的概率為1-■=■.
第N次由A擲有兩種可能:(1)第N-1次由A擲且擲出的點(diǎn)數(shù)之和為3的倍數(shù),則第N次仍由A擲;(2)第N-1次由B擲且擲出的點(diǎn)數(shù)之和不為3的倍數(shù),則第N次由A擲.
第1種情況的概率為■pn-1;第2種情況的概率為■(1-pn-1). 由分類計(jì)數(shù)原理得
pn=■pn-1+■(1-pn-1)=-■pn-1+■,這是一個(gè)一階常系數(shù)非齊次線性差分方程.
由引理1知
pn=an-1c+■b,其中a=-■,b=■,c=p1=1, 則pn=-■n-1+■·■=■+■-■n-1.
例2 求N位二進(jìn)制數(shù)中,數(shù)字0與1相鄰的二進(jìn)制數(shù)的個(gè)數(shù).
解:設(shè)N位二進(jìn)制數(shù)中,數(shù)字0與1相鄰的二進(jìn)制數(shù)的個(gè)數(shù)為f(n). 對(duì)于二進(jìn)制數(shù)而言,其第一位上的數(shù)只有0或1兩種可能性.若第一位上的數(shù)為0,則要求滿足條件的二進(jìn)制數(shù),第二位上的數(shù)必須為1,且后面的N-2位上的數(shù)0與1必須相鄰,其個(gè)數(shù)為f(n-2);同理,若第一位上的數(shù)為1,則要求滿足條件的二進(jìn)制數(shù),第二位上的數(shù)必須為0,且后面的N-2位上的數(shù)0與1必須相鄰,其個(gè)數(shù)為f(n-2). 由分類計(jì)數(shù)法得:f(n)=f(n-2)+ f(n-2)=2 f(n-2), 這是一個(gè)二階常系數(shù)齊次線性差分方程.
λ2-2=0是f(n)=f(n-2)+f(n-2)=2f(n-2)的特征方程,解得λ1=■,λ2= -■,則
f(n)=c1(■)n+c2(-■)n.
又因?yàn)閒(1)=2,f(2)=2,代入上式得■c1-■c2=2,2c1+2c2=2,
解得
c1=■,c2=■,
f(n)=■(■)n+■·(-■)n.
例3 有人玩擲硬幣走跳棋的游戲.已知硬幣1出現(xiàn)正反面的概率都是■,棋盤上標(biāo)有第0站,第1站,第2站,……,第100站. 一枚棋子開(kāi)始在第0站,棋手每擲一次硬幣棋子向前跳動(dòng)一次,若擲出正而,棋子向前跳一站(從k到k+1);若擲出反面,棋子向前跳二站(從k到k+2),直到棋子到第99站(勝利大本營(yíng))或跳到第100站(失敗集中營(yíng))時(shí),該游戲結(jié)束. 求棋子跳到第N站的概率.
解:設(shè)棋子跳到第N站的概率為Pn. 由題意知,P0=1,P1=■.
棋子跳到第N站有兩種可能:(1)先跳到第N-1站,擲出正面,再跳到第N站;(2)先跳到第N-2站,擲出反面,再跳到第N站.
第1種情況的概率為■Pn-1;第2種情況的概率為■Pn-2. 由分類計(jì)數(shù)原理得Pn=■Pn-1+■Pn-2,這是一個(gè)二階常系數(shù)齊次線性差分方程.
λ2-■λ-■=0是Pn=■Pn-1+■Pn-2的特征方程,解得λ1=1,λ2=-■,則
Pn=c1+c2-■n
又因?yàn)镻0=1,P1=■;代入上式得
c1+c2=1,c1-■c2=■,
解得c1=■,c2=■,
則Pn=■+■-■n.
(2)借助全概率公式建立差分方程
設(shè)實(shí)驗(yàn)E的樣本空間為S,A為E的事件,B1,B2,…,Bn為S的一個(gè)劃分,兩兩互不相容,且P(Bi)>0 (i=1,2,…n),則
P(A)=P(B1)P(AB1)+P(B2)P(AB2)+…+P(Bn)P(ABn)
上式稱為全概率公式.
全概率公式在概率論中占有極其重要的作用,通過(guò)應(yīng)用全概率公式可把概率論中一些極其復(fù)雜的事件的求解分解成若干個(gè)互不相容的簡(jiǎn)單事件的求解. 同時(shí)借助全概率公式可以構(gòu)造等式,建立起差分方程,從而為概率問(wèn)題的求解尋求了另一個(gè)途徑.
例4 一布袋中裝有黑、白色的乒乓球各一只,每次從布袋中任取一球,取出的球不放回,同時(shí)放入一黑球,求第N次取到黑球的概率.
解:記An=第N次取到黑球;■=第N次取到白球. 設(shè)第N次取到黑球的概率為Pn.
顯然,An∪■=Ω(必然事件),An∩■=■,則An,■是空間Ω的一個(gè)劃分,且P(An)>0,P(■)>0,則由全概率公式知:P(An)=P(An-1)P(AnAn-1)+P(■)·P(An■)
其中P(AnAn-1)=■,P(An■)=1,
則Pn=■Pn-1+(1-Pn-1)=1-■Pn-1,這是一個(gè)一階常系數(shù)非齊次線性差分方程.
λ+■=0是Pn=■Pn-1+(1-Pn-1)=-■·Pn-1的特征方程,解得λ=-■,則
Pn=c1-■n+■是差分方程的齊次解.
又因?yàn)樽杂身?xiàng)為1,所以設(shè)特解為D.
代入Pn=■Pn-1+(1-Pn-1)=1-■Pn-1得,D=■,
則差分方程的通解為Pn=c1-■n+■.
將P1=■代入Pn=c1-■n+■,
解得
c1=■,
則
Pn=■-■n+■.
例5 設(shè)電子在整數(shù)點(diǎn)集{0,1,2,…,n}上作隨機(jī)游動(dòng). 已知質(zhì)點(diǎn)在t時(shí)刻的位置是a,由于受外力的作用,電子的位置會(huì)發(fā)生變動(dòng). 假設(shè)電子以概率p移動(dòng)到a+1,以概率1-p移動(dòng)到a-1. 求質(zhì)點(diǎn)從a出發(fā)在0被吸收的概率.
解:記B=質(zhì)點(diǎn)從k點(diǎn)移動(dòng)到k+1點(diǎn),P(B)=p;■=質(zhì)點(diǎn)從k點(diǎn)移動(dòng)到k-1點(diǎn),P(■)=1-p. 設(shè)Ak=質(zhì)點(diǎn)從k出發(fā)在0處被吸收,P(Ak)=Pk.
顯然,B∪■=Ω(必然事件),B∩■=■,則B,■是空間Ω的一個(gè)劃分,且P(B)>0,P(■)>0,則由全概率公式知:P(Ak)=P(B)P(AkB)+P(■)P(AkB)
=P(B)P(Ak+1)+P(■)P(Ak-1),
即Pk=pPk+1+(1-p)Pk-1,這是一個(gè)二階常系數(shù)齊次線性差分方程.
pλ2-λ+(1-p)=0是Pn=■Pn-1+(1-Pn-1)=-■Pn-1的特征方程,解得λ1=■,λ2=■,則
Pn=c11+■n+c21-■n.
例6 在N重貝努利實(shí)驗(yàn)中,設(shè)事件A出現(xiàn)的概率為p,求在N次試驗(yàn)中事件A出現(xiàn)偶次的概率.
解:記Bk=第K次實(shí)驗(yàn)時(shí)事件A出現(xiàn)偶次,P(Bk)=Pk;■=第K次實(shí)驗(yàn)時(shí)事件A出現(xiàn)奇次,P(■)=1-Pk. C=第K次實(shí)驗(yàn)時(shí),事件A出現(xiàn),P(C)=p;■=第K次實(shí)驗(yàn)時(shí),事件A不出現(xiàn),P(■)=1-p.
顯然,Bk-1∪■=Ω(必然事件),Bk-1∩■=■,則Bk-1,■是空間Ω的一個(gè)劃分,且P(Bk-1)>0,P(■)>0,則由全概率公式知:P(Bk)=P(Bk-1)P(BkBk-1)+P(■)P(Bk■)
=P(Bk-1)P(■)+P(■)P(C),
即Pk=Pk-1(1-p)+p(1-Pk-1)=p+(1-2p)Pk-1,這是一個(gè)一階常系數(shù)非齊次線性差分方程.
由引理1知
Pn=an-1c+■b,其中a=1-2p,b=p,c=p1=0,
則
Pn=■.
3. 總結(jié)
通過(guò)上文中的具體實(shí)例,我們看到了應(yīng)用差分方程解決概率問(wèn)題是行之有效的一種方法. 而這一方法的關(guān)鍵是如何架起連結(jié)概率論問(wèn)題與差分方程求解問(wèn)題之間的橋梁. 本文介紹了借助遞推關(guān)系建立差分方程和借助全概率公式建立差分方程兩種方法. 借助遞推公式建立差分方程的關(guān)鍵是找出所需求的函數(shù)值與其前后項(xiàng)間的關(guān)系;借助全概率公式建立差分方程的關(guān)鍵是如何找到合適的“劃分”,從而應(yīng)用全概率公式把概率論中一些極其復(fù)雜的事件求解分解成若干個(gè)互不相容的簡(jiǎn)單事件求解,從而為概率問(wèn)題的求解尋求了另一個(gè)途徑.
建立起差分方程后,我們就要根據(jù)差分方程的形式進(jìn)行求解. 常用的有遞推法和特征根法,當(dāng)然也可根據(jù)引理直接寫出差分方程的解. 把概率論中的知識(shí)通過(guò)差分方程的知識(shí)來(lái)解決,使學(xué)科間的聯(lián)系更加緊密,培養(yǎng)了轉(zhuǎn)化化歸能力和綜合分析能力,是新世紀(jì)素質(zhì)教育的發(fā)展方向和必然要求.