基于領航通信的多機器人隊形控制的算法設計
2009-04-29 00:00:00劉憲力嚴盼羅兵李世超
企業導報
2009年4期
【摘要】 針對多機器人對任意隊形保持控制算法存在的問題，提出了改良型的多機器人系統模型和控制算法。新方案詳細介紹了基于領隊機器人一對多的通信方式，機器人可以自主選擇對象，并且在新的系統模型和控制算法中領隊機器人對其對象，蔽障問題，到達指定目標的多種情形，理論分析表明此方案可以相對準確的減少機器人之間的沖突等待時間，更適合實際應用。
【關鍵詞】 多機器人系統；隊形保持；領航通信
“注：本文中所涉及到的圖表、注解、公式等內容請以PDF格式閱讀原文”
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