汽車工程
- 智能網聯混合動力車輛速度規劃的多目標協同控制研究*
- 基于參考向量場的車輛隊列二維跟蹤控制算法*
- 基于Residual BiLSTM網絡的車輛切入意圖預測研究*
- 基于雙五次多項式的智能汽車換道軌跡規劃*
- 汽車垂直泊車路徑規劃與路徑跟蹤研究*
- 自動駕駛汽車高速超車軌跡跟蹤協調控制*
- 基于自適應閾值的三維激光點云地面分割算法研究*
- 基于激光雷達的3D實時車輛跟蹤*
- 融合毫米波雷達與深度視覺的多目標檢測與跟蹤*
- 一種自動駕駛仿真場景要素的提取方法*
- 考慮駕駛員操作誤差的混合動力汽車隊列生態駕駛控制*
- 基于效率優化的混合動力車輛強化學習能量管理策略研究*
- 基于神經工效學的智能車輛橫向控制模型研究*
- 基于動作預測與環境條件的行人過街意圖識別*
- 基于并線行為識別的自適應巡航控制方法*
- 汽車多材料控制臂拓撲優化方法*
- 基于預測風險場的智能汽車主動避撞運動規劃*
- 可變附著系數路面上的自動緊急制動避撞安全策略研究*
- 新型DKT組合薄殼單元及對側翻一步碰撞算法的改進*

