多傳感器
- 煤化工廠煤炭洗選機械設備運行狀態監測方法
要 提出基于多傳感器的煤炭洗選機械設備運行狀態監測方法。基于多傳感器的組成結構及自身優勢，將其安裝到洗選機械設備中，通過多傳感器獲取不同環境下的設備運行信號，再將信號輸送到建立的設備信號采集模型中，完成對煤炭洗選機械設備運行狀態變化的記錄及分析，實現設備運行信號采集；構建特征分析模型提取設備運行狀態特征，再通過增量式學習機制對設備運行特征數據集開展動態聚類，以此實現對設備運行狀態的自動辨識。實驗結果表明：采用筆者所提方法進行設備運行狀態監測，其結果假陽率低
化工自動化及儀表 2024年1期2024-04-29
- 基于多傳感器的實驗室設備能耗研究
%。文章基于多傳感器技術精準管理的特點開發一個實驗室能耗管理系統。系統采用M2M協議作為簡易實驗室儀器設備能耗管理機制的基礎，并利用物聯網技術將多種傳感器應用到能耗管理系統中。為驗證能耗監測機制的可行性，文章進行了系統的模擬仿真，成功地從多傳感器中讀取了各類實驗室儀器能耗信息，按照閾值設定進行精確的能耗管理。據測算，在使用本系統之后的實驗室能耗平均下降30%。關鍵詞：能耗管理；多傳感器；物聯網；實驗室儀器設備中圖分類號：TP399? 文獻標志碼：A0 引言
無線互聯科技 2023年3期2023-06-15
- 一次降水多傳感器雨量數據異常的分析
文通過對降水多傳感器在滁州國家基本氣象觀測站運行期間存在的問題進行探討。從實際運行情況及數據對比分析結果來看，實際的業務運行中，在降水多傳感器未出現故常的情況下，整體的數據準確性和可用率還是比較高的。但是降水多傳感器還是存在一些問題，在傳感器故障的時候，并未能對一個或多個雨量傳感器數據異常的情況下進行剔除或修正，導致輸出異常，又未能較好地確保觀測數據的準確性。關鍵詞：降水;多傳感器;業務應用;準確性一、概述降水作為氣象觀測要素中一個重要的部分，它的重要性可
科技風 2022年13期2022-05-30
- 基于多傳感器信息融合的擴展目標GIW-PHD跟蹤算法
標跟蹤算法對多傳感器情況未做討論。因此，文章提出1種基于傳感器探測角度的三維擴展目標量測模型和多傳感器信息融合算法，并將其應用到GIW-PHD算法中。仿真實驗證明了提出的算法運動狀態和形狀估計能力優于現有算法。[關鍵詞]擴展目標; GIW-PHD; 多傳感器[中圖分類號]TP212 [文獻標志碼]A [文章編號]2095–6487（2022）03–0–03Extended Target GIW-PHD Tracking Algorithm
今日自動化 2022年3期2022-05-11
- 基于PLC的AGV小車控制系統設計
模塊化設計;多傳感器中圖分類號：TP311 ? ? ? ?文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2021）31-0146-02AGV小車（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV），是一種無人駕駛自動化搬運車輛[1-2]。AGV小車是多種技術融合的體現，具備自動導航能力、安全保護能力和移載功能等功能，涉及傳感器技術、控制技術、導航技術、機電一體化技術等領域。AGV的出現幫助實現工廠搬運自動化，是自動倉儲物流重要組成部分。1 控制系
電腦知識與技術 2021年31期2021-12-18
- 面向多傳感器綜合探測的信息融合試飛方法
本文通過設計多傳感器組合方式、建立評價指標體系以及構建試飛對象典型使用場景和作戰場景，提出了一種面向多傳感器綜合探測的信息融合試飛方法，并在實際試飛過程中加以驗證，為機載傳感器信息融合功能的驗證與改進提供支持。關鍵詞：信息融合；綜合探測；飛行試驗；試飛方法；多傳感器中圖分類號：V249文獻標識碼：ADOI：10.19452/j.issn1007-5453.2021.09.004傳感器信息融合的內涵是把來自多平臺多傳感器的數據加以關聯、組合，以獲取精確的目標
航空科學技術 2021年9期2021-10-18
- 基于信息質量選擇的動態航跡融合算法
法。關鍵詞：多傳感器; 量測丟失; 信息熵; 航跡選擇; 航跡融合; 目標跟蹤中圖分類號：TJ765; TP391 ??文獻標識碼：??? A? 文章編號：1673-5048（2021）04-0030-070 引? 言機動目標跟蹤領域的研究工作大都假設量測數據完備， 但在實際應用中， 由于傳感器本身故障、 外來干擾等一些不確定因素的影響， 導致傳感器獲得的信息為不完備信息[1]。 近年來， 國內外一些學者針對不完備信息， 尤其是量測丟失情況下的傳感器融合估
航空兵器 2021年4期2021-09-18
- 高速公路路面的多超聲波傳感器檢測研究
結構，建立起多傳感器測試模型，把多傳感器合成孔徑聚焦技術應用在高速公路水泥路面的超聲波檢測中。文章分析了在不同路面情況下，接收端各傳感器接收到的頻域信號特點，并驗證Multi-SAFT在缺陷處聚焦的可行性。關鍵詞：超聲波;高速公路路面;多傳感器;合成孔徑聚焦技術1引言高速公路在國民經濟和人民生活中占有重要地位，近幾十年高速公路在世界各國得到迅速發展，它不但是交通現代化的重要標志，也是國家現代化的標志。隨著高速公路重心逐步向中、西部地區推移，東南沿海經濟發達
科技研究 2021年16期2021-09-10
- 無人駕駛汽車多傳感器融合研究概述
。本文論述了多傳感器融合技術的具體概念、分類、體系結構和主要算法，總結多傳感器信息融合的發展要求和未來展望。關鍵詞：無人駕駛 傳感器融合 融合算法 信息融合 多傳感器Summary of Multi-sensor Fusion Research on Driverless VehicleLuo guorongAbstract：Sensor perception and recognition is a key technology of driverles
時代汽車 2021年12期2021-08-04
- 一種基于多傳感器的信息融合技術分析
大壓力。基于多傳感器的信息融合技術，通過一定的融合算法對不同傳感器采集到的同構或異構數據信息進行有效融合，使得不同類型數據之間在互補的同時擯除了冗余數據，擴展了單個傳感器性能，滿足了系統對信息實時性和有效性的需求，在提高系統穩定性和容錯性的同時，節省了系統的計算資源和存儲空間，克服了不確定因素及環境因素對系統的干擾，具有重要的研究意義。關鍵詞：多傳感器? 信息融合? 融合算法? 有效性中圖分類號：TP391.4? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
科技資訊 2021年10期2021-07-28
- 基于多傳感器信息融合技術的密閉空間環境監控系統研究和設計
文提出了基于多傳感器信息融合技術的密閉空間環境監控系統。該系統采用基于CAN總線的三層網絡拓撲結構，保證了信息傳輸的實時性和系統的可擴展性;通過傳感器的種類配置和數據信息的融合算法，更好地還原被檢測環境的真實情況，有利于系統采取更準確的信息判斷和控制策略。關鍵詞：LabVIEW;多傳感器;信息融合;密閉空間中圖分類號：TD712文獻標識碼：A文章編號：1003-5168（2021）04-0023-03Abstract： There are risks of
河南科技 2021年4期2021-07-20
- 基于多傳感器集成的機器人整機自動控制方法研究
。本文就基于多傳感器集成的機器人整機自動控制方法展開探討。關鍵詞：機器人;自動控制;多傳感器引言近些年，隨著機器人和人工智能的快速發展，移動機器人的應用領域越來越廣泛。如未知環境探測、遠程醫療、物流、服務業等領域。移動機器人控制系統是一種非完整系統，其控制問題一直是個難題，而其中的軌跡跟蹤控制更是移動機器人控制中的關鍵問題之一。1機器人精確裝配的方法概述在工件裝配過程中，輸送線系統誤差、機械加工誤差等，使得配合基準存在偏差。針對這一問題，設計了基于位移傳感
電子樂園·上旬刊 2021年1期2021-05-19
- 檢測多傳感器標定失效的方法
感知系統采用多傳感器融合技術已經成為一種共識。采用多傳感器融合技術可以對環境目標的位置進行融合，核心在于時間和空間對齊，其中空間對齊高度依賴于傳感器的標定參數。由于車輛行駛過程的惡劣環境，傳感器的標定參數會有失效的風險，從而使空間融合失敗。因此，本文提出了一種檢測多傳感器標定失效的方法，提高智能車的安全性。關鍵詞：多傳感器;標定;失效;檢測【Abstract】Inordertoimprovetheabilityofsmartcartoobservethes
智能計算機與應用 2021年2期2021-05-11
- 基于小波降噪和自適應加權法的溫室數據融合
自適應加權的多傳感器數據融合算法。通過小波降噪對采集的數據進行處理，使其具有良好的光滑度和穩定性;利用自適應加權算法對多傳感器數據進行融合，得到測量數據的最優估計值。實例驗證結果表明，采用所提算法可以有效降低原始數據中存在的噪聲和冗余，得到方差較小的數據融合值，可以提高測量數據的準確性和降低數據的傳輸量;具備良好的穩健性，能夠實現對溫室環境信息的可靠性和一致性描述。關鍵詞：多傳感器;數據融合;小波降噪;自適應加權算法;溫室中圖分類號：S126 文獻標志碼：
江蘇農業科學 2021年5期2021-04-22
- 基于多傳感器融合的智能樓宇管理系統設計
計為例，論證多傳感器融合技術在樓宇智能化管理中的應用。關鍵詞：ZigBee;多傳感器;樓宇智能化管理;物聯網0 引言當前國內外在智能教學樓管理系統這個課題的研究上還有很大的發展空間.雖然“智慧教室”概念的提出較早，但在“智能教學樓”的方面上卻少有人涉足，人們大多注重對一兩個教室的智能化管理而缺乏對眾多教室像教學樓這樣的建筑的智能化管理，所以像教學樓管理系統這樣的樓宇智能化管理系統課題還有很大的研究發展空間.因此本文將以教學樓這一典型建筑的智能化管理系統作為
裝備維修技術 2021年42期2021-03-15
- 一種多傳感器異構數據接引的實現方法
要】? ? 多傳感器異構數據接引系統接入終端區多監視源數據，包括一次雷達、二次雷達、多點定位系統（MLAT）、廣播式自動相關監視系統（ADS-B）、場面監視雷達系統等，通過對各種監視源的異構監視信息進行融合處理，保障終端區高密度航班安全飛行。本文介紹了一種多傳感器異構數據接引的實現方法，通過對多源數據信號接口、數據質量監視與通道選擇和數據格式變換、坐標變換等保護性預處理完成多傳感器異構數據接引功能的實現。【關鍵詞】? ? 多傳感器? ? 異構數據? ? 數
中國新通信 2021年22期2021-02-26
- 基于多傳感器融合的車載運動模型研究
析。關鍵詞：多傳感器;旋轉調制技術;誤差特性分析;Kalman一、旋轉調制技術（一）介紹對傳統數據處理方法的研究中，意識到誤差急劇發散的主要原因之一是由對加速度、角速度的積分操作導致的。由于安裝時可能引入的安裝誤差，以及載體行駛時不可避免地在加速度測量值和角速度上引入噪聲，最終演算結果與實際存在極大的誤差。（二）旋轉調制技術原理旋轉調制技術通過將安裝在旋轉機構上，利用旋轉機構帶動 進行周期性的翻滾、旋轉和停位運動，以改變其常值偏差沿導航坐標系的投影形式，進
科學導報·學術 2020年8期2020-10-21
- 基于多傳感器集成的機器人整機自動控制方法研究
制過程中存在多傳感器信號響應反饋不同步的現象。通過對機器人結構運動力學模型的建立與分析，完成對不同位置傳感器所應發送力值信號大小的獲取;根據獲取的數值對傳感器分布位置與規格進行修正，在硬件結構上減小控制誤差量;通過引入信號同步算法，統一機器人整機不同分布位置上傳感器信號到達控制器的時間，實現在控制程序上的誤差修正。通過對不同差量下不同感應器指令響應誤差數據的收集、對比、分析，證明提出的控制方法能夠有效提升自動控制信號的同步效果。關鍵詞： 機器人; 自動控制
現代電子技術 2020年18期2020-09-23
- 基于51單片機的多傳感器智能液體容器
本系統可利用多傳感器實現對液體性質的判斷，成本低，可一鍵實現液體的識別判斷并顯示。Abstract： The intelligent liquid container uses STC89C52 single-chip microcomputer as the control core， and uses pressure sensors， ultrasonic modules and resonant circuits to collect data.
價值工程 2020年22期2020-08-07
- 基于多傳感器數據融合技術的機器人運動姿態檢測應用研究
：本設計利用多傳感器信息融合技術把采集到的數據進行融合，并把信息反饋給控制器，為實現實時控制和智能控制提供保障。最后，通過該算法在機器人運動姿態檢測中的應用驗證該算法的正確性。結果表明：此種方法無須傳感器的任何先驗知識，能客觀顯示各傳感器的可靠程度，比其他方法具有更高的融合精度。關鍵詞：多傳感器;信息融合;機器人運動姿態檢測中圖分類號：TP391.41;TP242 文獻標識碼：A 文章編號：1003-5168（2020）16-0019-03Abstract
河南科技 2020年16期2020-07-30
- 基于開源硬件的多傳感器綜合創意系統設計
的靈活性，對多傳感器綜合創意模型系統的數據采集進行研究。采用arduino UNO開發板和傳感器套件，通過GPIO的讀寫實現互動型創意系統，對門鈴、房間燈光、戶外秋千、圍欄等設施進行控制，采用LCD1602液晶屏顯示歡迎信息并實時刷新采集到的數據信息。系統典型數據采樣及刷新率達到毫秒級別，部件可替換，便于功能升級和產品迭代，具有互動性和觀賞性，易于學習和使用。關鍵詞：arduino單片機;開源硬件;多傳感器DOI：10. 11907/rjdk. 19239
軟件導刊 2020年7期2020-07-26
- 基于多傳感器的數據融合算法研究
文中提出基于多傳感器的數據融合算法，該融合方法先對數據進行一致性檢驗，剔除傳感器測量的異常數據，得到最優數據集;其次以支持度與自適應加權估計理論為基礎，提高融合數據的精確度，該算法不需要提前知道任何先驗條件。實際應用結果驗證了算法的準確性，并進行了Matlab仿真。仿真結果表明，此方法計算簡便，可以獲得比有限個傳感器的算術平均值與傳統的自適應加權算法融合值更精確的估計結果，具有較高的可靠性和抗干擾性，可用于測量結果具有正態分布特性的多傳感器測量系統。關鍵詞
現代電子技術 2020年10期2020-07-14
- 建筑消防與防疫系統的應用研究
詞：大數據;多傳感器;監測系統;數據采集與分析中圖分類號：TP274? ?文獻標識碼：A? ? ?文章編號：1007-9416（2020）04-0000-00年初的一場重大疫情，舉國上下為之高度重視。在這場始料不及的災害中，對公共場所的管控、大型建筑的有效封閉起到了至關重要的作用。大數據時代，如何提高城市建筑的緊急應變能力，提高對抗疫病、火災等險情的處置能力是驗證城市管理水平的重要指標。近年來，物聯網技術、融合傳感器、智能機器人、可穿戴防護裝備等新技術，為
數字技術與應用 2020年4期2020-06-22
- 無線網絡控制系統中多傳感器估計性能優化研究
控制系統中，多傳感器之間通過信道傳輸數據時可能會產生時延以及丟包等現象，這種傳輸誤差以指數級增長，造成在某個時刻之后中心處傳感器估計值與真實值相差過大。為降低估計誤差，通過分析信道參數特征計算出信道臨界丟包率，并且給出在信道質量下降時進行切換的判斷條件，再利用卡爾曼濾波計算中心處傳感器的估計值，在傳輸出現丟包時進行信道切換。仿真結果表明，通過給出的信道切換方法和切換條件，在同等傳輸條件下，雙信道傳輸情況下某時刻中心處傳感器的估計誤差比單信道傳輸平均下降了2
軟件導刊 2020年5期2020-06-22
- 基于多傳感器的四旋翼飛行器硬件電路設計
文嘗試對基于多傳感器裝置的四旋翼飛行器硬件電路設計問題進行分析與探討，在對總體結構設計方案進行分析的基礎之上，分別研究電源模塊以及多傳感器模塊的設計要點，以此種方式整合相關功能模塊，實現基于多傳感器的四旋翼飛行器控制系統硬件電路設計。在此基礎之上，通過仿真實驗證明：在多傳感器四旋翼飛行器硬件電路系統中，可以引入卡爾曼濾波算法融合四旋翼飛行器相關姿態參數，通過多傳感器配置的方式彌補傳統硬件電路方案局限性，促進控制精度的提升，這為后續有關四旋翼飛行器穩定控制問
電子樂園·上旬刊 2020年9期2020-05-18
- 基于多傳感器數據融合技術智能消防報警系統的研究
，實質性分析多傳感器數據融合層次結構，設計研究路線，分析常用數據融合算法在多傳感器數據融合中的應用，畫出系統模型圖，最后總結多傳感器數據融合技術在智能消防報警系統中的優點以及應用前景。關鍵詞：多傳感器;數據融合;智能消防;火災報警;層次結構;火災信號中圖分類號：TP309文獻標識碼：A文章編號：2095-1302（2020）02-00-020 引 言我國持續高速發展了幾十年，在這幾十年中一直高度重視先進技術的發展。到如今，很多科技領域已領先于其他國家，如量
物聯網技術 2020年2期2020-04-10
- 基于多傳感器數據融合的四旋翼飛行器位置估計
旋翼飛行器;多傳感器;信息融合;位置估計中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1671-2064（2019）21-0076-020 引言四旋翼飛行器是近年來發展起來的一門新興綜合技術，在軍事、科研和工業中有著十分廣闊的應用前景。目前，四旋翼無人機以其驅動力高，靈活性強以及適用場合廣的特點廣泛應用于各個領域。它可以代替人去執行一些相對難度較高，危險度較大的任務。順利地執行這些任務的前提是要精確的估計出四旋翼飛行器的位置，從而對其進行有效的控制。由
中國科技縱橫 2019年21期2019-12-30
- 多傳感器數據融合技術在溫室控制系統中的應用研究
要】本文將多傳感器數據融合技術應用到溫室控制系統中，實現對溫室環境的智能感知、智能預警以及智能決策，實現溫室的精準化種植與智能可視化的管理。在多傳感器數據融合的過程中，采用兩級融合方式，首先對同類數據采取自適應加權平均算法進行局部融合，再對異類數據采取D-S證據推斷算法進行全局融合，并根據專家系統進行分析，從而作出最佳的決策判斷。【關鍵詞】多傳感器;數據融合;溫室控制系統中圖分類號： S625;S126 文獻標識碼： A文章編號： 2095-2457（2
科技視界 2019年30期2019-11-13
- 基于改進總廣義變分的紅外圖像超分辨率算法
）;正則化;多傳感器;高頻估計中圖分類號：TP391? ? ? ?文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2019）22-0193-02開放科學（資源服務）標識碼（OSID）：紅外圖像反應場景的輻射情況，對外界光照條件沒有要求，成像條件是全天候的，紅外圖像在軍事偵察、醫療衛生和安防監控等領域應用廣泛。然而由于紅外圖像的成像原理和硬件技術水平的限制，可獲得的紅外圖像的邊緣不夠清晰、分辨率較低并且存在噪聲。為了解決紅外圖像分辨率低的問題，文獻[1]通過最小
電腦知識與技術 2019年22期2019-10-31
- 多傳感器信息融合技術在擂臺機器人中的應用
了基于SVM多傳感器信息融合技術進行創新改進。對比傳統機器人，其對傳感器定位布局進行重新配置，在采集全面數據信息后對決策層進行反饋優化，最后實測結果表明，該機器人在識別和控制方面能夠對棋子箱子、對方機器人、擂臺邊緣進行更加精準快速識別、判斷與決策。關鍵詞：武術擂臺機器人 多傳感器 信息融合 決策設計中圖分類號：TP212文獻標識碼：A文章編號：1003-9082（2019）09-0-01引言近年來，國內外對于機器人技術的發展越來越重視，機器人技術被認定為是
中文信息 2019年9期2019-10-23
- 多傳感器信息融合及其運用
：信息融合是多傳感器應用革新的主要方向。本文在了解當前社會經濟發展特點的基礎上，明確了多傳感器的特點，通過深層探索多傳感器信息融合的內容和類型，并提出現階段多傳感器信息融合的具體應用，以此為保障社會安全和提高人們的生活質量奠定基礎。關鍵詞：多傳感器;信息;融合;軍事防御了解實踐發展情況可知，多傳感器信息融合技術最早出現在二十世紀，其主要是在某種準則的引導下，通過引用計算機技術對傳感器或多元數據信息實施自主研究與整合，以此完成預期提出的決策與估計中的信息處理
科技風 2019年8期2019-10-21
- 多傳感器信息融合技術在機器人系統中的應用研究
超摘 要：以多傳感器信息融合技術為研究重點，主要論述了它的原理和方法，并結合它在機器人導航定位系統和人機交互語音系統方面的應用進行了探討和研究，為多傳感器信息融合研究提供理論支撐。關鍵詞：多傳感器;信息融合;導航定位;人機交互傳感器是機器人系統中必不可少的重要部件，在機器人系統中具有不可替代的作用。各種傳感器對信息的獲取存在方式和原理上的差異，信息的精確度也無法保證。本文針對單一或現有的傳感融合存在的問題和局限性，提出了一種新的信息融合框架。1 多傳感器信
科技風 2019年24期2019-10-21
- 融合表決策略的多傳感器可靠性研究
。因此，進行多傳感器可靠性的研究對生產生活具有重要意義。本文針對多傳感器可靠性及故障檢測的準確性問題，利用二項分布的多傳感器可靠性模型，進行了融合表決策略的多傳感器可靠性研究。為了判定多傳感器系統的準確性以及系統中出現的傳感器故障數目，對可靠性模型進行一票否決和少數服從多數研究，進而更可靠、準確、迅速和全面地進行故障檢測與報警，為采取相應的措施提供依據。關鍵詞：表決策略;多傳感器;一票否決;少數服從多數文章編號：2095-2163（2019）04-0237
智能計算機與應用 2019年4期2019-09-12
- 基于多傳感器信息融合的火災探測研究
時可靠，基于多傳感器信息融合的火災探測技術按數據融合的三個層級，進行層次化的信息融合和處理，將神經網絡、模糊推理的智能算法應用到火災報警系統中，更精準地判斷火災警情。關鍵詞：火災探測;信息融合;多傳感器;神經網絡;模糊推理在各種災害中，火災是最普遍威脅公眾安全和社會發展的主要災害之一，隨著商業中心、影劇院等集中區域越來越多，建筑物構造越來越復雜，建筑火災的危害程度及損失也越來越大。如能在火災初期及時發現并將其迅速撲滅，就能最大限度降低火災帶來的損失，各國都
消防界 2019年1期2019-09-10
- 基于多傳感器的無人機自動控制系統設計
。提出了基于多傳感器的低成本自動控制系統，采用單片機控制連接Pixhawk飛控板，實現無遙控器條件下對無人機的自動控制。控制板將控制信號傳輸至Pixhawk飛控板，在無人遙控的情況下控制無人機行動，并在無指令情況下保障機體安全降落。實驗結果表明，該系統能夠實現對無人機基本的自動控制，并在工作狀態中有效保障工作人員及無人機機體的安全。關鍵詞：多傳感器;無人機;Pixhawk;自動控制系統中圖分類號：TP212 文獻標志碼：A 文章編號：1008-1739（2
計算機與網絡 2019年3期2019-09-10
- 多傳感器環境下的溫室藍莓智能控制系統研究
pH傳感器等多傳感器的溫室藍莓智能控制系統。該系統具備多傳感器數據采集、模擬/數字信號轉換、數據處理、數據存儲、ZigBee無線通信、LCD顯示、在允許誤差范圍內自動調節控制溫室藍莓生長環境要素等功能，可為溫室藍莓提供適宜的生長環境，有利于節省人力、物力和成本，并能提高藍莓的產量。關鍵詞 多傳感器;溫室;藍莓;AT89C51;智能控制系統中圖分類號 S126文獻標識碼 A文章編號 0517-6611（2019）14-0228-03doi：10.3969/j
安徽農業科學 2019年14期2019-08-27
- 無源多傳感器綜合數據關聯算法研究
值。關鍵詞：多傳感器；屬性數據；數據關聯；交叉定位中圖分類號：TN953 文獻標識碼：A 文章編號：1671-2064（2019）15-0023-020 引言隨著電子對抗與反對抗、隱身與反隱身技術的迅速發展，在戰場態勢瞬息萬變的環境中，依靠單一傳感器提供信息已無法滿足作戰需要，必須采用不同類型的多傳感器提供探測數據，并進行多傳感器數據關聯，這樣才能掌握準確的戰略、戰術情報，獲得最佳的作戰效果。這些傳感器通常是無源的，即不主動向外發射電磁波，而是通過接收目標
中國科技縱橫 2019年15期2019-08-27
- 汽車多傳感器融合技術應用
效信息丟失。多傳感器融合算法可以將有效數據特征提取，增強有效數據信息量。關鍵詞：智能車;多傳感器;信息融合自動駕駛系統關鍵感知融合技術，并將系統集成在車上。使車輛具備獲取車輛行駛周邊環境的有用信息的能力，實現對目標信息的檢測、分類、跟蹤與預測的功能。實現多傳感器信息融合技術的開發與應用，同時實現對自身定位信息、運動狀態信息等的獲取，從而擴大系統的時頻覆蓋范圍、增加環境信息維數、發揮出感知系統的綜合效應，進而為決策系統提供更加立體和可靠的環境信息。完成實車測
時代汽車 2019年6期2019-07-09
- 基于多傳感器信息融合的列車組合定位
）系統為主的多傳感器信息融合的方案，利用隨機加權算法實現多信息定位。本文為列車定位技術提供參考。關鍵詞：列車定位;多傳感器;信息融合;隨機加權列車定位的基本功能是在任何時刻、任何地方都能夠精確的確定列車的位置坐標，包括和列車相關的間隔、速度及加速度。[1]及時、準確的獲取列車位置信息是列車安全，可靠運行的前提。1 列車定位的特點軌道交通列車運行速度快、行車密度大、前后追蹤列車空間間隔短，列車系統需要對線路上運行位置進行精確的測定，保證列車運行安全和高效調度
科技風 2019年18期2019-07-09
- 基于多傳感器信息融合的宿舍煙霧報警器設計
提出一種基于多傳感器信息融合的宿舍煙霧報警器。通過對比實驗證明，優化后的煙霧報警器能夠在火災前期可快速發出報警信號警，保證人們的生命、財產安全。關鍵詞：多傳感器;信息融合;宿舍;煙霧報警器0引言為了減少火災給人們造成的損失，對煙霧的探測和報警研究尤為重要。火災是一種化學反應，通常情況下伴隨著大量的煙霧、一氧化碳、溫度等周圍環境因素的改變[1]。利用煙霧報警器對這些周圍環境因素進行監控，可以有效并及時的找出火災發生的隱患，及時采取應急措施，盡可能的避免火災事
科學與財富 2019年36期2019-06-29
- 復合式汽車安全檢測系統設計
全檢測系統；多傳感器；安全警示DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.13.1370 引言隨著當今經濟的發展，汽車已融入現代人的生活，據公安部交管局統計，2018年全國機動車保有量達3.19億輛，在這樣的交通環境的下，各種交通事故也層出不窮；常見的車輛碰撞事故、駕駛者意識薄弱致使無自我保護能力的小孩在汽車內因高溫致死和駕駛者違規操作產生事故等；總而言之就是使用者安全意識淡薄，不能防患于未然。目前，我國對于交通安全的防治采取了以
山東工業技術 2019年13期2019-05-30
- 移動接收衛星電視的天線自動跟蹤系統分析
動跟蹤系統;多傳感器引言在多媒體行業中移動衛星主要集中在移動衛星電視、移動衛星通信系統以及移動衛星網絡接入系統等三個方面。移動衛星在上述幾個方面的應用過程體現出了最大的優勢，對行業的發展也起到了極大的推動作用。1 移動衛星綜述1.1 移動衛星電視系統本世紀初，福特汽車公司在其所有新出廠的汽車上配置了移動衛星電視接收系統，與此同時，波音公司也在其波音飛機上接入移動衛星電視接收系統，該系統目前在英國倫敦的出租車行業實現了普及應用。1.2 移動衛星通信系統移動衛
科學與技術 2019年7期2019-04-10
- 基于STM32的滑坡體在線監測預警系統設計
行研究，運用多傳感器、無線射頻、GPRS通訊、機器學習等技術設計了一款滑坡體在線監測預警系統。該系統可將滑坡災害誘發因素的數據信息通過無線采集終端上傳至現場預警終端和遠程監控中心，并由現場預警終端和遠程監控中心對滑坡災害發生概率進行多級預警，最終使得整個系統在預警過程中形成具有以現場預警終端預警結果和遠程監控中心預警結果互為補充、校驗功能的多級預警系統。該多級預警系統可讓潛在滑坡災害區域現場人員和負責該區域的客戶端防災減災指揮人員都能夠充分、準確地掌握潛在
山東工業技術 2019年3期2019-02-10
- 海量信息融合方法及其在故障診斷中的應用
滿摘要：針對多傳感器融合的信息不確定性以及證據理論缺乏對海量信息融合的有效處理，以概率盒理論為基礎，提出一種基于改進的證據理論概率盒融合算法，用于解決故障診斷中的應用問題。首先將多個傳感器數據進行分布類型檢驗，然后針對不同分布特點使用不同方案進行建模，并利用改進的證據理論概率盒融合算法進行數據融合，最后從融合后的結果中提取特征，利用支持向量機進行故障診斷，得出診斷結果。實驗結果表明，該方法合理可行，尤其在海量信息融合中，效率得到顯著提升。關鍵詞：故障診斷；
軟件導刊 2018年8期2018-10-29
- 基于多傳感器信息融合的目標識別技術
者不同性質的多傳感器進行有效結合，并且同時獲取目標的原始信息，通過各種特征提取的方法獲得目標的多方位、多性質的特征值數據，并對特征值數據通過特征融合算法進行特征融合，目標識別正確率得到提升和識別的時間得到減少。關鍵詞：多傳感器 特征提取 特征融合 目標識別中圖分類號：TP21 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2018）04（c）-0001-02多傳感器信息融合的目標識別技術在各個方面的應用很多，可以應用在計算機視覺、軍事、遙感等很多方面，所以
科技資訊 2018年12期2018-10-26
- 試論多傳感器信息融合在機器人技術中的應用
用。關鍵詞：多傳感器；信息融臺；機器人控制理論、信號處理、人工智能、概率和統計的發展是多傳感器信息融合技術所涉及的主要內容，機器人在種復雜的、動態的、不確定或未知的環境中工作所依靠的技術途徑主要是依靠多傳感器信息融合技術所提供。在充分融合多個傳感器感知數據的基礎上我們可實現對多傳感器信息融合的有效獲取，在這一過程中所產生的信息可從根本上實現對可靠性、準確性以及精確性的獲取，同時可在真正意義上實現對信息不確定性的徹底消除。一、多傳感器信息融臺的一般方法信息融
科學與財富 2018年19期2018-08-20
- 多傳感器信息融合技術及其應用研究
民事領域中。多傳感器信息融合技術其在民事領域的應用主要體現在智能制造、空中交通管理、工業機器人、目標識別、智能交通、物體跟蹤及故障診斷和反饋控制等方面。【關鍵詞】多傳感器；信息融合技術；應用隨著現代科學技術的不斷發展與進步， 各類傳感器的性能及應用領域得到不斷擴展與發展[1]。傳統的單一傳感器受到技術的限制捕獲得到的信息往往無法達到高度準確、高度完全及精確的要求，在采集信息方面也表現出其單一性，極易造成信息偏差及錯誤等現象，無法滿足現代科技發展的要求。為滿
智富時代 2018年5期2018-07-18
- 多傳感器在簡易機器人中的應用
重要零部件，多傳感器對提高整體設計水平、完善內部的組織框架起到了關鍵作用。本文結合簡易機器人的設計要求，對多傳感器的應用進行了一番探究。關鍵詞：多傳感器 簡易機器人 應用一、多傳感器的融合原理在設計簡易機器人的過程中，多傳感器扮演著重要的角色。其中，多傳感器的具體應用過程與人腦處理信息的過程十分相似。多傳感器可以實現信息的充分利用及配置，以此來有效地觀測整個信息的使用。多傳感器之間的融合可以整合各種冗余信息，從而保障準確描述及解釋觀測環境。多傳感器可以是同
知識窗·教師版 2018年3期2018-06-17
- 多傳感器信息融合在機器人技術中的應用
：文章論述了多傳感器信息融合的特點及并對其融合方法進行了介紹，最后指出多傳感器信息融合技術在移動機器人和遙控操作機器等方面的應用與發展。關鍵詞：多傳感器；機器人技術；信息融合機器人技術是結合了多種技術的計算機自動控制系統。機器人有類似人的感覺能力和反應能力，能模仿人的聽覺、嗅覺、味覺從外界獲取信息。同時，它的動作要有一定的靈活性，能夠和人類一樣思考，在工作時必須完成自我控制和自我調節。在眾多機器人控制技術中，傳感器技術在機器人的控制中起到了至關重要的作用。
無線互聯科技 2018年2期2018-06-17
- 基于BP神經網絡的變電站一次設備監測傳感器數據融合技術研究
對目前變電站多傳感器數據較難融合管理的缺陷，本文基于BP神經網絡算法，結合多傳感器數據融合技術，提出多傳感器信息的BP神經網絡融合算法，實現變電站一次設備在線監測傳感器多數據融合管理。關鍵詞：BP算法；多傳感器；數據融合；Matlab目前大多數變電站安裝有工業視頻監控系統，這些監控主要依賴于運行值班人員以及安保人員人工進行監視，當站內進行范圍較大的檢修工作時不能充分發揮已安裝攝像頭的監控作用，還需要依靠人工對監控視頻進行輪詢。因此，采用先進的算法對變電站一
科技風 2018年34期2018-05-14
- 多傳感器組網技術研究
丁源摘要：多傳感器組網探測技術是現代艦艇中一個高度復雜而重要的問題。復雜多元的戰場信息環境和聯合指揮控制一體化要求艦艇作戰系統能夠很好地利用多傳感器技術。雷達、聲納和艦外數據等數據探測和作戰融合技術在分布式和并行式的的作戰系統中得到了越來越多的應用。在分析作戰系統協同作戰的主要內容和需求的基礎上，對艦船多傳感器組網技術的組成和信息實現處理進行了比較研究，分析了艦船多傳感器數據處理的方法，為軍種間協同作戰數據處理的解決提供了新的研究思路。【關鍵詞】組網 多傳
電子技術與軟件工程 2017年15期2018-01-30
- 基于Cortex—M4的空調控制器設計與實現
ex-M4 多傳感器 物聯網20世紀80年代空調進入我國，到如今的21世紀，空調已成為人們日常生活的常用家電產品。據最新發布的《2016上半年中國空調產品市場研究報告》顯示，變頻空調的消費者關注度為60.1%，成為最受關注的空調產品。隨著科學技術的進步和社會生活水平的提高，人們對空調控制器的需求日益增加、對其性能要求也越來越高。目前，國內的空調控制器是由低端單片機搭建，其性價比較低、功耗大，而國外的空調產品性能較高、功耗低、功能較齊全，但價格也昂貴。結合國
電子技術與軟件工程 2017年20期2018-01-17
- 基于多傳感器和支持向量機的GMAW焊接過程模式識別研究
提出一種基于多傳感器和SVM（支持向量機）的焊接過程模式識別方法。通過多傳感器對焊接過程中靶材力、振蕩、電弧電流、電壓和聲壓等信號同時進行采集，并進一步對其進行方差、小波以及希爾伯特黃變換；再綜合焊接過程中各信號數據和訓練樣本的特點選取并建立多分類SVM和核函數模型，并利用對焊縫的CT斷層掃描加以驗證，實驗結果表明該方法對焊接過程模式具有較高的準確率。關鍵詞：GMAW；多傳感器；支持向量機；焊接過程模式識別；參數優化中圖分類號：TP212 文獻標志碼：A
科技創新與應用 2018年34期2018-01-17
- 關于工業機器人多傳感器數據融合技術路徑的探討
文重點對異質多傳感器數據融合技術進行探討，包含在特征提取階段根據各傳感器特性分別采用效能最高的特征提取技術，采用模糊神經網絡算法進行融合，實現快速、準確的異質多傳感數據的融合。關鍵詞：工業機器人 多傳感器 數據融合 技術路徑工業機器人是一種包括機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能、數據處理等多學科先進技術，并將其應用于一體的現代制造業重要的自動化設備。隨著工業發展的需求，機器人中的傳感器作用日益凸顯，諸如位移、速度、加速度、角速度、力、溫度、磁場、光
職業·中旬 2017年9期2017-10-30
- 對多傳感器的裝載機故障診斷系統的研究
效率。本文就多傳感器的裝載機故障診斷系統展開了研究，內容僅供參考。關鍵詞：多傳感器；裝載機；故障診斷系統前言在工程機械發展的過程中，存在著工程機械維修，其有著重要的地位和作用，而工程機械維修指的是對機械設備的維修，恢復工程機械的使用性，并通過有效的維修技術減少設備出現故障隱患，延長設備的使用壽命。而本文主要研討了基于多傳感器的裝載機故障診斷系統，希望提高裝載機故障的診斷水平，促進裝載機維修技術的提高。1多傳感器信息融合技術1.1原理概述所謂多傳感器信息融合
科學與財富 2017年28期2017-10-14
- 基于多傳感器融合的抽油機運動周期的研究
點，提出一種多傳感器融合的抽油機運動周期的計算方法。首先對不同傳感器采集的同周期的懸點加速度、懸點載荷、電動機電功率3種信號進行卡爾曼濾波，消除干擾噪聲；其次對濾波后的信號分別從時域和頻域計算出周期值；最后對3種信號周期值進行加權融合，確定最優周期值。實驗表明：多傳感器融合的方法比單一加速度法所確定的抽油機運動周期具有更高的準確度。關鍵詞： 抽油機； 卡爾曼濾波； 多傳感器； 頻域FFT中圖分類號： TN601?34； TN919.5 文獻標識碼： A 文
現代電子技術 2017年16期2017-09-07
- 基于Android平臺串口驅動的多傳感器數據傳輸的實現
，設計并實現多傳感器（包括2個溫度傳感器、1個濕度傳感器、1個光照傳感器、1個二氧化碳濃度傳感器）的數據傳輸和實時顯示。Android平臺具有強大的功能，將多傳感器數據傳輸到該平臺下，為后續開發提供廣闊空間。關鍵詞：智能植物生長柜；Android系統；智能控制；串口驅動；多傳感器；中圖分類號：TP274；S126 文獻標志碼：A 文章編號：1002—1302（2016）01—0403—03當前，世界人口不斷增長、物質需求不斷增加，而資源卻不斷減少，環境不斷
江蘇農業科學 2016年1期2017-05-17
- 基于多傳感器數據融合在家庭智能防盜系統中的應用
盜系統中采用多傳感器盜竊入侵檢測，通過D-S證據理論對多傳感器子系統信號進行二級融合，主機做出分析判斷。通過一個具體實例說明了測量信息融合過程，結果證實了該算法具有準確度高，誤報率低等優點。Abstract： The anti-theft alarm system based on single sensor has highly false alarm rate. In this paper， it proposes using multi-sensor
價值工程 2017年9期2017-04-18
- 基于多傳感器信息融合的移動機器人定位技術的研究
，提出了基于多傳感器信息融合的定位方法。該文詳細闡述了多傳感器信息融合技術在移動機器人領域中的優越性與理論方法，尤其對多傳感器信息融合的技術對比進行了深入的探討。指明了移動機器人領域中多傳感器信息融合技術未來的發展趨勢。關鍵詞：信息融合；多傳感器；移動機器人；定位中圖分類號：TP18 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2017）04-0171-02The Study of Multi-sensor Information Fusion best
電腦知識與技術 2017年4期2017-04-10
- 多傳感器數據融合的動態系統故障診斷技術
一步發展，將多傳感器信息融合技術應用于故障診斷，在一定程度上能獲得精確的狀態估計，改善檢測性能，提高系統故障診斷精度。而多傳感復雜網絡數據融合技術早已被廣泛應用于如大型礦業甚至軍事等諸多領域中，當下常用的為多種像素級多傳感器網絡，其間圖像信息采集融合算法諸多。本文針對圖像多傳感器數據融合技術，探討了復雜網絡數據環境下基于多傳感器數據融合算法的MATLAB仿真，并提出了實用性應用措施，為多傳感器數據融合算法MATLAB仿真水平提升提供參考依據。【關鍵詞】復雜
電子技術與軟件工程 2016年16期2017-03-17