ARTHROBOT 機器人輔助全髖置換術的早期結果△

賈若真，韓衍龍，王利*

（1.新疆維吾爾自治區人民醫院骨科中心關節老年病區，新疆烏魯木齊 830000；2.新疆醫科大學研究生學院，新疆烏魯木齊 830054）

髖關節置換術（total hip arthroplasty,THA）是現代醫學最成功的手術之一［1］，是治療中晚期髖關節疾患的有效手段，在股骨頭壞死、股骨頸骨折、髖關節發育不良和畸形等疾病的治療中具有迅速改善關節功能、下地早、康復快、顯著提高患者生活質量和滿意度等優點［2］。然而在傳統手工全髖置換術（manual total hip arthroplasty, mTHA）中，關節重建的成敗與主刀醫師的經驗和水平密不可分，因此THA 的最終臨床療效常存在差異。髖關節生物力學受到股骨和髖臼前傾角、髖臼外展角、偏心距、旋轉中心位置等多種因素影響［3］，合適的假體尺寸和良好的置入角度是手術成功的重要因素，精準的重建有利于改善功能、減少術后并發癥［4］。機器人輔助全髖置換（robot-assisted total hip arthroplasty, rTHA）于1992 年開始應用，至今已有30 余年歷史［5］。有研究報道，相較于mTHA，rTHA 在髖臼磨削和假體定位方面效果更好［6］。機器人使THA 朝著精準化、微創化、智能化方向發展［7］，為接受THA 的患者帶來了福音。目前美國MAKO 機器人在THA 領域應用較多，而近年來隨著技術的不斷突破，我國骨科機器人由依賴進口逐步轉向自主創新，國產機器人迅速崛起［8］，作為國內首款可同時覆蓋髖、膝關節置換的骨科機器人，ARTHROBOT（杭州鍵嘉）打破了進口產品長期壟斷的局面。現基于國產骨科機器人的臨床研究較少，故本研究對比ARTHROBOT 輔助THA 與傳統mTHA 的臨床療效，以驗證ARTHROBOT 的安全性和準確性。

1 資料與方法

1.1 納入與排除標準

納入標準：（1）行單側THA，髖關節解剖結構基本正常；……