譚 陽
(中交中南工程局有限公司,湖南 長沙 410000)
隨著我國城市化建設的不斷推進與發展,頂管法施工以其不需要開挖地面、占地面積少、交通影響小、開挖速度快以及經濟環保的優勢在綜合管廊、地下通道等項目建設中不斷發揮重要作用[1]。和圓形頂管相比,矩形頂管具有空間利用率高、成本低的優點,受到了越來越多施工單位的青睞[2],而刀盤作為矩形頂管機的關鍵部件之一,其選型會直接影響頂管的斷面形式。現階段切削矩形斷面的刀盤主要有2 種:偏心多軸形式,具有全斷面切削的優點,但其偏心距較小,會導致渣土攪拌不夠充分;圓形多刀盤組合形式,或為大小刀盤組合,或為多個小刀盤組合等,具有渣土攪拌較充分的優點,但存在一定的開挖、攪拌盲區。
為得到矩形旋轉軌跡,刀盤轉動時,其中心并非固定不動,而是在做圓周運動。對此,余彬泉等[3]提出采用行星齒輪偏心軸驅動方式來帶動刀盤旋轉,不僅克服了上述切削方式中矩形頂管機的缺點,還保留了上述矩形切削刀盤的優點,既能做到全斷面切削,又能使整個矩形斷面內的渣土得到充分攪拌。
刀盤是通過內嚙合行星齒輪式驅動來實現矩形切削的[4]。當行星齒輪做嚙合滾動時,刀盤外側點坐標如公式(1)、公式(2)所示。
式中:x、y為刀盤外側點橫、豎坐標;R為驅動內齒圈半徑;r為行星齒輪半徑;e為刀盤外側點距行星中心矩;θ為刀盤外側點與刀盤初始零度夾角;……