平衡障礙康復機器人對全膝關節(jié)置換術后患者早期步態(tài)分析的研究

李波，李開南，賈子善，龍濤，王鄭浩，馮昱寧，袁博

1.遵義醫(yī)科大學，貴州 遵義 563000；

2.成都大學附屬醫(yī)院骨科，四川 成都 610081；

3.中國人民解放軍總醫(yī)院301醫(yī)院康復醫(yī)學科，北京 100853

膝關節(jié)骨關節(jié)炎(knee osteoarthritis，KOA)是成人下肢活動受限的重要原因，影響全球超過2.4億人，其中我國50 歲以上KOA 總患病率約為14.3%[1-2]。隨著老齡化和肥胖問題的增加，KOA 人群日益增多，約30%的50歲以上人群有影像學表現(xiàn)，其患病率在過去70 年中翻了一倍[3-5]。全膝關節(jié)置換術(total knee arthroplasty，TKA)是治療由晚期KOA 引起的疼痛和損傷的常用手術，使用壽命可以持續(xù)超過15 年，低于10%的TKA 須進行翻修[6-7]。但由于膝關節(jié)的結構特性，TKA 術后疼痛、肌力下降和關節(jié)僵硬的問題仍使超過20%的TKA 患者術后康復效果不滿意[8-10]。而術后X 線、CT 等影像學檢查不能動態(tài)評估患者膝關節(jié)功能，傳統(tǒng)評分量表又具有較強主觀性[11]。步態(tài)分析從生物力學角度，構建步態(tài)過程中的運動學參數(shù)、動力學參數(shù)和時空參數(shù)，對評估關節(jié)功能和康復具有重要指導意義[12]。目前采用的步態(tài)分析設備多為國外品牌，如英國Vicon 步態(tài)分析儀、美國AMTⅠ公司的三維步態(tài)分析系統(tǒng)和三維測力臺等，國內步態(tài)分析設備報道較少[13-15]。對于TKA 術后步態(tài)分析多為術前和術后3 個月及1 年以上的康復后期TKA 患者與同齡健康人對比測試，關于早期康復階段的術側與健側步態(tài)對比分析報道較少[16-18]。因此，本研究運用我國自主研發(fā)的平衡障礙康復機器人分析TKA 術后早期術側與健側的步態(tài)變化，從步態(tài)分析角度研究TKA 術后步態(tài)變化特點，以評估手術療效。……