豐富環境下多重任務導向機器人訓練對腦卒中患者步行功能和日常生活活動能力的干預效果

劉達，韓小釵，王子良，趙紫劍，賈雪嵩，何宇，劉學勇

（中國醫科大學附屬盛京醫院康復醫學中心，沈陽 110134）

腦卒中是一種由于腦部血管突然破裂或血管阻塞而引起的腦組織損傷的急性腦血管疾?。?］。目前，腦卒中作為我國第一致死疾病，其引發的運動功能障礙極大影響患者的日常生活活動能力，給患者及其家庭帶來嚴重的經濟負擔，降低患者的幸福感［2］。步行功能障礙是導致腦卒中患者高致殘率的主要原因之一，60%～80%的患者因神經肌肉控制問題導致異常步態的發生。腦卒中患者的異常步態主要表現為行走過程中步速減小、步幅縮短、雙足支撐時間較長、步態不對稱性、步行過程中能耗增加，同時伴有足內翻、膝過伸、足下垂等特點［1］。腦卒中患者的步行功能障礙增加了步行過程中的跌倒風險，影響患者日常生活質量。因此，步行功能的恢復是腦卒中患者的主要康復目標，也是提高患者日常功能的重要治療。

豐富環境是指通過感覺刺激、運動刺激、社會交往的干預提高患者感覺運動功能的恢復，改善其生活能力，激發患者康復訓練的主觀能動性［3］。豐富環境與標準環境的主要區別在于患者有了更多的活動空間、多樣的外部環境。多項研究［4］表明，豐富環境可以誘發神經干細胞增殖，改善血腦屏障完整性，增強神經可塑性，促進神經功能恢復。任務導向訓練以運動再學習和運動控制為理論基礎，通過不斷的強化和運動反饋實現既定的康復訓練目標，最大程度上達到改善患者功能障礙的作用［5］。……