圖邁國產機器人輔助腹腔鏡在泌尿外科手術中的安全性研究

張忠 代海濤 劉遠華 馬沛莉 彭昌偉 郭培超 胡振興

長江大學附屬第一醫院泌尿外科,荊州 434023

手術機器人相比腹腔鏡，具有3 D 視野、更好的空間顯露、震顫過濾、多自由度模擬以及超越人類手腕活動范圍的機械臂、更精細的定位和更精準的分離、縫合功能、運動縮放等優勢［1］，已廣泛應用于外科手術中，以泌尿外科手術中應用更顯著［2］。目前國內報道的多為達芬奇手術機器人，隨著國產機器人研發成功，已經相繼進入臨床使用。本研究報道了長江大學附屬第一醫院接受國產機器人輔助腹腔鏡手術的20 例患者，以評價國產手術機器人輔助腹腔鏡手術的安全性。

1 資料與方法

1.1 一般資料

回顧性分析2022 年8 月至9 月我院泌尿外科接受國產手術機器人（圖邁）輔助腹腔鏡手術20例患者，男性11 例，女性9 例。平均年齡61.1（33～80）歲，中位年齡63 歲。病種涵蓋泌尿系腫瘤、上尿路狹窄、結石，其中腎癌8 例，前列腺癌4 例，膀胱癌2 例，腎上腺腫瘤2 例，腹膜后腫瘤、輸尿管狹窄、腎盂結石和膿腎各1 例。納入標準：⑴年齡18～80 歲；⑵適合行腹腔鏡手術；⑶同意簽署知情同意書并能遵循醫囑、定期復診隨訪。排除標準：⑴合并出血傾向疾病；⑵合并未控制的嚴重基礎疾病。本研究已得到醫學倫理委員會審批（LL202285）。

1.2 手術方法

患者均術前行血常規、凝血功能、肝功能、腎功能、電解質等檢查，完善彩超、CT、MRI 檢查。對前列腺癌患者術前通過前列腺穿刺活檢明確病理，分期為T2N0M0；膀胱癌患者術前行膀胱鏡檢查+活組織檢查明確病理，分期為T2～3N0～1M0。……