智慧物流無人機應用領域研究

摘要：智慧物流無人機是一種有自身的動力、可執行和控制等多任務的無人駕駛飛行器，除軍事領域外，近年來無人機越來越多的應用于民用方面，本文主要介紹了智慧物流無人機結構特點，及其在遙感航拍、救災、通信保證和和快遞服務方面的應用，指出其存在的問題及發展趨勢。

關鍵詞：智慧物流;無人機;現狀;發展

1.智慧物流無人機系統構成

智慧無人機系統主要包括：機身、管理與控制系統、數據鏈系統、發射和回收系統等，其中，飛行管理與控制系統是無人機系統核心，其對無人機的飛行性能起決定性作用。飛行管理與控制系統一般分為機上和地面兩個部分;地面部分包括飛行監控與顯示、飛行定位及飛行操作和指令系統等。數據系統主要保證智慧物流無人機與地面飛行器控制之間的傳輸和信息反饋，回收系統主要保證其起飛與著落的順利進行。

與載人方面的航天器相比，無人機體積較小、造價更低、方便、適應性強等優點而備受世界各國軍隊的青睞。如今，無人機不僅僅被應用于軍事還應用于民用方面，其在民用方面的應用也越來越廣泛。無人機體積小，造價和使用成本低、使用靈活、作業效率高，在執行枯燥、長時間的任務時，具有有人機所不可比擬的優勢，因此除了應用于軍事以外，還常常用于遙感航拍、抗震救災、農林業、環境監測、通信中繼和快遞服務等方面。

2.智慧物流無人機的應用現狀

智慧物流無人機以其優越的性能，以及一些有人機所不可比擬的優勢，在遙感航拍、抗震救災、農林業、環境監測、通信中繼和快遞服務等方面得到了廣泛的應用。

智慧物流無人機遙感系統方面，主要是利用先進的智能控制技術、通訊技術和遙感技術等，自動化、智能化地獲取地理、環境等遙感信息。具有靈活機動、高效快速、作業成本低等，已經在氣象監測、資源開發、自然災害監測與評估、攝影測量等方面取得了一定的效果。利用智慧無人機遙感系統航拍檢測區域來實時獲取影像數據，通過與相關的數據分析，可以從中發現疑似違法區域，從而實現對動態監測和違法行為的實施動態的監督檢查，及時掌握相關的變化信息，可為集約、節約等技術提供科學依據。利用智慧無人機搭載非量測數碼像機獲取低空影像，正以其低廉的價格和極大的便利性吸引越來越多的關注，成為測量領域研究熱點。

3.智慧物流無人機在快遞業中的應用

智慧物流無人機在快遞領域中的應用，無疑是民用無人機發展和研究的另一個熱門領域，已經取得了較多的科研成果。國內的linkall團隊，設計出一種6旋翼環繞中央機身布局，名為“智能蜂”的快遞無人機系統。系統氣動性能優良，能接收由“北斗”或GPS衛星導航信息計算出來的最佳路徑進行飛行。通過機上傳感器進行感知避障，可順利完成快遞任務。目前，該團隊已應北京一家第三方餐飲快遞公司之邀，進行無人機送快餐的規劃嘗試。此外，國內快遞業巨頭順豐速運公司也聲稱，該公司正在深圳和東莞等城市進行無人機配送服務的測試。

在國外，2012年美國總統奧巴馬簽署新法案，要求美國聯邦航空管理局（FAA）修改規定，允許地方政府、私營公司和普通人使用小型無人機。受此影響，美國速運公司UPS和電商巨頭亞馬遜等紛紛宣布，已正在進行無人機送貨項目的試驗。無人機的這項服務，可以為人類提供非常大的便利，極大的提高了運送效率。

4.結論和展望

在我們國家現代科學技術的強力支持下，智慧物流無人機以其優越的性能、較強的環境適應能力，無論戰場還是其他方面，都需要發揮重要作用。需要指出的是，還存在一些問題制約其發展如：由于機身重量輕，易受大風等天氣的影響。在實際使用過程中容易受到信道等其他因素干擾;仍不能有效區分真假目標，出現危機時無法根據情況選擇最佳路徑和相關的方案等。然而，隨著智能無人機技術不斷提高，無人機安全性和自主控制性將會得較大改善，運營成本和風險將會進一步降低，運營效率得到極大提高，屆時，無人機將會在不適合人直接操作的或需要高效低成本應用的民用領域，獲得更為廣闊的發展空間。

參考文獻：

[1]凌云.無人飛機在農業生產中前景無限[J].農業機械，2013（7）：157-158.

[2]楊曉紅.無人機遙感系統在國土資源執法監察中的應用研究[J].安徽地質，2013（9）：37-39.

[3]逯曦，李謖，李如箭.無人機航拍技術在防雷的應用[R].S11第十一屆防雷減災論壇，2013.

作者簡介：鄭來港（1996.02-），山東交通學院本科學生。指導老師：李光