智能網聯汽車基礎(五)
——先進駕駛輔助系統(下)

◆文/江蘇 周曉飛

斷開整車控制器線束連接器和倒車雷達控制器(泊車輔助模塊)線束連接器。按照表7檢測電路，如果不符合表內應測得電阻1Ω結果，那么應該更換維修或更換線束。

如果電阻值符合檢測標準，故障還是“整車控制器VCU檔位信號丟失”，那么這時候應檢查整車控制器的供電接地導線，如果接地正常，那么可以判定故障是整車控制器，更換整車控制器。

中央網關控制器與電子穩定系統與駐車控制器之間的CAN數據通訊電路如圖19所示。

斷開電子穩定系統控制器和中央網關控制器線束連接器。按照表8檢測電路，如果不符合表內應測得電阻結果，那么應該更換維修或更換線束。

如果故障診斷儀執行故障診斷顯示：“ESP車速信號丟失”，那么這樣的故障點檢查一般主要的有兩點，一是電子穩定系統控制器故障，二是CAN線路線路故障。會存在故障碼，但故障報警燈不會亮。如果檢測網關和電子穩定系統以及網關和倒車雷達之間線路正常，電子穩定系統接地也正常，那么可以判定電子穩定系統控制器存在故障。

中央網關控制器與組合儀表之間的CAN數據通訊電路見圖20。

斷開組合儀表線束連接器和中央網關控制器線束連接器。按照表9檢測電路，如果不符合表內應測得電阻結果，那么應該更換維修或更換線束。

中央網關控制器與中控大屏主機(T-BOX)之間的CAN數據通訊電路如圖21所示。

如果故障顯示是“中央控制大屏主機(TBOX)時間信號丟失”，那么主要應檢查TBOX和CAN線路故障。

斷開中央控制大屏主機(TBOX)連接器和中央網關控制器線束連接器。按照表10檢測電路，如果不符合表內應測得電阻結果，那么應該維修或更換線束。

如果TBOX和CAN線路之間也正常，檢查倒車雷達和網關之間電路沒有問題，就得需要檢查中控大屏主機(T-BOX)的供電接地，如果接地正常，那么可以判定是中控大屏主機(T-BOX)故障，則需要更改該主機。

左后雷達傳感器和左后中部雷達傳感器電路圖如22、圖23所示。

如果是后超聲波雷達故障，主要是超聲波雷達本身故障和LIN線故障。以左后雷達為例，執行以下檢測。

斷開左后雷達傳感器和左后中部雷達傳感器的線束連接器(圖22)。按照表11檢測電路，如果不符合表內應測得電阻結果，那么應該維修或更換線束。

檢查左后雷達傳感器與倒車雷達控制器之間的線路是否斷路。檢查左后雷達傳感器與倒車雷達控制器之間的線路是否斷路。斷開左后雷達傳感器線束連接器，同時斷開倒車雷達控制器線束連接器。按照表12檢測電路，如果不符合表內應測得電阻結果，那么應該維修或更換線束。

如果故障診斷儀執行故障診斷顯示：“與后左超聲波雷達通訊故障”或者“后左超聲波雷達故障”。重點應該檢查雷達本身故障和LIN線故障。如果按照上述表11、表12檢查線路無異常，那么直接更換雷達傳感器即可排除故障。這是以左后雷達例舉，其余后雷達遇到這樣故障，使用同樣方法排除。

斷開倒車雷達控制器線束連接器和左后中部雷達傳感器線束連接器，按照表13檢測電路，如果不符合表內應測得電阻結果，那么應該維修或更換線束。

車輛下電，斷開倒車雷達控制器線束連接器，同時斷開左后/左后中部/右后中部/右后雷達傳感器線束連接器。然后再上電，這時，按照表14檢測電路，如果不符合表內應測得電阻結果，那么應該維修或更換線束。

高壓下電是指通過控制高壓回路繼電器的動作，切斷高壓部件的供電電源，使高壓回路處于斷開狀態，保證正常安全。緊急下電操作是維修比較常用的一種下電方式(圖24)。

①下電操作包括：

·正常下電操作：停車，掛P擋，松開安全帶，離車，按鑰匙鎖車，進入正常下電流程。

·緊急下電操作：長按頂棚緊急下電按鈕5s以上，進入緊急下電流程。若需再次上電，踩制動即可。

②高壓下電有以下過程：

·高壓下電發起：用戶離車，關車門，閉鎖，車身控制模塊識別到用戶的下電意圖，斷掉KL15繼電器，整車控制器識別到該信號，認為整車有下電需求。

·負載關閉：整車控制器識別到整車下電需求后，會先關掉整車負載，讓DCDC、壓縮機、PTC停機。

·高壓回路斷開：待確認負載停機后，整車控制器發起高壓下電請求，電池管理器執行下電動作，斷開高壓主回路，待高壓繼電器斷開后，整車控制器發送主動放電指令給電機控制器，電機控制器在一定時間內將高壓回路的電降低在安全電壓范圍以內，當電壓小于安全電壓值，停止主動放電，靠被動放電將回路剩余的電量消耗掉。

·低壓回路斷開：主動泄放完成后，整車控制器會斷開主繼電器，此時高壓系統各部件將進入休眠狀態，待整車網路上滿足休眠條件，VCU進入休眠狀態。

雷達傳感器與倒車雷達控制器之間的電路是否短路到接地的檢測。按照表15檢測電路，如果不符合表內應測得電阻大于10kΩ，那么應該維修或更換線束。

如果我們倒推這個故障診斷：出現雷達傳感器與倒車雷達控制器之間的電路是否短路到接地、雷達傳感器與倒車雷達控制器之間的電路是否短路到電源的故障，那么故障一般會顯示“超聲波雷達供電電壓過壓”或者“超聲波雷達供電電壓欠壓”，這時電壓會大于16V左右，或者小于9V，是個異常電壓。如果檢測倒車雷達控制器電源線路正常，則故障一般出現在倒車雷達控制器本身，應更換倒車雷達控制器。

12.雷達拆卸

超聲波雷達一般在前后保險杠上安裝著，拆下保險杠便可以拆下雷達(圖25)。