基于視覺引導的接觸網支柱組立裝備系統研究

焦國棟

(中鐵建電氣化局集團第三工程有限公司 河北高碑店 074000)

1 背景

高速鐵路接觸網作為高速鐵路系統的“血管”，源源不斷地將電能通過列車的受電弓輸送給高速鐵路動力車組，使其高速運行。在鐵路修程修制改革的背景下，作為四電工程智能化施工的重要組成部分，目前國內接觸網自動化施工裝備智能化設備仍是一片空白，支柱組立、腕臂安裝等關鍵工序還是通過人工或者傳統簡易工程機械完成，存在施工效率低下、施工安全、質量無法保證等問題，已無法滿足“強基達標、提質增效”的高鐵新需求[1]。十三五期間全球科技創新進入空前密集活躍期，通過BIM、GIS、數字孿生、施工機器人、預制拼裝化、物聯網、人工智能、大數據、5G通信等技術與先進的工業制造技術相融合，進行工程仿真設計、工廠加工、精密測控、自動化安裝、動態監測和信息化管理等應用，正在為高鐵接觸網施工各領域的智能化發展點燃新引擎[2-3]。同時中國制造2025、交通強國、《中長期鐵路網規劃》等若干重大戰略的提出，十三五期間與鐵路智能建造密切相關的一系列關鍵技術發展迅猛[4-6]，國鐵集團印發《智能高速鐵路體系架構1.0》大力推行鐵路智能建造，接觸網智能建造是其重要組成部分，構建“智能、綠色、創新、融合”的接觸網智能建造技術體系勢在必行。近年來開通運營的京張高鐵、在建的新福廈高鐵，是我國智能鐵路最新成果的集成化應用，從此開啟了世界智能鐵路的先河，為初步形成智能鐵路應用格局奠定了基礎[7]。……