一種自動蘋果去皮去核及分瓣一體機設(shè)計

聶小春，敖智超，朱洪雷，高 琴

（1.廣州工程技術(shù)職業(yè)學(xué)院 機電工程學(xué)院，廣東 廣州 510925；2.深圳市感恩網(wǎng)絡(luò)科技有限公司，廣東 深圳 518129；3.北京科技大學(xué) 高等工程師學(xué)院，北京 100089）

0 引言

蘋果是常見的一種水果，其營養(yǎng)價值非常高，除了直接食用，還被大量用來榨汁或制作成水果罐頭。如何快速且衛(wèi)生處理水果成了必需解決的問題。已有的文獻設(shè)計了手搖式單果削皮機[1]、多果半自動削皮機[2]、構(gòu)造復(fù)雜的大型蘋果削皮機[3]以及全自動蘋果削皮去核一體機等[4]。手搖式和半自動式耗費人力物力，果肉損失大，而構(gòu)造復(fù)雜的削皮機又非常的笨重，體積龐大，不宜推廣，缺乏創(chuàng)意[4]，削皮去核一體機無分瓣功能。針對此，設(shè)計了一種自動蘋果去皮去核及分瓣一體機，該一體機生產(chǎn)效率高、價格適宜、安全性高、占地面積不大。

1 一體機總體方案

本設(shè)計的自動蘋果去皮去核及分瓣一體機驅(qū)動源采用直流減速電機，包括投料四分板推動驅(qū)動、旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動、左右移位絲杠驅(qū)動以及升降模塊驅(qū)動。為了實現(xiàn)蘋果從投料到自動去皮去核及分瓣的功能，將其分解設(shè)計成七大功能模塊：投料功能模塊、矯位功能模塊、主軸插刀功能模塊、去皮功能模塊、去核分瓣功能模塊、升降功能模塊、左右移位功能模塊。根據(jù)生產(chǎn)要求采用PLC 及行程開關(guān)對其整個生產(chǎn)過程實施精確控制，工人只需要把蘋果放入投料裝置中，后續(xù)加工就能自動完成，降低了危險事故發(fā)生率，極大減少了機械傷害，保障了人身安全，同時也降低了勞動強度。……