探析工業機器人技術在輕工企業的應用研究

孫 宇，汪 泳

（1.唐山工業職業技術學院，河北 唐山 063000；2.曹妃甸化學工業園區管理委員會，河北 唐山 063000）

0 引言

近年來，在工業產業的優化升級下，對智能技術、信息技術的應用提出更高需求，特別是對于部分人工無法參與的操控項目而言，更是加大整體的工作難度。工業機器人技術的出現，融合了電子信息技術、傳感技術和人工智能技術等，通過綜合平臺的應用，可以進一步對機械設備所支持的各類操控環節進行自動控制、編程控制，保證機械設備在三維空間內可以精準地完成指令操作，滿足不同工業產品的生產需求。應用工業機器人，極大地提高工業產業的生產質量，縮減人工投入，進一步促進了整個產品優化升級，對我國工業產業的發展起到重要的推進作用。如下對工業機器人技術在輕工企業中的應用進行探討。

1 工業機器人特點分析

工業機器人技術實際應用過程中，其所呈現出的特性與傳統的數控機床操控模式具有一定的相似之處，具有兩個顯著特點。

1.1 工業機器人技術的可編程性

工業生產制造過程中，整個產品目標的設定是工業機器人實現基礎操作的重要指標，工業機器人在運行過程中通過系統指令的下達來完成相關操作，這就需要工業機器人本身具備相應的軟件編程處理能力，保證系統在運行過程中可以通過指令的柔性化操控，令整個系統具備在規定時間規定空間內高速完成操作的能力，以此來實現精準化實效化的生產加工。……