Remebot機器人輔助立體定向活檢術診斷率的影響因素分析

王俊文，吳世強，趙愷，劉魏華，胡峰，蔣偉，舒凱，雷霆

(華中科技大學同濟醫學院附屬同濟醫院 神經外科，湖北 武漢 430030)

立體定向活檢術可對顱內病變尤其位于顱內深部或重要功能區安全獲取組織,從而達到病理學診斷目的, 為患者下一步治療方案的確定提供依據[1]。隨著智能化機器人的應用，立體定向活檢手術操作得以進一步簡化及手術時間大大縮短，但該技術的安全性及有效性仍一直備受關注。本文回顧性分析了我院89例Remebot機器人輔助立體定向活檢術的病例，旨在探討Remebot機器人輔助立體定向活檢術的安全性及有效性并分析影響其診斷率的主要因素，現報道如下。

1 對象與方法

1.1 研究對象

2016年10月—2019年12月在我院行立體定向活檢術的89例顱內病變患者，男44例，女45例，年齡8～72歲，平均年齡(56.3±16.8)歲。采取Remebot機器人輔助下立體定向活檢術獲得活檢組織，并進行病理學檢查。收集所有患者的臨床資料，主要包括：①一般情況(性別、年齡、KPS評分、術前有無放化療及開顱手術病史等)；②病灶情況(病灶大小、位置、數量、強化)；③術后并發癥情況；④病理學診斷。

1.2 治療方法

根據患者影像學確定病變部位。術前貼專用機器人定位標記物后行薄層CT定位掃描，應用Remebot機器人系統工作站導入圖像并進行手術計劃，根據三維重建圖像確定靶點位置及穿刺道路徑。患者全麻后頭架固定頭部，并進行機器人的注冊。注冊匹配成功后消毒鋪巾行顱骨鉆孔，根據預設手術計劃置入活檢針獲取活檢組織。……