Ymodem協議原理及其在變頻器固件下載中的應用

李 亮，葉身學，江金魚

(1.浙江海利普電子科技有限公司，浙江 海鹽 314300；2.湖北理工學院 機電工程學院，湖北 黃石 435003)

變頻器在工業領域有著極為廣泛的應用。由異步電機轉速n=60f/p(1-s)(n為電機轉速；f為電源頻率；p為極對數；s為轉差率)可知，轉速與頻率成正比，可以通過調節電機變頻器的輸出頻率來實現調速節能的目的[1-2]。變頻器的供應鏈制造過程主要有PCB的生產制造和整機組裝測試兩大部分，而整機組裝測試環節中又包含了組裝、安規檢測、預測試、老化測試、包裝等諸多工藝。本文聚焦于變頻器的預測試環節，在串行通信(RS485)硬件環境下，將Ymodem協議引入到變頻器固件下載中[3]，以縮短變頻器固件程序的下載時間，提升變頻器預測試段的生產效率。此外，主要從Ymodem的發展背景、協議實現的最低要求、數據幀結構及傳輸會話流程幾個方面系統地闡述Ymodem在理論層次的細節實現，并以實際應用案例驗證其軟件實現及性能對比。

1 Ymodem協議的發展

Ymodem源于Xmodem。Xmodem協議以8位數據為傳輸對象，將文件數據先分割為若干個128字節的數據包，再封裝為數據幀進行傳輸，數據報文的校驗方式由8位CheckSum[4]發展到CRC16位的冗余校驗[5]。在使用中發現，Xmodem協議只解決了數據傳輸的問題，其多文件傳輸受到局限。在此背景下，一種將文件名、文件大小信息一并發送的方式即Ymodem協議被提及。

Ymodem協議在將數據塊字節長度擴展到1 024字節的基礎上，增加了0編號的數據塊，支持單數據塊長度為128字節和1 024字節混合數據包。在數據塊傳輸間的確認上，衍生出2種常用協議，即Ymodem-1K CRC協議和Ymodem-G協議[6]。……