無人機航拍攝影在營運公路邊坡病害檢測中的應用研究

張青青，熊 劍，戴 巍

(廣東華路交通科技有限公司，廣州 510420)

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高速公路的經營和營運管理是我國國民經濟的重要組成部分，對我國經濟的發展起著推動作用。如何科學、合理、高效地開展營運公路養護工作是一項十分重要的課題。截至2019年底，廣東省高速公路通車總里程已超過9 000km，隨著高速公路建設向丘陵、山區的延伸，形成大量的邊坡工程，受潮濕多雨和地質條件復雜多變的影響，廣東地區公路邊坡地質災害發生較為頻繁。為保障高速公路通行安全，定期對邊坡進行技術狀況檢查尤為重要。

邊坡檢測的傳統方式是人工爬坡巡查。人工爬坡工作效率不高、體力要求大，有一定的安全風險(南方雨季長，踏步濕滑，蛇蟲叮咬，高空墜落等風險較大)，部分早期形成的邊坡無檢查梯時無法檢查，坡面植被較多時也容易漏檢，但是人工爬坡可以比較清晰準確地檢查邊坡各個部位的狀況。

近年來，隨著無人機技術的快速發展，其在農業、能源和礦產等多個行業得到廣泛應用[1-4]。目前，無人機航拍技術在公路工程勘察設計和高陡邊坡地質調查領域得到了一些初步應用。例如，文獻[5]采用無人機攝影測量技術，實現高陡邊坡的數字化巖體產狀測量；文獻[6]結合車載激光掃描與無人機低空攝影測量技術，成功應用于公路改擴建勘察設計地形圖、地面線等基礎資料的快速生成。調研已有的文獻資料可知，關于無人機航拍攝影技術在營運公路邊坡定期檢測中的應用案例報道尚不多見。……