工業機器人在自動化控制中的應用研究

朱栗波

摘 要 隨著社會發展的速度越來越快，人們對于高科技的需求也越來越大，機器人所涉及的領域越來越廣泛。逐漸的自動化控制對于其工業機器人方面來說，也越來越重要。本篇文章就著重針對工業機器人在自動化領域的控制進行分析和研究，從而進一步提高工業的發展。

關鍵詞 工業機器人;自動化控制;應用研究

我國在發展的過程中，工業起著非常大的作用，所以說要想讓工業更好得發展，那么對于其高科技也要應用起來，強化機器人在工業領域的作用，進一步地促進工業領域的快速發展[1]。

1工業自動化所具備的控制功能及特點

1.1 工業自動化所具備的控制功能

工業機器人在自動化的控制過程中，可以發揮在線示教的功能，同時工業機器人還可以通過一些相應的指令，從而來完成指定的要求示教的過程內容，同時在進行具體的操作的過程中，還可以將機器人所處的位置以及機器所運行的速度，甚至包括機器人在進行示教過程中的一些動作代碼，都輸入到機器人所受控制的系統中，從而通過系統來傳遞到機器人本身，進一步的促進機器人完成指定的示教的過程，在其機器人所控制機器的內存中來處理一些有關機器人運行的信息是很重要的，在其內存中來存儲信息也是很必要的，存儲的這些信息可以通過系統來控制機器人的運行，同時采用指令來進行一些編碼和編號，從而來使用這種方法將這些指令傳輸到，所要讓機器人進行操作的一些系統中去，進一步實現其示教指令的再現過程，而且對于機器人在運動功能方面也有很大的控制作用，是控制機器人的運動軌跡以及運動范圍，讓機器人在通過操作系統的運行速度以及所具備的一些有關直線控制功能方面都發揮其強有力的作用。

1.2 工業自動化的控制特點

在工業的自動控制過程中，對于工業機器人的應用可以很好地降低工業過程中的勞動力，使人們可以從勞動中得到解放，大量的機器人，可以使一些無效的重復的勞動讓機器人來完成，從而進一步提高其工作的效率。同時機器人還可以完成一些人類所不能完成的內容，以及人類所不敢觸及的區域，例如一些非常危險的區域，可以讓機器人來進行完成，從而減少了人員在工作過程中的傷亡率，進一步促進一些困難任務的完成率，同時還避免了一些危險，所以機器人在設計的過程中對于力學方面的結構要求是很高的，結構一定要緊湊，從而才能夠通過利用坐標編碼來進行其狀態的描述，而且還可以通過改變這個坐標編碼來控制機器人的運動情況，工業化的機器人擁有的智能的功能可以完成一些自動化中控制的一些任務，從而可以按照人類所讓機器人工作的內容來進行工作[2]。

2工業機器人的組成以及采用的控制方式

2.1 工業機器人的組成

機器人的組成從其構成方面來看，包括兩個系統部分以及一個主體部分，兩個系統部分分別是控制系統以及驅動系統，例如機器人手，以及機器人的手腕和手臂都有一定的自由程度，都可以自由進行活動，而每一個機器人的手大多都有四個到七個之間的自由度。而機器人的手臂大多是四個到五個自由度，自由度的不同會致使機器人在運行的過程中的靈活度不同，以及靈活范圍的不同。自由度越高，那么它的靈活度就越強，靈活范圍也就越大，自由度越低那么機器人的靈活度也就越小，靈活范圍就越小。而機器人的兩個系統，驅動系統和控制系統都是在機器人運行過程中很重要的兩個系統，同時，其機器人內部的裝置所涵蓋的控制系統也非常的多，例如計算機方面的控制以及傳感器接口的控制，甚至包括一些輔助裝置的控制等，這些都是來控制機器人在運行過程中的控制裝備，工業機器人主要的作用是利用微處理器，從而發出命令進一步的對與其命令中所包含的一些機構來進行調整。通過采用一些機器的設備和一些人工演示的方式，從而來將其工業領域的工作人員與機器人之間形成一種互通感和交互感，傳感器所發揮出來的作用十分的大，傳感器就很類似于我們人類的感官系統，例如聽覺、視覺和觸覺等這些在我們人類身上是感官系統，而這些在機器人身上就是傳感器，就是利用這些感應器，來控制機器人的運行速度和機器人的運行狀態，使機器人在運行的過程中受到其后臺的控制，后臺讓機器人做什么，機器人就做什么。

2.2 工業機器人采用的控制方式

工業化機器人所采用的控制方式是智能的控制方式，是利用傳感器的作用，從而讓機器人對于周邊的環境信息以及周邊的位置地理信息進行相應的接收，從而再通過傳感器，向其機器人內部的控制系統進行傳送，而且在控制系統進行傳送的過程中，對于一些操作指令進行分析，了解到需要做出哪些操作和需要做出哪些改變，從而進一步自動運行，這樣自動化的機器人對于環境具有非常強的適應能力，工業機器人在采用其智能教學的方式過程中，對于機器人的動作以及機器人的行為甚至包括之前的運行速度方面都有非常嚴格的標準。機器人在運行的過程中都一定要按照標準來進行運行，從而使得機器人所運行到的位置以及所運行到的狀態，所處的狀態都能夠得到后臺有效的控制系統的控制，而且工業機器人大多采用的都是觸覺控制的方式來進行控制。在機器人進行運行的過程中，為了使機器人的效率提高，但是在一定程度上保證機器人工作室的準確性和運行中的安全性，那么機器人與周圍環境所接觸的方式就是通過機器人的觸覺來進行的，從而接觸觸覺以后機器人在通過系統的配合，從而進行自動化控制[3]。

3結束語

工業機器人在工業領域的作用十分的大，也在一定程度上促進著人們生產生活的進步，對于工業機器人在自動化領域的運行過程一定要重視起來，進一步促進其工業機器人的智能化運行。

參考文獻

[1] 柳倩，桂建軍，楊小薇，等.工業機器人自動化傳感控制技術研究現狀及發展態勢——基于專利文獻計量分析視角[J].機器人，2016，38 （5）：612-620.

[2] 李璞，馮博.工業機器人運動軌跡控制仿真分析——基于遺傳算法優化和RBF網絡逼近[J].農機化研究，2016（12）：46-50.

[3] 曾慶龍.解放雙手，因我而變——智能機器人在自動化包裝領域的應用技術[J].上海包裝，2015（2）：6-9.