一種3D打印定深孔導板引導的精準牙體預備技術

劉春煦 高靜 趙雨薇 范琳 賈璐銘 胡楠 梅子彧 董博 張倩倩 于海洋

口腔疾病研究國家重點實驗室 國家口腔疾病臨床醫學研究中心四川大學華西口腔醫院修復科，成都 610041

牙體預備是每位口腔醫生必知必會的臨床技術，牙體預備的傳統方法一是憑借經驗，自由手備牙；二是借助金剛砂車針打定深溝備牙；三是在硅橡膠導板指導下備牙。這些傳統方法都存在相似的問題，定量控制差，可重復性和精準性低，更依靠醫生的經驗[1-2]，而且很難真正以最終修復效果為指導進行預備，全過程數量和空間關系控制不準。顯微精準定深孔預備技術是基于目標修復體空間（target restoration space，TRS）理論，在數量可控的前提下，精準地預備出最終修復所需要的基牙大小，最大程度保留牙體組織，是目前比較準的備牙引導方法[3-5]。另外還有備牙機器人的相關研究，有基于數控切削系統的[6-7]，也有通過高功率脈沖激光的[8]，但都尚在研究階段，而且存在精度不高，機器尺寸過大，對鄰近健康硬組織保護不足等問題，所以在牙體預備方面機器人暫時不能替代人類。數字化診療技術讓整個口腔醫療越來越精準和快捷；采用數字化種植導板，通過圖形處理技術，在電腦上完成手術規劃和導板設計，然后通過切削或3D打印完成制造[9]，最終實現了對種植手術的指導。同樣，根據TRS理論，結合數字化設計與逆向工程原理，在計算機上設計目標修復體并進行虛擬的牙體磨除和空間數量的設計，最終利用3D打印生成備牙導板，完成從現實到虛擬，從虛擬到現實的轉變，全臨床路徑控制TRS的空間獲得及修復體再現，對最少量的理想臨床備牙進行精準化指導?！?br>