工業機器人技術課程建設方法探究

郭雯雯

摘要：為實現機器人領域人才培養，哈爾濱遠東理工學院機器人工程學院從工業機器人優秀課程建設入手，就人才培養目標、實訓場地建設、課程模式建設、考核方式建設四個方面討論如何提高工業機器人技術方面人才培養質量，促進機器人相關領域課程建設。

關鍵詞：工業機器人技術;人才培養;課程建設

工業機器人技術是目前新興技術發展的重要方向之一，是以微電子技術為主導的多種新興技術與機械技術交叉、融合而成的一種綜合性的高新技術。這一技術被廣泛應用在工業、農業、國防、醫療衛生、辦公自動化及生活服務等各個領域，工業機器人在提高產品質量、提高生產效率、促進制造柔性化等諸多方面具有舉足輕重的地位。隨著工業機器人領域人才需求的增加，工業機器人領域相關人才培養成為重中之重。因此，我校哈爾濱遠東理工學院建設工業機器人技術優秀課程主要是為了有效的提高機器人領域人才培養的質量，培養高素質的工業機器人領域應用型人才。

1、工業機器人技術人才培養目標

工業機器人課程是我校機器人工程學院機器人工程專業的專業教育平臺課程必修課。課程意在培養機器人工程專業學生學習工業機器人領域相關內容，包括了解工業機器人結構，掌握工業機器人工作特點，熟練操作工業機器人。課程過程中，重視理論與實踐的結合，突出“應用型”本科課程特點。課程結束后，確保學生具備參與工業機器人設計、工業機器人操作、工業機器人維修等不同領域工作的能力。從行業通用能力與職業特定能力兩方面對學生進行培養，豐富學生對于工業機器人領域的理論及實踐學習。

2、工業機器人實訓場所建設

目前工業機器人領域對自動化、數字化及智能制造的需求愈加迫切，立足市場導向與人才培養需要，我院預計在校內外共同建立工業機器人應用實訓場所，讓學生不但可以在校內學習理論和實踐的相關知識，還可以在校外的實訓場地進行鍛煉，加入相應項目背景，讓學生的學習內容更加充實、多樣。由于機器人行業涉及領域較多，因此機器人工程專業人才培養具有層次不同，方向不同的特點，所需要的配備的實訓場所應多樣化，滿足不同層次，不同方向的人才培養特點。目前，就我院對于工業機器人領域人才培養方案，指定的實訓場所可以分成工業機器人基礎及應用實訓室，工業機器人自動化加工單元實訓室等，從工業機器人結構、控制、整體操作等不同角度開展實訓。把工業機器人實訓場所建設成教學體系全面、共享開放、特色鮮明、能夠滿足培養高素質人才需要的重要平臺。此外，積極與機器人領域相關生產企業聯合拓展校外實習基地，融入產教融合的培養方法。讓學生在學校不僅可以學到理論知識，還可以將理論轉化為實踐，從實踐中了解工業機器人的現狀和發展。

3、工業機器人課程模式建設

由于工業機器人實踐操作觀察等活動會受場地限制，僅能在工業機器人相應實驗室內進行，這就使得在課堂上的理論教學無法隨時展示工業機器人結構和動作。因此利用數值模擬技術，將工業機器人從實驗室搬到課堂的電腦中，改變傳統的課堂教學模式，讓學生在課堂上同樣可以進行工業機器人控制、操作的學習。同時，讓學生有機會學習利用數值模擬技術模擬工業機器人工作場景，將大場景搬入電腦中，利用離線編程方法實現對工業機器人組的控制。

此外，結合工業機器人領域應用范圍廣的提點，在工業機器人課程授課過程中引入相應工業機器人領域應用案例，讓學生在學習過程中，不再單一的學習理論知識，要做到理論聯系實際。操作工程中，以應用案例作為背景，不但可以豐富學生們的知識面，還可以促進學生動手能力的培養，讓學生走出校園后，可以更快的適應工業機器人領域的相關工作。

4、工業機器人課程考核方式建設

工業機器人課程是一個注重操作動手的課程，不能僅將考試看做評分的唯一標準。工業機器人課程考核方式建設將完善課程中的過程性考核，并與結果性考核有機結合的考評制度。將課堂回答、課堂表現、作業測評、報告的分值比例相應提高，提高過程性評分比重。實踐是工業機器人技術課程建設的重要組成部分，因此，在實踐過程中要提高對學生動手能力的要求，同時提高實踐考試所占比重，突出工業機器人課程實踐的重要性。最后，加強考試管理，嚴肅考試紀律，讓學生重視最終的考試。

總之，結合目前我國工業2.0背景下的全國工業機器人領域特點，以及我校“應用型”本科的培養目標，我院的工業機器人課程建設的關鍵不僅是讓學生在課堂上充分學習工業機器人的理論知識，還要重視工業機器人的實踐性。使學生走出課堂，來到工作崗位也能完成勝任工業機器人領域的相關工作，提高機器人領域人才培養質量。

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