人工智能技術在無人駕駛汽車領域的應用淺談

辛東生 魏秀麗

摘 要：人工智能、決策支持技術的概念等已經進入新時期，其擁有著巨大現實價值，人工智能技術是通過計算機來模擬人的某些思維過程和智能行為（如學習、推理、思考、規劃等），生成一個逼真的三維虛擬環境，已經在全社會的多個領域得到了應用，直接影響到了人們的生活、學習、工作， 成為人們追求的方向。怎樣實現汽車的無人駕駛直是汽車設計師一直追求的目標，如今，人工智能技術的出現，發展速度如此之快，洽洽契合了汽車無人駕駛的要求，欲能將人工智能技術應用到汽車領城的無人駕駛，將會對汽車工業的發展產生顛覆性的影響。因此，將人工智能技術應用到汽車的無人駕駛領域想法也就不是空想了，而是非常有必要的。

關鍵詞：人工智能技術;無人駕駛;汽車領域;應用

在十八世紀汽車的發明，是人類的第一次工業革命，汽車的出現改變了人們出現的模式。如今，人民物質生活水平不斷提高，私家車的需求量越來越大，大大方便了人們的出行。與此同時，汽車保有量的增加，人們出行自駕游的機會越來越多，為了減輕人們自駕出行的司機旅途疲勞問題，安全問題、前行道路未知而會遇到擁堵的問題，等等，汽車設計師自然而然地會聯想到若是能實現汽車的無人駕駛，將人工智能技術應用到汽車上面，是不是就會解決當下人們出行遇到的問題呢？就是汽車設計師們的這種設想，汽車領域的無人駕駛汽車的設想也就應運而生了。就是在沒有駕駛員駕駛的情況下，汽車以人工智能技術虛擬環境實現無人駕駛。

1.無人駕駛汽車的概念論述

無人駕駛汽車，換句話就是汽車的行駛不需要駕駛員操作，是通過車載網絡系統對獲取到的信息分析，實現自行規劃路線，控制車輛運行，安全行駛等能力。現在，人工智能技術在諸多領域的廣泛應用，如一些工作環境差的焊接工種、要求精度很高的醫療微創手術，等等，人工智能技術應用的場合非常廣泛，如此推斷，人工智能技術在汽車的應用時機到來了，無人駕駛汽車的開發的時機也已成熟，且發展空間很大，會日益受到人們的大力推崇。以發展的眼光看，無人駕駛汽車的出現，可以在一定程度上解決有人駕駛汽車遇到的交通擁堵、交通事故發生率高的問題，可以保證人們自駕車出行的安全性。

2.人工智能技術在汽車發展領域的應用—無人駕駛汽車

2.1人工智能技術可以實現規劃路線

目前，有人駕駛汽車出行，影響因素太多，一旦上路遇到擁堵等事前沒有預測的情況就會耽誤事先計劃的行程安排，影響人們出行的好心情;另外，有人駕駛汽車出行通過現在最新的高德地圖導航規劃出行線路、可以有幾個方案，具體選項，也需要人工選擇、確定，導航，所以也不是很理想，特別是去到一個陌生的區域，可能會在一個地方來回轉圈，就是找不到準確的位置。而人工智能技術在汽車領域的應用，就可以解決這個問題，自動規劃行駛線路，而且規劃路線更加精確更優。

2.2人工智能能保證安全

汽車設計師采用人工智能技術的初衷，一方面減輕駕駛員的勞動強度，不會出現疲勞駕駛情況，另一方面就是安全問題。駕車出行，安全第一，想辦法降低交通事故的發生率，讓駕駛技術不熟練的駕駛員駕車出行也就無需擔心安全問題、擁堵問題等，駕駛員沒有了心理上出現恐慌的負擔。無人駕駛汽車數量的增多，交通事故會明顯減少，便會得到大家的認可，會大大促進汽車領域對無人駕駛汽車的研發動力。

3.無人駕駛汽車關鍵技術發展存在的問題

無人駕駛汽車的優點明顯，但其缺點也很突出。追溯起源，無人駕駛汽車就是讓無人駕駛汽車實現自動尋跡，合理避開障礙的能力。駕駛體驗感下降、無人駕駛技術尚未能夠達到人類的判斷力、無人駕駛汽車完全普及之前，無人駕駛和有人駕駛的汽車會出現長時間共存的現象。如何避免兩者的沖突、無人駕駛車輛違章怎樣問責等問題，都需要從政策法規上給出答案。

4.無人駕駛智能汽車問題的解決

目前，就無人駕駛智能汽車存在的問題，就要想辦法找到解決問題的措施。如駕駛員感覺駕駛體驗感下降的問題，建議設置實用與競技兩種類型，作為競技用車輛，還是允許有人駕駛的汽車，特別賽事用車。還可以成立一些汽車愛好者俱樂部，滿足汽車愛好者的駕駛需求。對于無人駕駛汽車遇到情況判斷有誤的問題，可以在防抱死制動系統與牽引、穩定控制系統的技術方面加大研發力度，尋求突破。著眼于汽車領域現狀，防抱死制動系統的作用發揮，完全依賴于駕駛員的操作，但對于無人駕駛的汽車，汽車行駛的過程路況變化多樣，制動效果的好壞就不是由駕駛員來控制了，這也是汽車設計者研究的一大課題，所以，人工智能技術在汽車領域的拓展空間很大，定會找到準確探查汽車失控的更好的解決辦法，實現采取措施提前干預，避免汽車失控造成不良后果。無人駕駛和有人汽車駕駛存在沖突的問題，需要通過對出現的問題歸類、分析，不斷完善的交通法律法規，讓無人駕駛汽車的擁有者使用無憂，行駛無慮。

5.人工智能視域下無人駕駛前景展望

現階段無人駕駛汽車的研發在我國還處在的研究試驗階段，有一些關鍵技術還待研發，這一階段將持續很長時間。

據有關資料顯示，目前無人駕駛汽車上使用的部分部件技術，研究有了重大突破，成本也不高。但是還有一些關鍵部件，技術不夠成熟，如雷達等重要設備還要從國外進口。我國人口多，汽車需求量大，加快關鍵部件研發的速度，就會加快無人駕駛汽車發展的進程。

6.結論

總而言之，汽車領域由有人駕駛向無人駕駛的發展是必然趨勢，而將人工智能技術應用到無人駕駛汽車領域，會加快無人駕駛汽車目標實現的速度。無人駕駛汽車領域，是一個新的發展領域，人工智能技術應用到汽車領域，是新生事物，一定是有其兩面性的，優勢突出，但也有缺陷。我們應該發揚優勢，也要想辦法解決缺陷，早日實現無人駕駛汽車的普及。

參考文獻：

[1]田國強.人工智能技術在無人駕駛汽車領域的應用研究[J].江蘇科技信2017.（14）：56-57.

[2]張莉蕓.人上智能技術在無人駕駛車中的應用[J].信息與電腦（理論版）.2018.12（s）：178-179.

作者簡介：

辛東生，1964.03，女，山東濰坊，副教授，汽車魏秀麗，1981.04，女，山東濰坊，講師，人工智能，大數據