智能涂裝在超大型鋼結構工程中的應用

全偉雄 龍漢新

（廣船國際公司辦公室、技術中心）

0 引言

本文提及的鋼結構工程為某項國家超級工程的隧道沉管鋼殼，用鋼量多達32 萬噸，如此大體量的鋼殼在國內乃至全世界尚屬首例。為確保施工質量和工程進度，工廠為此專門開發設計了智能涂裝系統，實現構件除銹、噴涂兩道工序的智能作業。本文介紹的智能涂裝實現了智能涂裝、遠程監控、安全環保的先進作業方式，在國內為首次應用。

1 技術工藝難點分析

國內外涂裝機器人一般應用在汽車、高鐵車廂等標準化構件中，應用已經比較成熟，但均不適用于本項目的大型鋼結構，關鍵技術難點有以下幾個方面：

（1）本項目中智能涂裝生產對象為平直框架式鋼結構，單個工件長23 米，寬15 米，高10.6 米，尺寸超大，目前已有的智能涂裝方案不適用本工程的超大工件；

（2）當前應用的爬壁式、桁架式和軌道式的噴涂機器人存在效率低、靈活性差、覆蓋范圍小等缺點，不適用于本工程中的超大工件；

（3）打砂工序采用高壓氣流帶動鋼砂的噴丸模式，工作環境十分惡劣，布滿金屬粉塵的車間會導致機器人機械、電氣部件及關節極易老化及損壞，須設計保護方案來適應工況；

（4）鋼殼設計使用年限為100 年，外表面接觸海水，使用環境惡劣，海水腐蝕嚴重，涂裝采用玻璃鱗片漆，干膜厚度達700～1000μm。涂裝質量要求極高且工作量大；

（5）鋼殼工件有澆筑管、透氣管、預埋件以及凸起的結構，容易妨礙設備運行，如發生碰撞，將損毀設備以及產生其他安全隱患?！?br>