高鐵接觸網異物自動化智能檢測方法

徐偉，吳澤彬，劉建新，丁道華，詹天明，徐洋

（1.中國鐵路上海局集團有限公司 南京供電段，江蘇 南京 210011；2.南京理工大學 計算機科學與工程學院，江蘇 南京 210094；3.南京智蓮森信息技術有限公司，江蘇 南京 210012）

1 概述

近十幾年來，我國鐵路為提高運輸效率和競爭力，對主要運輸線路實施了大量的技術改造和創新。其中，高速鐵路迅猛發展，經過10余年的發展，“中國高鐵”被譽為中國經濟發展的奇跡，頻頻刷新世界紀錄，“中國速度”在世界經濟發展中起著非常重要的作用[1]。隨著我國高速鐵路的逐漸普及，高鐵線路的巡檢問題受到了越來越多的關注。接觸網作為電氣化鐵路的重要組成部分，是整個高鐵安全最受關注的部分。為了保證行車安全，必須及時排除鐵路沿線接觸網設備存在的安全隱患[2]。其中，接觸網上的異物是威脅高鐵安全運營的重要因素之一，但由于接觸網具有分布廣泛、數量眾多、異物不容易察覺等特點，導致傳統人工巡檢方式效率低、周期長、檢測成本高，不能有效滿足高鐵快速發展要求[3]。為了保證高鐵供電系統的正常安全運行，原中國鐵路總公司提出構建高速鐵路供電安全檢測監測系統（6C系統），其中，接觸網安全巡檢裝置（2C）得到了廣泛應用。該設備在檢測時安裝在高鐵列車的駕駛室，對接觸網的狀態進行圖像采集，事后統計分析接觸網的安全狀態。但通過分析室人工觀看圖像判斷接觸網中的安全隱患既耗時又效率低，而且漏識別的情況也較多。……