最安全的公交車

姚虹聿

機動車自動駕駛技術是人工智能領域的一項重要技術，也被認為是解決公交車安全行駛問題的未來方向。自動駕駛公交車讓人工智能完成車輛安全駕駛及內部的安全管理工作，讓人員輔助進行安全管控，并對車輛擁有最終的控制權。這種模式能夠有效地提高公交車操作的規范性和運營效率。未來最安全的公交車很可能就采取這種運行模式。

三個特點

新加坡南洋理工大學人工智能研究中心指出，自動駕駛公交車應該具備三個特點，從而確保其安全性和適用性高于傳統公交車。

首先，自動駕駛公交車的性能應達到L4級別（車輛自動駕駛性能劃分為5個級別，L4級指車輛在特定的規范場景下，可自動完成所有操作，實現全自動駕駛）。車輛集自動控制、視覺計算等眾多技術于一身，配有激光雷達、毫米波雷達、攝像機、GPS天線及車載控制器，能感知、收集周圍的環境信息，通過計算機對路況和環境進行分析，做出制動、轉向、繞障、駐車、開關燈光、開關車門等操作，還能對其他道路使用者和突發狀況做出合適的反應。L4級自動駕駛車輛對路況有一定的要求，例如在紅綠燈和斑馬線等位置，需要配備車輛能夠識別的傳感器。

其次，確保乘客不會對車輛安全行駛產生任何干擾。這一方面要求車輛控制系統與乘客完全隔離，乘客無法接觸車輛的控制設備。另一方面，車載系統能夠對乘客實施全面實時的監控。目前各國正在研發和測試的自動駕駛公交車，均配備人臉識別系統，具備事前預警、事中報警、事后協助調查等安防功能。具體來說，車輛的人臉識別系統與“智能化城市安防系統”聯網。搭載在車上的攝像頭可以完成圖片、視頻等數據的抓拍、上傳。這些數據通過智能化平臺，可以與數據庫中預設的重點人員進行比對，從而自動分析檢測出可疑人員。另外，一旦車輛遭遇突發的安全威脅，人臉識別系統在事后可以協助識別、追蹤和懲處造成安全威脅的不良乘客。因此，該系統具有一定的威懾作用。

最后，讓人員而非電腦擁有對車輛的最終控制權。每輛自動駕駛公交車上都應配備至少一名管理員。在自動駕駛公交車發生緊急情況，人工智能系統不能有效處置時，或者管理員判定人工智能系統的處置方式不正確時，管理員將手動接管車輛，及時制動、報警并疏散乘客。在人工智能和管理員的配合下，自動駕駛公交車的安全性將達到最佳。

德國、新加坡走在前列

全球多個國家都在推進自動駕駛公交車的研發和測試工作，并力求盡快投入商業運營。

2017年10月25日，世界上首輛自動駕駛公交車在德國巴伐利亞州投入運營。這輛公交車運行的地點在巴伐利亞州溫泉療養地巴特比恩巴赫鎮，其運營商是德國鐵路公司。車輛運行距離約700米，連接鎮中心和溫泉設施，每天10時到18時之間運行，每半小時一班，免費供游客乘坐。

該車型由法國利吉耶集團研發，長4米，高2.75米，寬2米。在車輛前部的駕駛室中，電腦控制臺代替了方向盤。車輛提供6個座位和6個站位，能借助傳感器、攝像機和計算機識別路障，自動剎車。車上配有一名管理員，可以在必要時手動接管車輛的控制系統。這輛車日常的運行速度是每小時15公里，最高時速可達40公里。

經過近半年的運行后，2018年4月，德國鐵路公司在巴特比恩巴赫鎮投入了第二輛自動駕駛公交車，運行線路連接鎮中心和火車站。2018年底，德國漢堡市也開通了自動駕駛公交車線路。

2019年3月19日，新加坡南洋理工大學和沃爾沃集團聯合發布了全球首輛全尺寸自動駕駛電動公交車。該車為長12米的單層客車，配備36個座位，最多可容納80名乘客。該車在沃爾沃電動公交車的基礎上增加了光學傳感器、測距傳感器、捕捉3D圖像的立體視覺相機以及全球衛星導航系統。該車配備的慣性管理單元能監測公交車轉彎或顛簸時的慣性，使車輛在不平坦的道路上或急轉彎時也能平穩行駛。

該型公交車在新加坡南洋理工大學的校園內進行了測試，評估內容包括能否自動行駛到洗車區、充電區以及安全停放等。今年4月，該型公交車開始在新加坡的城市道路上進行測試。沃爾沃的合作伙伴ABB正在開發一種快速充電技術，通過300千瓦的最大充電功率，電動公交車可在3—6分鐘內充滿電。

按照計劃，新加坡的全尺寸自動駕駛公交車將于2020年大規模投入商用。

中國開發5G智能公交車

2018年12月14日，武漢正式將自動駕駛公交車投入運營，成為中國國內首個實現自動駕駛公交車商業運營的城市。這款投入運營的自動駕駛公交車由百度聯合廈門金龍研發和制造，單價在100萬元左右，可以實現L4級別的自動駕駛。它屬于小型車，車身長4.7米，寬2米，一次最多可乘載14名乘客。其內部沒有傳統公交車的司機駕駛座。車輛自身裝備的高科技設備足以支持它在道路上安全行駛。這種自動駕駛公交上配備一名管理員，在發生緊急情況時，管理員可以及時制動車輛。

除了武漢，中國還有多個城市為發展無人駕駛公交車提供了平臺。

2018年6月，上海智能制造示范基地——嘉定國際汽車城的無人駕駛示范區正式開放。這是全國首個開展智能網聯汽車測試示范的開放性公共平臺，無人駕駛公交車也是測試的重要車型之一。

2018年10月，南京產業技術研創園進行了小型自動駕駛公交車的市政道路測試。接受測試的公交車長4米，寬2米，最多可乘載12人。車上沒有方向盤，車載智能系統按照設定的線路行駛，安全、高效完成運營。

深圳正在積極建設全球商用車智能駕駛創新中心。福田保稅區已經建成智慧出行生態示范區，深圳巴士集團開發的自動駕駛公交車“阿爾法巴”，在福田保稅區的道路上進行了測試。在測試運行期間，“阿爾法巴”自動駕駛系統在安全性、穩定性、可靠性方面都達到公交車運行要求，在視覺感知、智能決策和規劃執行等方面都有所突破。

隨著5G在我國啟動商業化進程，意味著更多的行業可以享受到它所帶來的通信便捷。5G技術將應用到各個領域，包括自動駕駛公交車。深圳巴士集團聯手海梁科技，推出了基于5G網絡的智能公交車聯網示范項目，在福田保稅區建設首個支持智能駕駛的5G基站。未來中國投入商用的自動駕駛公交車將得到5G通信網絡的支持，在遠程數據傳輸方面將沒有任何障礙。

“智能駕駛”時代的序幕已經拉開。隨著機動車自動駕駛技術的逐步成熟，越來越多具備自動駕駛功能的車型接受測試，在實際運行中出現的問題正逐步得到解決。也許在不久的將來，更智能、更安全的自動駕駛公交車將成為城市公共交通運營系統的主力軍。

編輯：姚志剛 winter-yao@163.com