自動控制技術在農業機械中的實踐

黃維 陳劉杰 廖達成 馬細敏

摘 要：在當前社會經濟快速發展的背景下，我國農業也得到了較快的發展。在當前農業的發展中一個急需要解決的問題就是如何有效提高農業產品的數量與質量。同時隨著科學技術的發展，我國大量的農用設備逐漸對自動化技術進行應用。將自動化控制技術應用到農業技術中，不僅可以促進農作物的產量的提高，還會減少農民的工作量。因此，將自動控制技術應用到農業機械中具有較好的發展前景。

關鍵詞：自動控制技術;農業機械;實踐應用

從古到今，我國都是一個農業大國，農業生產對人們的生存與溫飽問題有較好解決，同時也進一步促進我國社會與經濟的發展，因此，當前我國在快速的發展中，一個十分重要的內容就是農業發展。在當前我國科學技術快速發展的背景下，我國農業生產逐步進入到了自動化流程，甚至在農業生產中大量的機械設備都是自動化。將自動化控制技術應用到農業技術中，在促進農作物的產量的提高的同時還減少農民的工作量，因此，其具有較高的價值與作用。

一、農業機械自動控制技術的特點

1.實時控制

在農業機械自動化裝置中有大量的現代化裝置，其中最普遍就是電氣裝置。電氣裝置不僅使農業機械工作效率有進一步提高，還使機械信息號傳輸速度與穩定性有進一步提高。但是在通常情況下，如果電氣設備運行中無人看管，那么就十分容易發生危險，進而對工作人員的生命安全造成巨大影響。因此，將自動控制技術應用到電氣設備當中，可以對其的運行實施有效控制。

2.故障自動診斷

通常情況下，都會將傳感器安裝在自動化控制裝置中。一旦自動化控制裝置受到損壞，傳感器就會立刻接收到相關信息，并向控制樞紐進行傳遞，從而由樞紐阻止裝置的損壞，如果損壞程度較為嚴重就會直接斷電。另外，自動化控制裝置也可以利用其具有的監控系統對損壞內容進行記錄，并且通過密碼傳輸給負責人，然后相關負責人對問題進行有效解決。

二、 自動控制技術在農業機械中的應用

1.部分自動控制在農業機械中的應用

針對當前的現代農業機械，拖拉機在使用的過程中，因其長期受到抖動的影響，會導致其他的部件產生摩擦，從而導致拖拉機機體產生大量的熱量，十分容易發生火災。而對自動化設備有較好應用的新型拖拉機在感受到機體溫度太高的時候會自動控制拖拉機，使其停止運行，在最大程度上減少機械事故的發生。

2.自動控制技術在灌溉系統中的應用

農業在發展的過程中，一個不可或缺的資源就是水資源。傳統的農業生產在灌溉的時候都是人工操作完成。具體操作流程就是：一個人負責一塊地，每天按時完成灌溉操作。這種灌溉方式具有較多的缺陷，首先，該方式對人力具有較大的消耗，并且還將極大的壓力給予工作人員;其次，該方式會導致工作人員心中出現懈怠心理，并且因為具有較多的適量，十分容易將灌溉完成與灌溉未完成的土地混淆，從而影響后期的躬耕工作。因此，隨著科學技術的不斷發展，相關工作人員可以通過自動控制技術完成土地灌溉。首先，工作人員規劃我市農村中所有的耕地，并將其劃分成區域，然后將自動灌溉設備適當的安裝在區域中，如兩個區域安裝一個設備、三個區域安裝一個設備，這樣對灌溉的成本有進一步節約。其次，工作人員開展自動化設備的實踐與設置，要求其每隔一段實踐后就開展灌溉工作。應用自動灌溉設備開展灌溉工作，不僅可以減少工作人員的工作壓力，還可以節約水資源，促進資源環境的協調發展。

3.自動控制技術在農業機械中的應用

當前較多國家的農業機械中應用了自動控制技術，如控制系統、電子監視系統等，并且在當前科學技術快速發展的背景下，農業機械自動控制技術具有越老越強的網絡化與智能化，農業機械中普遍應用的自動控制技術就是分布式控制技術。例如對于拖拉機來說，系統中所涉及的電子控制單元是一個具體高度智能化功能的計算機終端控制系統，其具有較強的信息獨立處理能力，并且對較多標準化接口進行了涵蓋，將局域網控制技術、網絡通信協議的作用充分的發揮出來。農業機械在應用自動化技術的過程中也越來越規范，而對該領域通用程度的強化也是當前自動控制技術的發展方向之一。

例如大型的自動化農業收割機，當前農業生產中所使用的收割機的串行總線結構基本上都是給予電子控制單元，使機械當中所有的控制單元都有較好的連接，并有效進行信息傳遞，其具有較強的高效性、準確性等特點。總而言之，我國農業在當前發展的過程中，機械化是其必然的發展趨勢，而機械化的實現首先要對技術問題進行解決。農業機械的核心就是自動控制技術，同時也是農業生產智能化的核心，當前我國農業行業對該技術有較多的研究。

4.生產作業的自動化

我國農村農產品的生產水平隨著農業機械化的不斷引入而不打提高。農業生產想要得到較好發展，一個十分關鍵的內容就是生產效率的提高，主要有農作物的生產、儲存以及運輸等。當前我國的農作物生產屬于半自動，需要與人工進行有效結合一共完成。因此，要進一步提高農業生產的自動化，提高農民的創新意識以及企業的支持力度，進一步提高產品設計技術，對先進技術進行積極引進，同時還要加強創新。

三、結語

將自動控制技術應用到農業機械中是必然的，對其的有效應用可以進一步提高生產效率，并減少農業生產所造成的環境污染，同時提高農業產品的質量與數量，提高農產品的出口率，提高農民的經濟收入，進一步促進我國社會經濟的穩定發展。當前，我國農業經濟具有較好的發展，但是還存在農民意識落后、對自動化機械的使用沒有較多認同等問題，進而對自動化農業機械的推行造成阻礙，因此，要加大對自動化農業機械的宣傳力度，提高農民的思想意識，進一步促進我國農業的發展。

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