汽車底盤控制技術的現狀和發展趨勢

徐瀚

摘要：汽車底盤控制效果直接關系到汽車運行穩定性與安全性，因此加強底盤控制技術的應用研究具有重要價值。汽車底盤控制與汽車整體性能息息相關，想要保證汽車設計的合理性與運行的安全性就必須應用底盤控制技術給予保障，從而達到理想設計目標。當前汽車行業的進步與發展帶動底盤控制技術出現了新進展，下面我們對汽車底盤控制技術的現狀及發展方向進行分析。

關鍵詞：汽車底盤；控制技術；現狀；發展趨勢

汽車底盤控制技術研究對于進一步提升汽車運行穩定性、安全性、舒適性有重要價值，控制技術的進步與應用對提升汽車整體性能效果顯著，因此加強此項研究探索勢在必行。

一、汽車底盤控制技術特征分析

汽車底盤作為構成汽車整體的重要部件，其主要功能主要是實現汽車的靈敏加速、減速、轉向等功能，底盤控制技術原理是利用車輪法向力及給定路面附著系數對汽車側偏角、車輪滑動率進行精確控制，從而實現對輪胎側向力與縱向力的合理調節。底盤控制的根本目的就是控制汽車輪胎與地面之間的附著力，達到保證行車安全性、穩定性、主動性與舒適性等目的。作為一項復雜的專業技術，汽車底盤控制技術是通過利用不同控制系統實現對同一個控制目標的共同或單獨控制，像離散型路面上汽車的行車穩定性就是通過WS、ABS、ESP以及AFS 技術實現控制的；利用一個控制系統實現對多種變量的同時控制，TCS 技術作為各種典型可有效實現對輪胎滑轉率及角加速度的有效控制；利用一套控制設備實現多種功能控制，比如底盤控制系統利用車輪的輪速傳感器實現對速度的有效控制。汽車底盤控制技術是整個汽車系統中的一項重要技術，主要依靠該系統來準確快速地傳遞駕駛員的駕駛操作，從而保證行車過程的安全性和舒適性。從汽車誕生至今，汽車底盤控制技術的發展大致可以總結為三個階段。第一階段的主要標志是電子控制系統運用在汽車上。該類電子系統所包含的執行機構、傳感器及電子控制單元等部分組成了電子控制系統的第一個階段。這是一次質的變革，將汽車地盤控制技術的發展方向引向了一個全新的領域。第二階段是線控驅動技術。線控驅動技術相對于第一階段有了突破性進展，技術上更加成熟。第三階段是全方位底盤控制GCC系統，也叫ICC系統（底盤集成控制系統），該系統的發展和應用代表著當代的底盤控制技術又有了新的突破和發展。從這三個發展階段來講，汽車地盤控制技術也伴隨和推進了現代汽車技術的發展。改變和革新地將汽車地盤控制從一個領域推向了另一個領域，數字化、自動化和智能化已經成為了該技術領域的發展方向和發展目標。

二、汽車底盤控制技術的現狀

1.電子控制系統。汽車底盤控制技術中最為主要的就是防抱死制動系統，這是汽車系統中最為重要的一個系統和制動系統，還有驅動力控制的汽車制動學穩定電子的控制制動系統。汽車底盤控制技術中的防抱死制動是運用了制動壓力自動調節裝置來進行的汽車制動處理。那么以前的防抱死的一些系統是可以繼續使用的，可以不需要再進行額外的設計處理。這是因為以前的制動系統已經做到了即使系統發生了一些故障，汽車的制動系統依然能夠運行。此外，汽車防抱死制動系統可以不依靠其余的系統自動的進行運行，對于其余系統的要求基本為零。自己能夠形成一套完整的系統來進行汽車的制動處理。那么也是因為這一套自我運行方式使得這一系統成為了汽車底盤控制技術中最好的系統之一。在防抱死系統被研究出來以后，又進行了一些改良從而形成了今天的牽引動力控制系統。這一系統中使得汽車的制動壓力自動調節系統得到了最大限度的發展，也使得電子發動機之間的配合變得更加穩定。那么新一代的汽車動力電力自動控制系統比前兩種更加的先進，其中運用了大量的傳感器，使得整個的電子控制系統能夠最大限度的發揮出來，也使得汽車的安全性能得到了最大限度的提升。

2.汽車轉向系統控制。那么通過對于車輪方向角度的控制的電子傳感技術就是我們的汽車轉向系統的意思。通過電子傳感器來進行車輪的角度調整從而控制我們汽車的方向。那么由車前輪組成的動力轉向系統，車前輪動力疊加系統和車后輪轉向這三種系統組成了當前最為主要的汽車轉向系統。第一種可以提升駕駛員的操作性能使得整個對于方向盤的操作更加的輕盈。使用方向盤的時候更加輕便。而且可以使得方向盤自動回到原角度。第二種由電動機、渦輪動力結構以及系統齒輪這三種組成。當動力疊加系統出現了故障時，我們的電子計算機就會自動的進行制動功能。這就是和以往的系統出現故障后卻帶著故障運行最大的區別之一。第三種是運用了后輪的橫杠進行的車軸的轉向動作。使得車后輪能夠有一個偏轉角度，能夠最大限度的保持汽車行駛的穩定性能，并且還能夠大大的提升車前輪的動力。提高汽車的動力性能和汽車的制動性能。

3.汽車懸掛系統。對于汽車的懸掛系統的控制和調節是汽車電子懸掛系統最主要的目的。這一系統使得電子控制動力學得到進一步的加深。那么現在的電子懸掛系統里面主要的分類就是有懸掛阻尼器電子控制系統，還有就是橫向主動調節器。第一種懸掛阻尼電子動力控制系統使得汽車性能得到大幅度的提高，從安全以及穩定舒適度都得到了顯著的提高，使得整個汽車在行駛的過程中的汽車振動和垂直動力降到了最低數值。第二種可以自動的根據傳感器傳回來的數據進行自動分析從而決定橫向穩定杠的初始角度以及力矩，使得汽車的動力系統得到最大限度的提升。并且還可以進行汽車動力的自我調整和調節，使得汽車的安全性能和舒適穩定性能得到最大限度的提升。

三、汽車底盤的展望

1.汽車底盤的設計動力系統模型。汽車底盤的性能的好壞將直接影響整個汽車的性能，在汽車底盤中很多的分支系統是可以運用現代電子控制技術來進行自動智能控制的。那么在這一些系統控制技術中最廣為人知的就是我們的ABS 單功能控制系統。這一系統能夠大量的進行優化汽車底盤的動力模型，使得汽車整個的系統之間的聯系變得更加通暢和迅速。

2.主動懸架系統。我們的汽車自動懸掛系統主要的就是利用了我們的電動機步進機型里面的液壓阻尼的改變的節流口來進行的自動減振器的自我調節的實現。能夠自動降低減振器的阻抗。通過電子記錄器來進行汽車整體性能的分析或者是記錄汽車所行駛的路況的記錄。通過人工智能芯片的加工處理后，得到最優的方案來進行阻尼抗的變化。形成一套完整的智能控制系統。

3.全程網絡數據化的電子控制系統。每一個系統之間都相互有著密切的聯系和信息的傳遞，那么隨著未來科學技術的進步，在汽車安裝的東西只會越來越多，從而使得系統的構成更加復雜和多元化。那么如何加強每一個系統之間的聯系和信息的安全傳遞將是未來汽車底盤控制技術要著重思考的問題之一。那么伴隨著未來的能源技術的枯竭，怎么樣能夠最大限度的進行汽車的能源節約也是未來汽車發展所要思考的問題之一。隨著使用的功能需求的不斷增加，安裝和附加的內容也會越來越多，這種復雜和多元的電子綜合體如何有效高速地配合和運轉是我們要思考的問題，也是將來汽車底盤控制技術需要攻克的一大難題。

綜上所述，汽車底盤控制技術與汽車運行安全性、穩定性、舒適性密切相關，加強底盤控制技術中轉向系統、制動系統、懸掛控制系統的應用研究對于未來進一步提升汽車整體性能有積極意義，可有效指導汽車未來發展方向。

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