大比例尺基礎(chǔ)測繪工程中無人機影像處理技術(shù)的運用

王玉蕾 李積玲

摘 要：近幾年來，在我國社會經(jīng)濟飛速發(fā)展的帶動下，在大比例尺基礎(chǔ)測繪工程中應(yīng)用無人機影像處理技術(shù)越來越常見，本文就從比例尺基礎(chǔ)測繪工程中無人機影像的制作流程、無人機影像處理技術(shù)的應(yīng)用的方面進行了探討分析，以此希望為相關(guān)人員提供必要的幫助。

關(guān)鍵詞：大比例尺；基礎(chǔ)測繪工程；無人機；影像處理技術(shù)

在我國社會經(jīng)濟高速發(fā)展以及科技水平不斷增強的影響下，現(xiàn)今在城鄉(xiāng)規(guī)劃工程項目的中應(yīng)用無人機進行攝影測量技術(shù)的情況越來越普遍，并且在全國范圍內(nèi)都得到了廣泛應(yīng)用。

1 大比例尺基礎(chǔ)測繪工程和無人機影像

1.1大比例尺基礎(chǔ)測繪工程

通常情況下，將在某一區(qū)間、空間中進行測量或某一區(qū)域中進行的測量工作稱之為基礎(chǔ)測繪工程，在基礎(chǔ)測繪工程照你你個，可獲取多種有效信息、資料，以用來進行地圖或地形的繪制[1]。

目前，就實際情況而言，我國的測繪基準和測繪系統(tǒng)具有專門統(tǒng)一性，并且測繪基準和測繪系統(tǒng)是其他測繪活動的重要基礎(chǔ)。就大比例尺基礎(chǔ)測繪工程而言，在我國也對基本比例尺地圖的相關(guān)比例尺系列進行了明確，詳細可分為：1：100；1：500；1：1000；1：2000；1：5000；1：10000；1：15000。同時，在大型比例尺地形圖的繪制領(lǐng)域中，地形圖成圖面積一般會小于100平方千米，而成圖的面積可在25平方千米到50平方千米之內(nèi)。

1.2無人機影像

通常情況下，將無人機搖桿影像稱之為無人機影響，在時代不斷發(fā)展以及新形式的影響下，無人機搖桿已經(jīng)成為未來搖桿發(fā)展的新趨勢，而究其發(fā)展的原因，主要可分為兩個方面，即：（1）無人機搖桿的優(yōu)勢較多，同時該技術(shù)的成本較低，另外該技術(shù)在執(zhí)行任務(wù)的過程中具有較高的靈活性；（2）因為無人機搖桿影像技術(shù)的發(fā)展是在衛(wèi)星搖桿、航空搖桿的基礎(chǔ)上發(fā)展而得來，并且因為無人機所具有的獨特特性，所以這使得無人機搖桿影像技術(shù)具備衛(wèi)星搖桿以及航空搖桿所不具備的功能。

就無人機搖桿影像的特點而言，因為相較于較大的航空攝影飛機而言，該攝影相機具有小型化、非專業(yè)化以及無人機飛行平臺的低空化等特點，同時無人機還具有多樣化種類、多樣化的攝影相機，所以其特點也就可體現(xiàn)在多種類的無人機搭載多種類的攝影相機，從而獲取不同種類的影像信息以及數(shù)據(jù)，最終的優(yōu)勢則可體現(xiàn)在像幅小、色彩真實以及分辨率較高等。

2 大比例尺基礎(chǔ)測繪工程中無人機影像的制作流程

在對無人機影像應(yīng)用技術(shù)的主要流程機械能研究之前，首選應(yīng)該對無人機影像航測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計及其相應(yīng)的功能進行深入的認識。具體而言，地面控制系統(tǒng)、空中控制系統(tǒng)以及影像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)是無人機影像航測系統(tǒng)的主要內(nèi)容。而地面控制系統(tǒng)則主要由飛機控制軟件、無人飛機飛行和起降拍攝的遙控控制設(shè)備以及影像數(shù)據(jù)接受處理器共同組成。通信設(shè)備、攝影設(shè)備、GPS接收天線以及無人機自主飛行微處理器使空中控制系統(tǒng)的主要組成部分。其中，全自動化的定向處理、識別影像框標(biāo)的自動化、自動提取定向點用于相對定向以及平差網(wǎng)的建立是影像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的主要功能。

2.1選擇無人機飛行平臺和獲取影響資料

在選擇運用飛行平臺時，應(yīng)該根據(jù)測繪所在低的地形地貌進行展開，在影像治療的過去過程中應(yīng)該采用曝光延遲補償、飛行姿態(tài)控制以及轉(zhuǎn)彎緩沖等技術(shù)來進行展開。和傳統(tǒng)航空攝影相比，無人機的旋偏角比較大，且像幅較低，為此這也就導(dǎo)致攝影工作的過程不能按照的傳統(tǒng)常規(guī)方式來進行，以避免航攝漏洞的產(chǎn)生。

在無人機航空攝影測量專業(yè)技術(shù)中，空中三角測量占據(jù)著重要的地位，是一種在無人機航測影像應(yīng)用技術(shù)過程中不可獲取的部分，其目的在于糾正或修改影像。

2.2無人機影像處理的流程圖

3 無人機影像處理技術(shù)的應(yīng)用

3.1空三加密應(yīng)用技術(shù)

就空三加密而言，該技術(shù)是與我國在無人機影像處理技術(shù)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)，同時，空三加密也是全部流程中最為困難的，所以空三加密的質(zhì)量以及程度好壞直接對成果精度以及準確性產(chǎn)生著影像。在我國進行無人機影像處理技術(shù)研發(fā)的早期，多數(shù)集中在基礎(chǔ)測繪工程過程，而空三加密則在當(dāng)時則是一種處于瓶頸階段的技術(shù)。而隨著時代的發(fā)展和相關(guān)技術(shù)的進步以及科學(xué)處理方法的改變，進而才逐漸解決問題。

3.2大比例尺基礎(chǔ)測繪工程影像數(shù)據(jù)預(yù)處理

通過無人機攝影進行航空測繪拍攝時所采用的攝影相機均為非量測相機，所以這也就導(dǎo)致所拍攝的影像圖片存在邊緣上的光學(xué)畸變。就光學(xué)畸變而言，可直接改變被拍攝區(qū)域的實際地面地形位置，為此，這也就需要在基礎(chǔ)測繪的過程中對數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，從而達到矯正影像圖片的目的。

3.3改正影像畸變

和傳統(tǒng)的航空攝影有所不同，無人性影像航空測繪是一種采用低空遙感平臺，并且在通常情況下所搭載的相機均為非量測攝影相機。就現(xiàn)今的實際情況而言，在我國采用大比例尺基礎(chǔ)撤回工程的工程中，以及在無人機影像處理技術(shù)的運用領(lǐng)域中，所采用的相機一般為民用普通單反攝影相機配合定焦鏡頭進行拍攝工作，即：普遍使用的500D、5DMarKⅡ等。

在以上這些因素的影響和作用下，無人機拍攝到的影像相片存在著不同程度的畸變現(xiàn)象，如圖E所示。所以，我們在測繪的時候為了削弱和降低非量測攝影相機由于畸變而帶來的誤差，采取以下必要的改正措施。

結(jié)束語：

在運用的過程中，像一些技術(shù)性的處理措施是非常重要的，它可以幫助無人機在航測過程中提高其運行的效率，更好地為相關(guān)部門進行大比例尺基礎(chǔ)測繪工程提供服務(wù)和保障。

參考文獻

[1]趙京黔，周亦，郭超.無人機影像處理技術(shù)在大比例尺基礎(chǔ)測繪工程中的重要作用[J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品，2015（19）：144.