無人機配送的障礙性因素分析

趙亞寧

摘 要：本文論述了影響無人機配送障礙的四點因素，即：環境限制、聚居區影響、人為因素和配送距離。提出了挑戰問題以及解決挑戰的辦法。

關鍵詞：無人機 配送 障礙 分析

一、影響無人機配送的因素

2013年 7月，國內快遞企業順豐在深圳、東莞等城市試驗無人機配送服務，因諸多技術問題沒有解決，無人機廣泛用于快遞企業現在還不可能。

首先，現實環境的限制。作為物流業中一種特殊運輸載具，無人快遞機是在軍用無人機基礎上為適應民用無人機市場的需要研發的，具有科技含量高的特點。以現有研發的無人快遞機來說，它們的運輸能力實在是太小了，昀大載重量也就幾公斤，那么一個無人快遞機也就只能送一兩個包裹。在電子商務迅速發展的今天，就淘寶每天產生的包裹都是上萬計算的。這些包裹通過物流公司集中定點發貨，然后由員工送到收件人手中，這是既耗人力又好時間的一個過程。

在物流業，無人快遞機技術只有達到了自控成群飛行水平才能真正的為企業帶來效益。這就要求無人機之間溝通自己的位置，計算出自己飛行路線。匈牙利的一個研發小組，昀近就測試了 10個無人飛行器的成群飛行，實地觀察了飛行效果并取得了成功，這也是人類第一次在戶外演示仿生動態集群飛行。西北工業大學深圳研究院也能實行三臺無人機編隊飛行，但把這項技術運用到數量龐大的無人快遞機，需要配備高效的中央處理器，不斷的計算周圍無人快遞機發來的位置信號。無人快遞機的飛行高度不會太高，在飛行的過程中就容易遇到其他生物的干擾，比如鳥類等。所以無人快遞機還必須有其它生物體的識別能力，這樣才能有效的避開它們保證飛行安全。

其次，聚居區因素的影響。十六大以來，我國城鎮化迅速發展，高樓大廈越來越多，城市建筑錯綜復雜。一旦撞上樹木、電線、高大建筑等障礙物，一方面可能是快遞無法準時送達，另一方面則是墮落砸到行人危害公共安全。

目前來說，無人快遞機主要還是投入到交通相對不利、人煙稀少的偏遠的區域，例如偏遠地區或城市郊區。美國人口基數沒有中國大，國土范圍廣，大多數居民都是住在郊區的獨棟洋房里，這給無人快遞機的飛行和降落減少了很多障礙。

影響無人快遞機發展的第三個原因是人為因素。主要有二：一是無人機技術容易被不良社會人員和恐怖份子利用。日前，國外的一名黑客研發了一款名為 “SkyJack”的無人機。他的目的就是尋找空中的其他無人快遞機，并破壞他們的無線連接。如果無人機技術被恐怖份子掌握，他們就有可能侵入無人機飛行系統，把無人快遞機變成無人機恐怖襲擊。一架載貨的無人快遞機，從空中砸向地面的行人，還是具有很大傷害的。在國內，某公司在郊區測試自主研發的無人機的時候，就遇到過一些不懷好意的人通過干擾工具擊落無人機。無人快遞機還必須擁有抗干擾的安全性能，才能投入使用。二是收件人的驗貨簽收問題。如果無人快遞機把包裹送錯地址，收件人拆開驗貨后發現不是自己的包裹，那么再裝回無人快遞機，這勢必會增加無人快遞機的不安全系數。

第四，配送距離。不同區域、不同距離會影響無人快遞機的使用，一個合理的配送距離才能使無人快遞機充分發揮出自己的價值。

配送距離太長勢必會增加無人快遞機的運送成本，直接就影響到了運費，這筆費用昀終都會轉嫁到消費者身上?？爝f費用的增加超過購買商品的應付費用后，消費者肯定不會買單。距離太短又會增加運營商的成本，送一個包裹出去自己沒有盈利，這是企業不會做的事。

二、無人機配送面臨的挑戰和對策

（一）挑戰

雨、雪、風、冰雹、雷電等自然現象是由于大自然的運作規律自發形成的某種狀況，其完全不受人為主觀能動性因素影響。無人快遞機在配送包裹時遇到惡劣的天氣狀況容易出現故障。例如：像大雨、大風、冰雹等天氣很容易引起無人機航線的改變，霧霾、沙塵暴中的細微顆粒很容易進入無人快遞機的內部，引起動力系統、導航系統的失效。

（二）對策

政府要鼓勵科研機構進行無人快遞機抗干擾技術的研究，在多種復雜天氣及地形條件下進行測試，給予研發機構快捷的申請試飛政策。

主要對策有：

從無人快遞機制造源頭進行監督，確保制造材料的合格，防止劣質材料的參入；

明確相關職能部門對無人快遞機的監管責任，積極收集無人快遞機試運行的參數，提出對民用無人機監管的立法建議；

明確無人快遞機飛行申報程序，確保無人快遞機的合法飛行；

聯合各部門對無人機生產企業和無人機操作培訓公司進行民航規章的宣傳落實，例如 2009年下發的《民用無人機空中交通管理辦法》，2013年下發的《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》，保障生產的無人快遞機和操作人員都是合格的；

聯合公安部門、軍方建立無人機突發安全事故處理預案，對無人機干擾民航飛機事件進行嚴格處置，對發現的無人機干擾民航飛機事件要嚴格執法，及時聯合公安、空軍協助處置無人機影響民航飛機事件和傷人事件。

雖然民用無人機在農業、抗震救災、航空測繪方面的重要作用已經體現，但其在中國的發展還遠遠不夠。首先，技術保障和使用成本還有很多難題。其次，低空開放領域開放不夠，沒有成片的打開。因此，無人機的民用還處在科研應用階段。無人機進入物流業也是順應了交通運輸的發展道路，就像現代交通工具取代傳統馬車、牛車一樣。無人快遞機勢必會在物流業掀起一股改革狼潮。