關于中職院校工業機器人教學的探究

伍志毅

【摘要】 很多中職院校相繼開設了工業機器人相關的課程，在相關課程的教學工作當中，為了能夠更好地幫助學生理解并提升自身能力，教師需要深入研究教學方法，用更好的教學理念去開展教學工作，最大化地幫助學生，使學生得到更加全面的培養，取得更好的成績。本文對中職院校工業機器人教學進行簡要分析。

【關鍵詞】 中職院校 工業機器人 教學

【中圖分類號】 G712 【文獻標識碼】 A 【文章編號】 1992-7711（2018）01-151-01

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隨著工業的快速發展，越來越多的企業當中都引進了工業機器人做為生產自動化的主要形式。為了能夠培養更多的工業機器人相關設計人才和操作、維護人才，很多中職院校開設了機器人相關的課程。工業機器人相關課程具有很強的理論性以及實踐性，需要教師采用理論聯系實際的教學方式，開展多種教學模式，有效的將知識點傳授給學生，讓學生能夠有效的學習到理論知識的同時得到實踐鍛煉，從而更好的提升自身在工業機器人方面的能力。教師要從多個角度開展教學，激發學生的學習興趣，讓學生能夠積極的投入到實踐當中，從而積累更多的實踐經驗，強化自身綜合能力。

一、理論教學中 創設情景教學利于多媒體教學的開設

傳統教學活動中，受到學校的條件限制，學生很少有機會能接觸到工業機器人的實物。所以，為能讓學生更為全面和真實的了解到機器人技術，就要通過視頻教學的方式讓學生認識到工業機器人，并了解到工業機器人能涉及到的具體技術使用手法以及領域。

教學期間，教師開展的課堂講授方式主要是以視頻資料與圖片資料為載體的，通過啟發式教學、討論教學、互動教學方法的開設，對工業機器人的歷史、現狀和發展進行簡要的介紹。在輔以直觀的圖片和形象的視頻，能讓師生之間的交流與互動加大，讓學生對知識有著更高的興趣。講授機器人編程的過程中，教師能使用的方法分別是任務驅動法、項目預設法，然后通過設計不同形式的任務，讓學生能發現問題、分析問題、解決問題。

在理論課程講授期間，可以研究機器人的三維可視化離線編程動態仿真系統的實用性。例如，為能更好的將工件從A處搬離到B處，可以使用導入式的工件和機器人三維模型，使用計算機工件三維模擬圖形來實現機器人的離線編程運動軌跡規劃，實現機器人運動和動態仿真。

二、實訓教學中 演示示范教學開展小組競賽

工業機器人能代替人在極為危險的環境中進行作業，但是在操作不當的情況下會出現工業機器人傷人事件。實訓期間，教師應重視學生的操作安全，避免操作不當引發的安全事故。變成、測試、維修階段，機器人應被放置到手動模式上，建議在機器人操作期間用筆芯代替機器人末端執行器，以降低機器人的運行速度。教學期間，教師需要給學生進行演示教學，讓機器人的操作規范得到安全認知。為能更好的調動學生的學習積極性，可以使用小組競賽的方式，讓學生分小組進行研究性學習。第一，讓學生熟悉示教器上面的每個操作按鈕的作用。第二，講授工業機器人操作指令的過程中，要通過小組競賽的方式，對機器人進行精準的定位和精度測量，小組競賽方式的使用能讓學生的競爭意識提升，同時讓小組成績與個人成績相聯系，使得學生在平時的學習中學習勁頭更足。工業機器人基礎操作指令選擇完成以后，先讓學生自己設計機器手行走路線，鼓勵學生在動手實踐中，將想法通過實際操作來完成，學生不但能掌握相關的技術，也能鍛煉自己的動手操作，進而對培養學生的創新能力有著積極的影響。

三、加強課后引導，引入校企合作，提升學生創新

教師要認真對待每一次課堂教學，除此之外，教師必須要重視學生的課余練習。教師需要布置課外設計任務，讓學生進行自主設計。在這個過程當中，教師也要盡可能的參與其中，從而在長期的交流當中提升與學生之間的感情，拉近師生距離。在共同設計的過程當中，教師可以更加清楚的掌握學生在知識點掌握上的不足之處，從而更好的幫助學生，讓學生更加快速的攻破難點，得到理論上和實踐上的共同提高。教師要對學生加以鼓勵，引導學生積極的采用不同的方案進行設計，再將自己的方案拿到課堂上與同學進行分享和共同探討，相互之間深入的交流意見和想法，教師對這些來自不同學生的新鮮想法進行總結與歸納，從而更好的開展教學工作。在這種課余作業的完成過程中，學生需要充分的發動自身能力去收集資料，進行自主的分析和研究，有效的提升了自身發現問題、解決問題的能力，加強了學生的創新能力。

校企合作的方式，主要是定向培養人才，這也是中職院校可持續發展之路的必要保障。特別是機器人專業的人才建設與培養時，通過企業的介入能在現代發展中引入先進的技術性人才為師傅，沿用師傅帶徒弟的方式對學生進行技藝傳授，讓學生在校內接受系統化知識學習，在校園外能進行實踐訓練，最終能將理論知識應用于實踐，實現校企無縫對接，使中職院校的學生能符合用工需求，適應現代化企業發展的要求。

結語

工業機器人作為一門新興專業，其整體發展時間還比較短，并沒有形成完整的教育體系。工業機器人技術本身的發展又十分迅猛，一代機器人的代差壽命非常短。因此，在開展相關課程時，教師不僅要讓學生能夠很好地學習到理論知識與實踐能力，更加重要的是要培養學生的創新精神與自主學習的能力，要讓學生能夠通過自己的不斷努力，在離開學校之后更好地適應社會以及工業機器人領域的快速發展。

[ 參 考 文 獻 ]

[1]王俊英.淺談高職院校工業機器人應用技術人才培養[J].中國教育信息化.2012（05）：12-13.

[2]尹勇.自裝工業機器人實驗臺在教學中的意義探索[J].產業與科技論壇.2016（11）：10-11.

[3]尹勇.自裝工業機器人實驗臺在教學中的意義探索[J].產業與科技論壇.2016（11）：10-11.endprint