智能控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用

張永樂 宋良順

摘 要：隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活水平普遍提高，對于各類機(jī)械電子產(chǎn)品的應(yīng)用和依賴性也越來越強(qiáng)，并且越來越關(guān)注產(chǎn)品的自動化性能。本文主要從智能控制工程和機(jī)電工程的基本概念入手，從魯棒控制器、模糊控制器等方面分析了在機(jī)電工程中運(yùn)用智能控制工程的一些特性，并給出一些個人的觀點(diǎn)和看法。

關(guān)鍵詞：智能控制工程 機(jī)械電子工程 應(yīng)用

引 言

一、智能控制工程的概念闡述

智能控制工程主要是指各種形式的智能系統(tǒng)的創(chuàng)建，集成了許多理論，如計算機(jī)技術(shù)理論和信息理論，涵蓋了許多項目，具有很強(qiáng)大的系統(tǒng)性，種類多樣，操作性強(qiáng)。在我國社會經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展的情況下，各種科學(xué)技術(shù)都相應(yīng)出現(xiàn)并且取得了很好的發(fā)展，并逐漸不斷地應(yīng)用于機(jī)械和電子工程，大幅度提升了機(jī)械和電子系統(tǒng)工作的效率，并保證了這些系統(tǒng)的穩(wěn)定有序的運(yùn)行。因此，隨著不斷地發(fā)展，人們開始對機(jī)械和電子類的產(chǎn)品性能提出越來越高的要求，從而為了達(dá)到人們的性能要求，就需要對機(jī)械和電子系統(tǒng)的所有部件都進(jìn)行一定程度的調(diào)整。因此，在機(jī)電工程的應(yīng)用中引入智能控制系統(tǒng)是發(fā)展的必然趨勢，這回直接對于機(jī)電系統(tǒng)的整體運(yùn)行產(chǎn)生強(qiáng)大的改善作用，從而穩(wěn)定我國機(jī)電工業(yè)的發(fā)展。

二、機(jī)械電子工程的概念闡述

機(jī)電工程也可以稱為“機(jī)電一體化”的工程，它集成了許多技術(shù)特征，不僅可以大幅度減少工人的工作量，從而降低整體的工作輕度；而且在保證大幅度提高機(jī)電系統(tǒng)中各個可用設(shè)備的實際生產(chǎn)效率的同時，保障所有機(jī)電產(chǎn)品的應(yīng)用性能，從而引導(dǎo)整個行業(yè)向著智能化的方向發(fā)展。在機(jī)電工程運(yùn)行條件下，工作人員經(jīng)常處于超載狀態(tài)，精神狀態(tài)不佳，如果有一點(diǎn)不注意就很有可能引發(fā)嚴(yán)重的事故，造成很大的損失，甚至于生命代價。然而，機(jī)械電子工程的應(yīng)用就可以良好的避免這種情況地發(fā)生，整個工作過程將不再由人力操控，主要是機(jī)器在運(yùn)行，人只是監(jiān)督或者引導(dǎo)機(jī)器更好地完成工作，這樣不僅可以降低人為過失，還可以大大降低工作過程中的失誤率，從而保障機(jī)電工程的有效發(fā)展，保證研發(fā)產(chǎn)品的質(zhì)量。

三、智能控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用分析

3.1 魯棒控制的使用分析

魯棒控制主要是指在機(jī)電工程中安裝多個控制器并調(diào)試其各項性能指標(biāo)，在運(yùn)行中一旦遇到各種問題時，都可以及時操控，確保機(jī)電系統(tǒng)能夠及時進(jìn)行轉(zhuǎn)換，保持工作過程中的性能要求，達(dá)到有效控制整個工作運(yùn)行的效果。一般來說，在機(jī)電工程中使用魯棒控制時，工人需要注意兩個方面的問題：（1）工人需要通過H∞控制理論來學(xué)習(xí)魯棒控制器的作用原理和方法，從而調(diào)試魯棒系統(tǒng)控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在使用前就確保魯棒控制器滿足整個系統(tǒng)運(yùn)行的性能和功能要求。（2）緊接著上面的工作，操作人員還需要研究并且學(xué)習(xí)、理解魯棒控制器的理論內(nèi)容，從而方便在使用控制器的過程中準(zhǔn)確把握目標(biāo)的運(yùn)行軌跡，從而在保證機(jī)電工程的穩(wěn)定進(jìn)行的前提下，盡可能地提高機(jī)電系統(tǒng)的工作效率。

3.2 模糊控制工程的使用分析

大家都知道，機(jī)械和電子工程涉及到操作過程中的許多步驟，對操作員工來說技術(shù)水平的要求很高，所以工作人員的壓力很大。在這種情況下，工作人員就需要將模糊控制工程應(yīng)用于機(jī)電工程，并建立相應(yīng)的使用模型。一般可以包含下面兩個方法：（1）操作人員需要強(qiáng)化研究模糊控制工程的水平，從而保證建立的模型的準(zhǔn)確性和詳細(xì)性，并通過研究模型，完成相關(guān)的自動控制工作。（2）一般而言。模型的建立都需要經(jīng)過很繁瑣的步驟，經(jīng)常出現(xiàn)計算上的誤差，從而導(dǎo)致模型的建立有偏差，不適合整個系統(tǒng)的使用，影響整個自動化控制的效果。在這種情況下，操作人員就需要完全使用模糊控制系統(tǒng)來建模，在模糊控制系統(tǒng)到機(jī)械電子工程中運(yùn)用模糊控制，從而保證整個工程的良好運(yùn)行。

3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的使用分析

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制主要是指研究人員通過模擬人類的神經(jīng)系統(tǒng)，建立一個可以用于有效控制機(jī)械和電子設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在使用的過程中，需要得到神經(jīng)元的支持，通過對多個神經(jīng)元進(jìn)行控制，從而達(dá)到有效控制機(jī)械和電子設(shè)備的目的，從而保證每一個神經(jīng)元發(fā)出的指令都是準(zhǔn)確且合理的。在這種情況下，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用到機(jī)械電子工程中，就需要操作人員合理的選擇并且組合神經(jīng)元的工作，從而保證神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的合理有效使用，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)而帶動整個機(jī)械電子行業(yè)的快速發(fā)展。

3.4 集成自動控制的使用分析

集成自動控制指的是通過開發(fā)信息技術(shù)，將各種信息技術(shù)的優(yōu)勢相結(jié)合，從而應(yīng)用到機(jī)械電子工程中。所以，可以說集成自動化控制涵蓋了信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的多種優(yōu)勢，可以很大程度上提高機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行效率，實現(xiàn)機(jī)械電子行業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展。

四、結(jié)語

當(dāng)今世界，機(jī)械電子設(shè)備得到了多元化的發(fā)展，應(yīng)運(yùn)產(chǎn)生了很多新的機(jī)械電子產(chǎn)品，并且這些產(chǎn)品都取得了很好的應(yīng)用，對于提高機(jī)械電子工程的工作效率有很大幫助，保證了行業(yè)的發(fā)展前景。在此基礎(chǔ)上，相關(guān)的工作和管理單位也應(yīng)該充分認(rèn)識到智能控制的強(qiáng)大作用，實現(xiàn)智能控制工程和機(jī)械電子工程的有效結(jié)合，實現(xiàn)機(jī)械電子工程的更好發(fā)展。

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